转塔式自动换刀装置及结构改进
演讲提纲
1. 2. 3. 4. 5. 自动换刀装置的意义 自动换刀装置的分类 转塔式自动换刀装置的介绍 结构改进 答谢
背景及意义
为进一步提高数控机床的加工效率，实现一次装夹即可 完成多道工序或全部工序加工的方向的发展需求，必须有 自动换刀装置，以便选用不同刀具，完成不同工序的加工 工艺并且减小多次安装工件所带来的误差 。自动换刀装置 应当具备换刀时间短、刀具重复定位精度高、足够的刀具 储备量、占地面积小、安全可靠等特性。
THE END
感谢大家
卧式回转刀架典型结构
自动回转刀架的几种形式
(a)螺母升降转位刀架 (b)利用十字槽轮来转位及锁紧刀架 (c)凸台棘爪式刀架 (d)电磁式刀架 (e)液压式刀架
转塔头式换刀装置
转塔头式换刀装置是带有旋转刀具的数控机床上常用的一种换刀装置，这种换刀 装置的转塔头上装有多个主轴，每个主轴上装一把刀具，加工中，通过转塔头自 动转位实现自动换刀。
转塔刀架ห้องสมุดไป่ตู้
图（a）为意大利生产的适用于全功能型数控车床及车削中
心的动力转塔刀架。
（b）为该转塔刀架的传动示意图。
图转塔刀架（a）转塔刀架；（b）为该转塔刀架的传动示意图
转塔动力刀架实物图
转塔式换刀装置的机械结构改进
目前，国内外的数控机床的转塔式自动换刀装置采用的 都是刀具盘分隔机构、连杆机构、传送带等传动机构来传 送动力及实现某些特殊的动作，这种结构不仅结构复杂， 噪音大，而且机件故障多、磨损严重，从而其工作效率低 、成本高、使用寿命短。
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各类数控机床的自动换刀装置的结构和数控机床的类
型、工艺范围、使用刀具种类和数量有关。数控机床常用
的自动换刀装置的类型、特点、适用范围见下表。
常用的自动换刀装置的类型、特点、适用范围
类型 转 塔 刀 架 回转刀架 转塔头 刀库与主轴之间直 接换刀 刀 库 式 用机械手配合刀库 换刀 用机械手、运输装 置配合刀库换刀 有刀库的转塔头换刀装置 特点 回转刀架多为顺序换刀换刀时间短，结构简单紧凑， 容纳刀具较少 顺序换刀，换刀时间短，刀具主轴都集中在转塔头上 ，结构紧凑，但刚性较差，刀具主轴数受限制 换刀运动集中，运动部件少。但刀库运动多。布局不 灵活，适应性差 刀库只有选刀运动，机械手进行换刀运动，比刀库作 换刀运动惯性小，速度快 换刀运动分散，有多个部件实现，运动部件多，但布 局灵活，适应性好 弥补转换刀数量不足的缺点，换刀时间短 适用范围 各种数控车床，车削中心机床 数控钻床、镗床 各种类型的自动换刀数控机床，尤 其是对使用回转类刀具的数控镗铣 ，钻镗类立式、卧式加工中心机床 ，要根据工艺范围和机床特点，确 定刀库容量和自动换刀装置类型， 用于加工工艺范围的立、卧式车削 中心机床 扩大工艺范围的各类转塔式数控机 床