摩擦传动会出现打滑现象，不适于从 摩擦传动会出现打滑现象， 动件转角要求精确的地方。 动件转角要求精确的地方。
内套筒 外套筒 滚子
2、双向棘轮 、 当曲柄向左摆动时， 当曲柄向左摆动时，棘爪 推动棘轮逆时针转动。 推动棘轮逆时针转动。 当棘爪在虚线位置时， 当棘爪在虚线位置时，可 驱动棘轮顺时针转动。 驱动棘轮顺时针转动。
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第 四 章
常用的间歇运动机构 槽轮机构中的运动系数
小 结
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第四章
结 束
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电影放映机
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1 1 1 2、 τ = − < 、 槽轮的运动时间总小于静止时间。 槽轮的运动时间总小于静止时间。 2 Z 2
1 须在构件1上安装多个圆销。 3、要使 τ > 须在构件1上安装多个圆销。 、 2
K ( Z − 2) (K 为均匀分布的圆销数) 为均匀分布的圆销数) τ= 2Z
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三、槽轮机构的特点和应用 优点：结构简单，工作可靠， 优点：结构简单，工作可靠， 能准确控制转动的角度。 能准确控制转动的角度。 缺点： 对一个已定的槽轮机构来说， 缺点：①对一个已定的槽轮机构来说， 其转角不能调节。 其转角不能调节。 在转动始末，加速度变化较大，有冲击。 ②在转动始末，加速度变化较大，有冲击。 应用：应用在转速不高，要求间歇转动的装置中。 应用：应用在转速不高，要求间歇转动的装置中。 电影放映机中 用以间歇地移动影片。 电影放映机中，用以间歇地移动影片。 自动机中的自动传送链装置。 自动机中的自动传送链装置。
第四章
间歇运动机构
本章主要介绍常见间歇运动机构的工作原理 及其特点。 及其特点。
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§4-1
槽轮机构
§4-2 棘轮机构 §4-3 不完全齿轮机构 §4-4 凸轮间歇运动机构
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§4-1
槽轮机构
ω 1 1 O 1 α
一、组成与工作原理 组成—— 1、组成 具有径向槽的槽轮2 具有径向槽的槽轮2 具有圆销的构件1 具有圆销的构件1 机架 工作原理—— 2、工作原理 构件1→连续转动； 1→连续转动 构件1→连续转动； 构件2 槽轮） 构件2（槽轮）→时而转动 时而静止
3 4
A
1
有齿棘轮 n 进程变化 最少是1 最少是1 个齿距， 个齿距， 有响声。 有响声。
O 5 2 B
►
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Hale Waihona Puke 二、棘轮机构的其它类型1、摩擦棘轮（无声棘轮） 、摩擦棘轮（无声棘轮） 当外套筒顺时针转动， 当外套筒顺时针转动，摩擦 力使滚子楔紧，内套筒转动。 力使滚子楔紧，内套筒转动。 当外套筒逆时针转动， 当外套筒逆时针转动，滚子 松开，内套筒不动。 松开，内套筒不动。
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§4-2
一、工作原理
棘轮机构
当摆杆左摆时，棘爪4 当摆杆左摆时，棘爪4插 入棘轮3的齿内推动棘轮转过 入棘轮3 某一角度。 某一角度。 当摆杆右摆时，棘爪4滑 当摆杆右摆时，棘爪4 过棘轮3 而棘轮静止不动， 过棘轮3，而棘轮静止不动， 往复循环。制动爪5 往复循环。制动爪5——防止 防止 n 棘轮反转。 棘轮反转。
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§4-3
一、工作原理
不完全齿轮机构
由普通齿轮机构演化而 来，不同之处在于轮齿不布 满整个圆周。 满整个圆周。 二、特点和应用
1
2
从动轮每转一周的停歇时间、 从动轮每转一周的停歇时间、运动时间 及每次转动的角度变化范围都较大。 及每次转动的角度变化范围都较大。 设计灵活，但加工工艺复杂。 设计灵活，但加工工艺复杂。 从动轮在运动开始、终了时冲击较大。 从动轮在运动开始、终了时冲击较大。
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B
O
三、棘轮机构的特点及应用 有齿的棘轮机构运动可靠。 有齿的棘轮机构运动可靠。 从动棘轮容易实现有级调节。 从动棘轮容易实现有级调节。 有噪声、冲击，轮齿易摩损，高速时尤其严重。 有噪声、冲击，轮齿易摩损，高速时尤其严重。 常用于低速、轻载的间歇传动。 常用于低速、轻载的间歇传动。 起重机、 起重机、绞盘常用棘轮机构使提升的重物 能停在任何位置， 能停在任何位置，以防止由于停电等原因 造成事故。 造成事故。 牛头刨床的横向进给机构 计数器
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2ϕ 1 2ϕ2 O 2 β 2 ω 2 A
二、槽轮机构运动系数
运动系数τ—— 槽轮每次运动的时间tm 对主动构 之比。 件回转一周的时间t 之比。
O 1
ω 1 1 α
t m 2ϕ 1 τ= = 构件1等速回转） （构件1等速回转） t 2π
2ϕ
1
2ϕ 1 2ϕ 2 O 2 β 2 ω 2 A
：槽轮运动时构件1转过的角度 槽轮运动时构件1
避免圆销与槽发生撞击
O1A⊥O2A
2π 2ϕ 1 = π − 2ϕ 2 = π − Z
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τ=
2ϕ 1 Z − 2 1 1 = = − 2π 2Z 2 Z
2ϕ 1 Z − 2 1 1 τ= = = − 2π 2Z 2 Z
槽轮始终不动。 ， 讨论： 、 讨论： 1、τ>0， τ=0 槽轮始终不动。 ∴ Z≥3
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§4-4
一、工作原理
凸轮间歇运动机构
圆柱凸轮 转盘（在端面上固定有圆周分布若干滚子） 转盘（在端面上固定有圆周分布若干滚子） 机架 圆柱凸轮——连续转动 圆柱凸轮——连续转动 ——间歇运动 转盘 ——间歇运动
传递交错轴间的分度运动 二、特点和应用 运转可靠，工作平稳， 运转可靠，工作平稳，可用做高速间歇运动 机构。广泛用于轻工业各种自动半自动机械。 机构。广泛用于轻工业各种自动半自动机械。