（ 作者单位 ：赵志 国—— 淮阴工学 院； 刘 葛山—— 江 苏
苗滑落 。
省淮 农业科学 安市 研究院） 瀚
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ｏ ４
钵苗 。在这 种情 况下 ， 械手指 的负 载能力要求 较小 ， 机 但动作
速度要求较高 ， 因此机械手指的动力系统选择气压传动技术 。
谈汽车蓄 电池的正确维护
口 王 建 华
摘 要 指 出了延长蓄电池的使用寿命对 于确保 汽车正常运行 ， 高汽车的工作 可靠性和经济性 的重要性 ，进 提
大 、容易 实现无级调速 、易 于实现过载保 护 、便 于实现 自动
１ 总体 结构 与 工作原 理
１ １ 总 体 结 构 ．
化和容易实现复杂 的动作等优点 。
移栽机在 工作时 ，机械臂 作往程 ，需要机 械臂运动 一定的位移 量 。移栽 机传动机构 的负 载能力要求较 高 ，因此 机械臂 的动
Ｄ １ ．９９Ｊ Ｓ Ｎ １７ — ３ Ｘ２ １． ．７ 中 图 分 类 号 ＯＩ ０３ ６ ／ＩＳ ．６ ３ ６ ２ ． １ ４０ ． ０ ０
￥２ ． ２ ３９
文献标识码
Ａ
油菜是 世界上 四大 油料作 物之一 ，是 重要 的经济 作物 ，
１ ２ ．
工 作 原 理
其经济价值非 常高 ，我 国种植 油菜历史悠 久 ，主要分 布在长 江流域 ，其种植 面积和总产均 居世界第 １ 位。长江 中下游油 菜种植 区一般前茬作物为水 稻 ，１ ０月份 中下旬 晚稻收割后 的
苗速度 Ｑ （ ／ ｉ） 棵 ｍｎ ，即 ＝ ．６ Ｑ （ｍ ｈ ０ Ｓ ０ ｋ ／）
工作 时 ，从动轮驱动传 动臂带动 四连杆 机构 ，通过调 节 螺杆 和第 ４杆分别带动取苗机构和放苗机构实现同步摆动 。
４ ．４ 取 苗 和 放 苗 机 构
取苗 和放 苗机 构是移栽机 的核心部件之一 ，取苗机构一 段 固定安 装 于机架 上 ，中部 通过 调节 螺杆 与 四连杆 机构 相
１ 做好普通 蓄电池的外部表面 的检查 ．１
家庭 。蓄电池作为汽车 的两个 电源之一 ，在汽车 的启 动和运
行过程 中起 着非常重要 的作用 ，可谓 汽车的供 电站 。无论是 普通 蓄电池 ，还是 免维 护蓄 电池 ，如 果使用和维护不 当 ，几 个月 内就会早期损坏 。为了确保汽车 正常运行 ，延长 蓄电池 的使用寿命 ，提高 汽车的工作可靠性 和经 济性 ，在 日常使 用 中应做好 蓄电池的维护检查工作 。
和传动机构 ９等部件组成 （ 图 １。 见 ）
１
简单等优点 。在移栽 工作工程 中 ，机械手指 实现对钵苗 的抓 取动作 ，要求机 械手 指的夹持 力不能太小也 不能太 大。若夹 持力太小 ，则容 易使钵苗脱落 ；若夹持 力太大 ，则 容易损伤
图 １ 全 自动稻板田油菜移栽机 １钵体存放平 台 ２机 架 ３喂苗机构 ４地轮 ５人工操 作平台 ． ． ． ． ． ６ 苗机 构 ７ ． 取 ． 放苗机构 ８打穴机 构 ９传动机构 ． ．
１ 普通蓄电池的检查
充 电，从而影 响蓄电池使用寿命 。④要 做好蓄 电池极 柱周围
４ ．３ 四连杆机构
３ 移 栽机 前进 速度 的确 定
传统移栽机采用人工 喂苗时 ，单个栽植 器的栽植频率 的 取 值范围一般为 ３ ～６ 株 ／ ｉ ，其移栽强大 ，工作效率低。 ５ ０ ｍｎ 移 栽机工作时 的前进速 度 取 决于栽植 的株距 Ｓ （ ｍ）和投
即提高 了投苗速度 ，可以大大提高生产率 。
４ 关 键部 件 的设计
４ １ 打穴 机 构 ．
５ 结论
油菜移栽 机械化是减轻 劳动强度 、提高 生产 效益 、保证
打 穴机 构主要 由开孔器 和连杆组成 ，根据 钵苗 的尺寸大
工作质量 的关 键。 国内研制 开发的油菜移栽机 主要以半 自动 为主 ，而全 自动移 栽机研究 刚刚起步。对于长 江中下游油菜 种植 区来说 ，由于油菜移植季节 时间紧 ，研制开 发适 合我 国
国情全 自动移栽机 已成为油菜种植 生产的迫切需要 ，本文设
小 ，设计 开孑 器 ，连杆和开孑 器要具有一定 的强度 ，保证在 Ｌ Ｌ
打穴过程不 易出现变形 。打穴 机构由从动轮驱 动 ，移栽过程 中，打穴要与放苗机械手同步运动 。
４ ２ 喂 苗 机 构 ．
计 的移栽 机能够 很好 地解 决稻 板 田油 菜移栽 难 覆土 、难 立
由上式 可知 ，当要 求株距 一定 时 ，机器 的前进 速度
与投 苗速度 Ｑ有关 。因此 ，提 高机械臂 和机械手 指的速度 ，
连 ，放苗机构 固定 在四连杆上 。四连杆摆动时 ，取苗 机构和 放苗机构 同步动作 ， 自动完成取苗 和栽 植钵苗过程 ，取苗和 手指 由气 缸控 制开启 和闭合 。
而详 细阐述 了做好普通蓄 电池和免维护蓄电池检 查的 内容 。
关键词 蓄 电池 检查 维 护
Ｄ １． ６ ￣ＩＳ ． ７ — ３ Ｘ２ １．４０ 中图分类号 ＯＩ ０３ ９ ． Ｎ １ ３ ６ ２ ．０ ０ ． ９ Ｓ ６ １ ８
Ｔ ０ 文献标 志码 Ｋ２
Ａ
随着 生活水平的提高 ，汽车越来越多地进入农 民朋友 的
力 系统选择液压传动技术 。 ２ 机械 手动力系统选择 ．２ 气压传动以压缩 空气 为动力源来 驱动和控 制各种机械设 备以实现生产过程机械 化和 自动化 的一种技 术。具有结 构简 单 、适应工作环境好 、易实现过 载 自动保护 、反应快 、维护
该机主要 由钵体存 放平台 １ 、机架 ２ 、地轮 ４ 、人工操作 平台 ５ 、喂苗机构 ３ 、取苗 机构 ６ 、放苗 机构 ７ 、打穴机构 ８
稻板 田油菜移 栽机设 计
口 赵 志 国 刘 葛 山
摘 要 针 对 目前油 菜移栽机在 稻板 田应 用的局 限性 ，提 出了一种全 自动稻板 田油 菜移栽 机 ，介绍 了总体结 构、
工作原理及关键部件的设计。解决 了稻板 田油菜难覆 土、难 立苗、效率 不高、精度低等 问题 。
关键词 稻板 田 油菜 移 栽 机
苗 、效率不高 、精度低等 问题 。
喂苗机构 由滑道 、输 送带 、分钵器 等部件组成 。输 送带 安装于滑道 内，用于输送钵 苗 ，可根据钵 苗的大小调整 滑道 的尺寸 ；分钵器安装于滑道 的末端下方 ，用 于分钵和防止钵
【 基金项 目：淮安市科技 支撑计 划项 目 （ ０４】 Ｓ ８） Ｎ１
取苗机构和放苗 机构在工作过 程 中包括 机械臂 的摆 动和 机械手指 的开合 。动力输 出由拖拉 机提供 ，驱动液压发 达和
气泵工作 ，完成移栽工作。
２ １ 机 械 臂 动 力 系统 选 择 ．
液压传动是用 液体作 为工作介 质来传递 能量 和进 行控制 的传 动方 式 。具有 传动 平稳 、质量 轻 、体 积小 、承载 能力
移栽机在拖 拉机的牵 引下 ，由打穴 机构先进行 打孔 ，传
动 系统采 用液压驱动 一链 条传动方式 ，由四连杆机 构驱动机 械手动作 ，手指动作 由气路 控制完成 ，输送带 由液压马达来 驱 动 。工作 时 ，人工 将钵苗 放置 于喂苗 机构 ３的传 送带上 ； 取苗 机构 ６的手指将钵 苗夹紧 ，将钵体 苗块停放 在预定 的位
以立苗 。目前旱地油 菜移栽机械研 究较多 ，如钳夹式 、链 夹 式 、导苗管式 、挠性 圆盘式移栽 机 ，这些 油菜移栽机械 都需 要 开沟 、覆土过 程 ，在稻茬 田上应用就有很 大 的局 限性 。因 此 ，研制一种无需 开沟 、覆土 过程的稻板 田油菜移栽 机可解 决这些难题 。
２ 机 械臂 及 机械 手指 动 力 系统 选 择
置 ；放苗机构 ７手指把 预定位置 的钵 苗夹住 ，放 到 由打穴 机 构 ８预先 打好 的穴 洞中 ，完成栽植过程 。
１ ０月中下旬的稻 田地土壤含水率 较高 ，黏度大 ，田间稻 茬 、稻 根密 布 。在 这种 土壤 中移 栽油 菜 ，土 壤不 能 自然 回 土 ，开沟器走过后地 面出现横 沟 ，秧苗容易倒 伏在沟 中 ，难
对蓄 电池的外部 表面检 查应该 是经 常性 的。一般来 说 ， 对蓄电池的外部表面检查 的内容主要包括 以下几点 ：①要检
查 蓄电池及各极 柱导线夹 头的 固定情况 ，应无 松动现象 。②
检查 蓄电池壳体应无开裂 和损 坏现象 ，极柱 和导线夹头应无 烧损 和氧化 ，否则 ，应将 蓄电池从 车上拆下修 复。③应经常 检 查蓄 电池 盖上 的通气 孔是 否通 气 ，若 蓄 电池 盖通 气孔 被 堵 ，会影 响蓄电池的正常工作 ，同时也会影响 蓄电池 的正常
稻 田留待第 ２年 开春后 （ 月 份） 翻耕 种植早 稻 ，在 此期 间 ３ （ 个月）正 是冬 油菜 的全生育期 。随着农 村劳动力 向城市工 ５ 业 、建筑业 方面 的转移 ，人力不足最 终导致油菜 种植面积相 对减少 ，油菜人工种植不 仅花时费 工成本高 ，体 力劳动强度 大 ，实现机械化 收种是油 菜产 业发 展的根本 出路 。