所谓“联系”，可以是有线方式，如通过电缆的模拟信号或数 字信号进行联系；也可以是无线方式，如用红外线、微波、无线 电波和光波等进行联系。
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计算机控制系统 （Computer Control System,简称CCS）：
应用计算机参与控制并借助一些辅助部件与被控对象相联 系，以获得一定控制目的而构成的系统。
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1.1 概述 1.计算机控制系统的定义
计算机控制系统（Computer Control System,简称CCS）：
应用计算机参与控制并借助一些辅助部件与被控对象相联系， 以获得一定控制目的而构成的系统。
计算机通常指数字计算机，可以有各种规模，如从微型到大型 的通用或专用计算机。
辅助部件主要指输入输出接口、检测装置、执行装置等
时系统必是一个在线系统。 整理ppt
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3.计算机控制系统(CCS)组成
计算机控制系统由控制部分和被控对象组成，其控制 部分包括硬件部分和软件部分，这不同于模拟控制器构成 的系统只由硬件组成。
外部设备
主机
输入输出通道
生产过程装置
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3.计算机控制系统(CCS)组成
硬件部分：
●被控对象；●测量装置；●执行机构；
被控对象，范围很广，包括各行各业的生产过程、机械 装置、交通工具、仪器仪表和家用电器等。
控制的目的可以是使被控对象的状态或运动过程达到某种 要求，也可以是达到某种最优化目标。
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2.计算机控制系统的典型结构 闭环控制系统典型结构
用数字计算机来 实现，即为计算
机控制系统
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从本质来看，计算机控制系统的控制过程归结为：
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④分散式计算机控制系统（DCS）
生 产
操作中心
管
理
级
监控管理计算机
高速数据通道
控
制
管
控制
理
管理计算机
级
控制 管理计算机
高速数据通道
过
程
控
过程
制
控制单元
级
过程 控制单元
被 控 过程
----原则：“控制要分散， 管理要集中”
----特点：可靠性高、速 度快、结构灵活，易于扩 展、设计、开发、维护简 便
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1.1 概述
计算机实现了原控制系统中控制器及指令生成装 置的作用。
G
D/A
控制
计算机
(包括 硬件及
相应 软件) (内含
天线 定向 位置
指令)
A/D 俯仰角控制通道
D/A
M + 功率放大
_ 反馈电位计
G
M + 功率整理ppt
图1-2 雷达天线指向位 置跟踪系统原理结构图
CH1 绪论
主要内容 ▪ 1.1 概述
计算机控制系统的定义、组成、典型结构 应用分类及特点 发展概况
▪ 1.2 课程内容介绍
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1.1 概述
实例 典型模拟式雷达天线指向位置跟踪系统
G
天
M
线
定
校正网络
+ 功率放大
向
位
俯仰角控制通道
_
置
指
反馈电位计
令
生
成
G
装
置
校正网络
M + 功率放大
方位控制通道 _
★实时控制－－指受控对象或受控过程，每当请求处理或 请求控制时，控制机能及时处理并进行控制的系统。
常用在生产过程是间断进行的场合，如炼钢，每炼一个 炉钢是一个过程，每个过程都重复进行，只有进入过程才 要求计算机进行控制。计算机一旦进行控制，就要求对来 自生产过程的信息在规定的时间内作出反应或控制。
综上，一个在线系统并不一定是一个实时系统，一个实
制时机，控制就失去了意义。
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所需时间将依具体系统特性确定。
补充术语：
★离线控制－－计算机没有直接参与控制对象，只是对其 状态检测，并处理检测数据，而后制定出控制方案，输出控 制指示，操作人员参考控制指示，手动操作使控制部件进行 控制 ★在线控制－－计算机对受控对象或受控生产过程，能够 行使直接控制，不需要人工干预的都称之为控制计算机在 线控制或称联机控制系统
这种系统中计算机直接参与生产过程的控制，所以要求实时性好、
可靠性高和环境适应性强，这是整我理们ppt研究的主要对象。
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③计算机监督控制系统（SCC）
SCC系统是2级计算机控制，它是操作指导控制系统和DDC系统 的综合与发展。其中直接数字控制完成生产过程的直接控制；监督计 算机则根据生产过程工况和已知的数学模型，进行优化分析，产生最 优设定值，作为直接数字控制的指令信号。
实时数据采集，即A/D变换器对反馈信号及指令信号的瞬时
值进行检测和输入；
实时决策，即计算机按给定算法，依采集的信息进行控制
行为的决策，生成控制指令；
实时控制，即D/A变换器根据决策结果，适时地向被控对象
输出控制信号。
“实时”，是指信号的采集、处理及指令输出整个运行过
程必须在一定的时间内完成，如超过一定的时间就失去了控
缺点：要由人工进行操作，操作速度受到了人为的限制，并且不能同时控
制多个回路。
该系统常用在计算机控制系统设计与调试阶段，进行数据检测、处理
及试验新的数学模型，调试新的控整制理程ppt序等。
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②直接数字控制系统DDC
这是一个闭环系统。
巡回检测一个或多个被控参数进行，与设定值进行比较，再进行
控制运算，输出到执行机构。
●计算机系统（主机和输入输出通道）；
●外部设备。
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3.计算机控制系统(CCS)组成
软件部分：
系统软件： 操作系统、诊断系统、开发系统等。
应用软件：
●过程监视程序：巡回检测、数据处理、报警、操作面板服务、数字滤波、
过程分析等；
●过程控制程序:控制算法、事故处理和信息管理（信息生成调度、文件管
整反理馈p电pt位计
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图1-1雷达天线指向位置跟踪系统
1.1 概述
▪ 精确跟踪目标的运动，必须保证天线准确的定 向。
▪ 天线指向控制系统可分为俯仰与方位两个独立 控制系统。
▪ 系统除了采用速度反馈外，控制器还采用了滞 后-超前等串联校正网络，该校正网络利用常 规的有源模拟运算放大器实现。
▪ 为了使系统有优良的动态及静态特性，系统的 校正网络及工作状态的改变将非常复杂，采用 模拟式部件实现将是很困难的。
理及输出、打印、显示等）；
●公共服务程序:基本运算、函数运整算理、ppt数码转换、格式编码等
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4.计算机控制系统应用分类
根据应用特点及控制目的和系统构成的不同，计算机控制 系统在工业中的典型应用大致可分为下述几类： ①操作指导控制系统（数据采集处理系统）
●生产过程集中监视 ●操作指导
优点：结构简单，控制灵活和安全可靠。