n n0
在直角坐标系标出理想空载点和额定工作点，连接直线，如 图3.8中1所示 （2）串入Rad的人为特性：
n n0 Ra Rad 0.196 0.4 T 1667 T 1667 3.58T 2 2 9.55( Ke N ) 9.55 0.132
其人为特性曲线如图2所示
分析判断题
试列出以下几种情况下系统的运动方程式，并说明系统的运 动状态是加速、减速还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的 实际作用方向）
机电传动系统稳定运行的充分必要条件是什么？下图中，
曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是 系统的稳定平衡点？哪些不是？
稳定运行的充要条件是： 1 ）生产机械的机械特性曲线与电动机的机械特性曲线 有交点； 2 ）在平衡点对应的转速之上应保证 TM<TL; 在平衡点对 应的转速之下应保证TM>TL。
三、出题范围
本书全部内容的基础部分 绪论、直流电机、交流电机的机械特性、机 电控制方式为重点内容 纯记忆知识点较少，注重对知识的掌握和临 场发挥 各章重点如后

第二章 机电传动系统动力学基础
单轴机电传动系统的运动学方程及多轴机电 传动系统的参数折算方法 机电传动系统的负载特性 机电传动系统的过渡过程的影响因素 机电传动系统稳定运行的条件
考试题型说明与要求

一、简答题(9题*6分=54分)
答出要点，简要解释，不要求原话

二、计算题(2题*12分=24分)
公式利用正确， 计算精确到小数点后两位


三、分析作图题(2 题*11分=22分)
主电路、控制电路、PLC接线图、梯形图
基本概念
电磁感应定律中产生感应电动势的方法。
线圈中的磁链发生变化可能由两个方面的原因引起的： 1 磁通本身由交流电产生，即磁通本身随着时间在变化。 2 磁通本身虽然不变，由于线圈与间有相对运动使得中的磁 链发生改变。 3 切割电动势。 三相交流电机的调速方法 。 三相交流电机的调速方法主要有四种：改变定子电压U1、 定子电路串入电阻或电抗、转子电路串入电阻或电抗、定 子电源频率f1 等。

例 3.1 一台Z2系列的他激直流电动机， PN =22KW, UN =220V, IN.=116A nN =1500r/min，试计算并绘制： （1）固有机械特性 （2）电枢回路串Rad =0.4Ω电阻的人为机械特性； （3）电源电压降至为100V时人为特性 （4）弱磁至Φ=0.8 ΦN 时的人为特性

1、下图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机 械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不是？
（a)、c）、 (b)、(e)符合条件，为稳定平衡点； （ (d)不符合条件，不是稳定平衡点
2、试列出以下几种情况下系统的运动方程式，并说明系统的运动状态 是加速、减速还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向）
n
TL
T>TL
T<TL
T n
TL
符号 T +
性质 拖动转矩
T N m TL N m
TL +
运动方程： 状态：匀速 T TL +
制动转矩
GD
2
N m 2
d nr /min d ts
375
0
T=TL TL T n
制动转矩
加速
T>TL
拖动转矩 GD 2 d nr /min N m 2 T N m TL N m 0 运动方程： 375 d ts
GD dn TM TL 375 dt
2
习题与思考 2.3 试列出以下几种情况下（见图2.3）系统的运动方程式，并针对各系统说明： (1) T,TL的性质和符号，并带入运动方程。 (2) 运动状态是加速，减速还是匀速？
T
n
TL T
n
TL T
n
TL
T=TL
T <T L
T>TL
T
n
TL
T
n
TL
T
解：（1）固有特性：
U N N PN 103 220 116 22000 Ra 0.75 0.75 0.196 2 N 1162 Ke N n0 U N N Ra 220 116 0.916 0.132 nN 1500
UN 220 1667 r min K e N 0.132 Ra 0.196 T 1667 T 1667 1.18T 2 9.55( K e N ) 9.55 0.132 2
（3）降低电源电压的人为特性：
Ra U 100 0.916 n T T 7 5 8 1.18 T 2 2 Ke N 9.55 (Ke N ) 0.132 9.55 0.132
直流电机为什么不允许直接启动，有什么危害。 对直流电动机而言，在未启动之前n=0 , E=0, 而Ra一般很 小。当将电动机直接接入电网并施加额定电压时，启动电 流为： 这个电流很大，一般情况下能达到其额定电流的（10～20） 倍。过大的启动电流危害很大. 对电动机本身、机械系统、供电电网造成重要影响，因此， 不允许直接启动。
计算题
某台他励直流电动机，额定功率为22kW，额定电压为


220V，额定电流为115A，额定转速为1500r/min，电枢回路 总电阻为0.1，忽略空载转矩，电动机带额定负载运行时， 要求把转速降到1000r/min，计算： （1）采用电枢串电阻调速需串入的电阻值； （2）采用降低电源电压调速需把电源电压降到多少； （3）上述两种调速情况下，电动机的输入功率与输出功率 （输入功率不计励磁回路之功率）； （4）若采用弱磁升速调速，要求负载转矩为0.6，转速升 到为2000r/min，此时磁通应该降到额定值的多少倍。
TL


T n
T -
制动转矩
减速
拖动转矩 GD 2 2 d n N m r /min T N m TL N m 0 375 d t s 运动方程： TL +
分类 机械特性的计算与绘制 直流电机为什么不允许直接启动，有什么危 害 直流电机的启动与调速方法 直流电机制动的方式