已知各轮齿数为Z i = 20，Z 2 = 50，Z 3 = 15，z 4 =30 ， z 6 = 40。
试求传动比i i6并指出提升重物时手柄的转向。
Z 1Z 3Z 520 15 1方向：从左往右看为顺时针方向。
Z 4 =40。
试求：（1）传动比i 14；（2）如要变更i 14的符号，可采取什么措施?解：（1） iZ 2Z 3Z 440 30 4014、Z 2Z 3= 20 20 20 八6由于该轮系为空间定轴轮系，其方向只能用画箭头的方法判断，又轮 4的轴线与轮1平行，通过画箭头判断轮 4和轮1的转向相反，故在传动比前加"一”（2）如要变更 码的符号，可将齿轮3和4变为内啮合齿轮，或在3、4间加一个惰轮。
6.3 在图示的机械式钟表机构中，E 为擒纵轮，N 为发条盘，S 、M 、及H 分别为秒针、分针和时针。
已知：z 1 =72 , z 2 =12 , z 3 = 64, z 4 = 8 , z 5 = 60, z 6 = 8 , z 7 = 60 ,Z s =6 , Z 9 =8 ,乙0 =24 , Z 11 =6 , Z 12 = 24，求秒针和分针的传动比i sM 和分针与时针的传动比i MH 。
解：该轮系为平面定轴轮系，故有第六章齿轮系及其设计习题解答Z 2Z 4Z 650 30 40=200iSM6.1在图示的手摇提升装置中, O iZ i = 20， 2'O 2][题6.2图一 04O 3Z 2 = 40， Z 2 = 20， Z 3 = 30， Z 3 =20，n s n M =i64吕十1)2n4z6z48 8_“M _i i MH 二-i 912“H 匹n12= (T) 2乙0乙2Z9Z1124 248 6题6.3图 6.4图示为一滚齿机工作台的传动机构, Z 2 - 35， 的齿轮, Z4, 题6.4图工作台与蜗轮5固联。
已知：Z !=乙，=20 , z 5 = 50 z 7 =28，蜗杆z^ = z 6 =1，旋向如图所示，若要加工一个齿数 z 5，二32 试求挂轮组齿数比 z 2，「z 4。
Z 2Z 3Z, 4Z 5 35 z 4 50i15Z 1 Z 2 Z 3 )z 4 20 z 2 1i 15'Z 7Z 5 28 32Z 1Z 6"20 1 "又 i15 =h 5'联立解得:Z 2 125Z 4 646.5在图示轮系中， 已知Z 1—18， Z 2 — 30， z^ — 18， Z 3 二 36 ， Z 3• —18， Z 4 — 36， =2 （右旋蜗杆 ），Z 5 =60， z< =20，齿轮的模数 m=2mm ，若 n^K0D 「min（方 该轮系为空间定轴轮系，故有 解: ■-的大小和方向。
解：该轮系为空间定轴轮系，故有 向如图所示），求齿条6的线速度 n i i i5 =n 5Z 2Z 3Z 4Z 5zi z 2 z 3 z4 •齿条6的线速度为30 36 36 60 18 18 18 25r..min二d 5n 5二mz 5» .： ：： 2 20 560 一 60 一 60z^i = z 2 = Z 3 = z 5 = z 6 = 20 , 已知齿轮 1、4、5、7为同轴线，试求该轮系的传动比 "。
解：由于齿轮1、4、5、7为同轴线，有匚=A d 2 d 3则z 4 = z<| 亠 2z 2 亠 2z 3 = 20 亠 40 亠 40 = 100同理 z^ = z 5 2z 6 =20 • 40 = 60 又该轮系为空间定轴轮系，故有i i5 二西珂-1)3^^「竺门5 ZZ 2Z 3Z 5Z 6乙乙56.7 图示（a ）、（b ）为两个不同结构的锥齿轮周转轮系，已知 乙=20 , z 2 =24 ,z 2 =30 , z 3 =40 , n 1=200r. min , n 3=-100r ： min 。
求两轮系的 n H 等于多少？题6.7图4•31V/A26AR31 SW7XTT_6.6图中所示轮系中，已知各轮齿数为:100 601520 20方向：水平向右。
题6.5图题6.6图.H n i - n H z2z3i13n3—n H 卒2，200 - n H _ 24 40-100 - n H 20 30解得n H二_600 r「min 方向与轮1的方向相反。
在图（b）所示差动轮系1、2 —2〈3中.H n1 - n H Z2 Z3i13n3—n H Z&200 - n H 24 40--100 …n H 20 30解得n H = 15.4r min 方向与轮1的方向相同。
6.8 在图示轮系中，已知z1 =60，z2 =18，z3 =21，各轮均为标准齿轮，且模数相等。
试求（1）齿轮4的齿数z4，（2）传动比i1H的大小及行星架H的转向。
解：在行星轮系1、2 —3、4中，根据同心条件有题6.8图题6.9图口（乙-Z2）m（Z2-Z3）2 2解得z4 =63n1 彳・H 彳i1H =1 114 = 1 - Z2Z4十18 63_ 1n H 卒3 60 21 10 行星架H的方向与轮1的方向相同。
6.9 在如图所示轮系中，已知 乙=20 , z 2 =25 , Z 3 =15 , z^ 60，齿轮1的转 速①=300r「min ，求n H 的大小和方向。
解：在行星轮系1、 2 — 3、 4中， 有i1HH=1-^14=1 -（ _ 1） Z 2Z 4 二 1 25 60 c 6n HZ 1Z 3 20 15n H n 1300 =50 rm in 方向与轮 1的方向相同。
i1H66.10 如图所示为一用于自动化照明灯具上的周转轮系。
已知：乙=60,= 40, Z 5 =120，输入轴转速 n =19.5r min1、2— 2/— 3—4、5、箱体 H 中，有z 2二z 4二Z 7 = 26，当鼓轮A 、B 、C 分别被刹住时，求传动比i 1Hz 2 = z 2 ■ = 30 ， z 3 = z 4 解：在行星轮系，求箱体的转速。
i 1Hn 1H=1 _i15=1（ -1）3 n Hn Hz z zZ 1 Z 2 Z 4,30 40 120 =160 30 40十二晋=6.5rmin 方向与轮1的方向相同。
在图示的变速器中，已知：z^Zf =z^28 ，6.11Z 3二 Z 5 =Z3, = 80，i1H 十1）Z2 Z3Z1Z2802820H z58027i1 H H T 115-1（-5） =1+———-- Z1287刹住鼓轮3时, 该轮系由差动轮系1、4、5、H：和行星轮系组成。
在差动轮系1〈4、5、H中，有7、6、5 （行星架）解：刹住鼓轮A时，1、2、3（H）组成定轴轮系。
有刹住鼓轮B时，1/、4、5、H组成行星轮系。
有.H n ! - n H Z 5 80 20 i i 5n 5 —n HZv287在行星轮系3、7、6、5中，有47联立求解得 i 1H 二4727门5 = 450 r. min 方向如图所示，求构件 H 的转速n H 。
解：该轮系是由定轴轮系 1、2 ;差动轮系3— 3、4、H 和定轴轮系5组成。
在定轴轮系1、2中im 一26 _ 13M2 ' Z 130 15n 2 二 n 2：二 150 r. min 方向：箭头向上i12在定轴轮系4/、5中门z 4- 30 “i 54'15Z 52n 4 = n 4n 5=30 r. min 方向：箭头向上i54在差动轮系3 — 3 4、H 中,i 3 51」36=1-(门5空)Z 380 206.12在图示轮系中，已知z<i= 30 , z 2 = 26 , z = z 3 = z 4 = 21 , Z 4 = 30 ,Z 5 = 2 （右旋蜗杆），又已知齿轮1的转速为m =130r 「min ，蜗杆5的转速为.Hn ，：—nH i 24- 一n4 _nH150 - n H 30 …n H解得：n H =90r min方向：箭头向上z ± Z 2。