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水平角觀測
步驟：
7. 讀水平讀數，前視（FS, Fore Sight） （a）（b）同6 8. 前視之正倒鏡平均值減去後視之正倒鏡平均值為由後視方向 順時針轉至前視方向之水平角值。 9. 重複4、5、6、7以提升品質（精度）
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水平角觀測
思考： 1. 正倒鏡觀測之目的為何？ 2. 步驟8中，若（後視-前視）則意義為何？ （考慮水平度盤之刻劃方式） 3. 步驟2，若觀測方向不同，而氣泡位置改變，則有何意義？ 如何處理？ 4. 步驟9為何可提升精度？ 5. 水平角與目標高低是否有關？
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經緯儀角度測量
發展趨勢： （1）與電子測距儀（EDM--Electronic Distance Measurement）結合，並自動紀錄及前端處理：全測 站（Total Station）有助測量之全自動化，並提升成 果品質。 （2）與影像處理技術及人工智慧結合，進一步提升自動化 之程度。 思考：可否取代水準儀？
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• 電子經緯儀
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• 全測站
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• 數位經緯儀
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水平角觀測
步驟：
1. 定心（光學定心器） 2. 定平（調腳螺旋，使水準氣泡居中） 3. 消除視差（調目鏡，使十字絲清晰） 4. 尋目標及聚焦（調物鏡焦距） 5. 精密對正目標 6. 讀水平讀數，後視（BS, Back Sight） （a）正鏡（Face Left，縱角度盤在左） （Direct） （b）倒鏡（Face Right，縱角度盤在右） （Reverse）
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各種水平角觀測方法
方法： 1. 單角法 （Direct Angle Method）
2. 右側角法 （Angle-to-the-Right） 3. 偏角法 （Deflection Angles）
4. 方向組法 （Direction Method）
5. 複測法
（Repetition Method）
註： 1. 以上為工程經緯儀（雙軸經緯儀之構造） 2. 小部份光學讀數之經緯儀亦為雙軸。 3. 大部分之光學經緯儀、及全部之電子經緯儀、全測站及 數位經緯儀為單軸。 （儀器上下部合一） 4. 上述單軸經緯儀無游標之設置，而以光學測微系統或電 子感應式度盤取代。
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• 雙軸經緯儀
• 游標
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• 光學經緯儀
1 2
2
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2. 右側角法
C
A
α B
（1） 經緯儀於B，測夾角α （2） BS：A 得 V A FS：C 得 VC
（若為雙軸經緯儀，則採UM）
（3） VC V A 註：（1）以上僅採FL （2）未做FR，有何影響？
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3. 偏角法
R B A L
D
C
（1）經緯儀於B，測R角 （2）FR，BS：A 得V A （3）FL，FS： C 得VC （4） R VC V A
註：（1） ：＋ 、 ：－ （2）封閉之多邊形，偏角之總和為360度
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4. 方向組法
A
B
C
D
E
F
（1）儀器於F，求各方向之讀數，方向之差即為夾角 （2）FL：A、B、C、D、E分別讀數 （3）FR：E、D、C、B、A分別讀數 （4）取 (2) 與 (3) 之均值，並化算使FA為O方向 （5）變換度盤，重複(2)、(3)、(4)之步驟變換度盤（起始 方向讀數）之原則：
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經緯儀之種類
依科技發展之順序，各種經緯儀問世之先後如下： （1）工程經緯儀（Transit） （2）光學經緯儀（Theodolite），亦稱方向經緯儀 （3）電子經緯儀（Electronic Theodolite） （4）全測站（Total Station），亦稱全測儀 （5）數位經緯儀（Digital Theodolite） 註：1.（1）為雙軸，其餘為單軸 （例外：少數之（2）） 2.（1）為游標讀數 為光學測微器讀數，其餘為電子式自動讀數（及紀錄） 3.（4）含EDM 4.（5）結合數位攝影機及影像處理技術
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經緯儀之構造
1. 基座： 基座底鈑，中心固定螺旋，腳螺旋 2. 儀器下部： 下盤（水平度盤），外軸，制動螺旋（Clamp）及微動螺 旋（Tangent Screw）
3. 儀器上部： 上盤（水平度盤之游標盤），內軸，水平及垂直方向之 制動及微動螺旋、水準管、望遠鏡、橫軸、及垂直度盤。
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經緯儀構造
經緯儀角度測量
目的： 使用經緯儀（Theodolite or Transit）度量 （1）水平角（Horizontal Angle） （2）縱角（Vertical Angle） 以提供物空間三維坐標計算之資料 功能： （1）水平角觀測 （2）縱角觀測 （3）視距測量 應用： （1）地形測量 （2）工程放樣、公路（鐵路）定線 （3）工業量測
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1. 單角法
C θ
D
E
（1）經緯儀置於E，目標C、D，觀測θ （2）FL，BS：C 得 Vc 1 VD VC FL，FS：D 得 VD （若為雙軸經緯儀則採上盤動作） （3）FR，BS：C 得 VC 2 VD VC FR，FS：D 得 V D （ 4）
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5. 複測法 適用：雙軸經緯儀 目的：雙軸經緯儀之刻度較單軸經緯儀為粗，使用複測法 可減少讀數誤差之影響（以正倒鏡複測三倍角為例） （1）經緯儀於C，複測∠DCE （2）上盤→；下盤 （3）∠DCE= 1 ((6) (0))
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註：多方向夾角之複測法 如右圖，則每次測一角
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複測法之精密度： 1. 1. 若對點（瞄準）誤差為σp，讀數誤差為σR 2. 2. 假設測角誤差來源僅考慮〝對點〞及〝讀數〞（不考 3. 慮定心，...），則任一方向之誤差為
(a) 先決定方向組數n (b) 180°/n為每次變換度盤時之增量 例如：n=3則起始方向FA於三組方向觀測時，分別 為0°，60°，120°。近似即可
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4. 方向組法
（6）將各方向組之值 (4) 取平均 註：（1）方向組法之目的為何？ （2）單一角度觀測，採方向觀測之概念有何優點？ （3）若使用雙軸經緯儀作方向組法，則 (a) 以UM結合LM作度盤變換FA (b) 以UM進行FB、FC、FD、FE之觀測 （4）雙軸經緯儀作方向組法精密度較複測法差，方 向組法最適用於單軸經緯儀