RTU上位机通讯协议
注：红色字为不需要实现的部分
本协议中带“*”者为有效内容，未注“*”者为可选择内容。
遥测量1和遥信建议选用，遥测量2、遥测量3一般不用，遥控、遥调应谨慎使用（一般不用）。
采用主从应答式通讯方式，采用RS232通讯接口，支持RS232通讯;波特率支持1200、2400，每帧10位（1位起始位、8位数据、1位停止位）。
1、RTU下传报文：
* ADDR: 直流电源地址。
* LG: ADDR之后，SUM之前的数据总数。
* SUM: ADDR之后，SUM之前的数据代数和，SUML为低位，SUMH为高位。
2、直流电源上传传报文：
2.1系统遥测量1定义：
数据定义注释：所有数据都是高位在前，低位在后。
数据类型：带符号定点数，以原码表示.(BIT15=0表示正数，BIT15=1表示负数)
2.2系统遥测量2定义：
2.3系统遥测量3定义：
数据类型：带符号定点数，
BIT15=0表示正数，BIT15=1表示负数)
2.3遥信量定义：
▲在画有“/”的位置表示该位为预留位，系统发送时该位置0；
▲在标有“N”的位置表示该位为状态信息位或不用；
▲在标有“Y”的位置表示该位为告警信息；
▲数据位为1时表示该位信息发生。
▲字节9中BIT6和BIT7表示绝缘监测继电器所提供的信号，或者是绝缘监测仪的空接点输出所提供的信号。
▲字节35表示第一、第二套绝缘监测仪（主监控的下位机）所提供的信号。
2.4遥调量定义：
DATA 定义：每个遥调量由3字节构成，第1字节为信号编号，第2字节为遥调量低字节，第3字节为遥调量高字节，每次送1个遥调量。
直流系统接收遥调命令正确执行后返回ACK命令，否则返回NAK命令。
注释：
●遥调数据为两位，为控制目的数据乘以10往下传，低位在前，高位在后
●浮充数据的有效控制目的数据范围110—130（110V系统），220—260V（220V系统）
●均充数据的有效控制目的数据范围110—145（110V系统），220—290V（220V系统）
●控母数据的有效控制目的数据范围99—121（110V系统），198—243V（220V系统）
●如数据超出以上范围，系统返回NAK数据
2.5遥控量定义：
DATA 定义：每个遥控量由2字节构成，第1字节为信号编号，第2字节为遥控量（00H:信号置0，0FFH:信号置1），（OFFH：均充/关机，OOH：浮充/开机）。
直流系统接收遥控命令正确执行后返回ACK命令，否则返回NAK命令。
注：本协议中带“*”者为有效内容，未注“*”者为可选择内容。
遥测量1和遥信建议选用，遥测量2、遥测量3一般不用，遥控、遥调应谨慎
使用（一般不用）。
RTU实例：通讯地址01
取遥测1数据 EB 90 EB 90 02 01 4D 02 4F 00 03
取遥信数据 EB 90 EB 90 02 01 40 02 42 00 03
控制一组电池均充 EB 90 EB 90 02 01 42 04 01 FF 46 01 03
控制一组电池浮充 EB 90 EB 90 02 01 42 04 01 00 47 00 03
控制1#模块关机 EB 90 EB 90 02 01 42 04 03 FF 48 01 03
控制1#模块开机 EB 90 EB 90 02 01 42 04 03 00 49 00 03
遥调均充电压为220V EB90 EB90 0201 41 05 02 9808 E800 03
遥调控母电压为220V EB90 EB90 0201 40 05 03 9808 E900 03
遥调浮充电压为220V EB90 EB90 0201 41 05 01 9808 E700 03
ZYL模拟帧:
YC:第一个遥测1102 A相电流值为1;第十个遥测1111 一段控母电压值为2048；最后一个遥测1123 备用值为-1
EB 90 EB 90 02 01 4D 2E 0001 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0800 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 8001 05 01 03
EB90EB9002014D2E0001000000000000000000000000000000000800000000000000000000000000 000000000000000000008001050103
遥测值都为零: EB90EB9002014D2E0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 0000000000000000000000007b0003
YX: 第一个遥信点1505(交流停电,有SOE),第九个遥信点1513(交流状态1工作,无SOE)，第五十六个遥信点1560(备用遥信7,无SOE)
EB 90 EB 90 02 01 40 26 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 80 00 E8 00 03
EB90EB90020140260101000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 00008000E80003
遥信点全是零: EB90EB90020140260000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
00000000660003
在TimePro中设置每两秒下发一个询问帧，顺序为yx yx yc yx yx yc yx yx yc
（本通讯协议仅供参考）（绝密，一旦泄漏负相关经济和法律责任） 海尔商用空调远程监控系统 通讯协议 编制：. 审核：. 会签：. 审定：. 批准：. 青岛海尔空调器有限总公司 2001年6月
一、本协议参考海尔集团技术中心的《海尔网络家电通讯规范》；在原有 《海尔空调远程监控系统通讯协议编号为：32-TX-YCZK001-04》的基础上对地址码和控制检测命令扩展而成。 二、本协议规定了：PC机和集中控制器、PC机和检测器、集中控制器和 检测器之间的通讯格式； 监测器与空调之间采用专门的通讯协议和通讯格式。 三、具体的通讯介质、通讯方式 （1. PC机和集中控制器：PC机和集中控制器可以通过MODEM连接，采用拨号方式建立连接；也可以直接通过RS-232C接口规范直接连接。标准异步通讯，波特率可选择1200bps/9600bps。） 2. PC机和检测器：PC机和检测器可以通过MODEM连接，采用拨号方式建立连接；也可以直接通过RS-232C接口规范直接连接。标准异步通讯，波特率可选择1200bps/9600bps。 3. 集中控制器和检测器：采用RS-485总线标准，通过屏蔽双绞线缆直接连接，需特别注意：其两根连接线是有极性的。标准异步通讯，波特率可选择1200bps/9600bps。 四、通讯协议： （一）由于在（PC机和集中控制器、）PC机和检测器、集中控制器和检测器之间的通讯过程采用相同的通讯协议，所以作如下约定： （1. PC机和集中控制器：将PC机称为发送方，将集中控制器称为接收方。） 2. PC机和检测器：将PC机称为发送方，将检测器称为接收方。 3.集中控制器和检测器：将集中控制器称为发送方，将检测器称为接收方。
A、读取数据(标准moｄbｕｓ协议） 地址默认为0ｘ0１,可以更改 1、读取数据 主机呼: ０１03 00 0０００ 01 840A 从机答: 0103 02 ＸX ＸX XＸ XX 上面02，XX等均为一个字节。数据为两个字节，高位字节在前。每帧的开头和结尾至少有３。5个字节时间的间隔. 2。读设备地址 ００20 CＲC (4个字节）(读取:00 2０ 0068) 00 20 Adress CRC （5个字节) 3．写设备地址 ０0 10 Adresｓ CRC (5个字节)（地址设为01:00 10 ０1 BD C0) 00 10CＲＣ?(4个字节）（返回：00 100０ 7Ｃ) 说明: １.读写地址命令的地址位必须是０0。 2。Adｒess为1个字节,范围为0－25５。 用户在为主机编程时,除了站号（地址)和ＣＲＣ校验码之外，其它字节的字符均采用上面的内容不变。主机格式中的读取点数为0１。从机回答帧中的功能码(03）和读单元字节数(０1）不变。
计算CＲC码的步骤: 1、预置16位寄存器为十六进制FFFＦ(即全为1）。称此寄存器为ＣRＣ寄存器; 2、把第一个8位数据与16位CRC寄存器的低位相异或,把结果放于CRＣ寄存器; 3、把寄存器的内容右移一位（朝低位)，用0填补最高位，并检查右移后的移出位; ４、如果最低位为0：重复第３步（再次移位） 如果最低位为1:CＲC寄存器与多项式A0０1(１0１００000 ０000 ００01）进行异或； 5、重复步骤3和４,直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理; 6、重复步骤２到步骤5,进行下一步8位数据的处理; ７、最后得到的CＲＣ寄存器即为CRＣ码; 8、将ＣＲC结果放入信息帧时，将高低位交换,低位在前。 //*＊**＊*＊****＊＊**＊＊**＊＊＊＊＊**＊＊＊＊****＊*＊＊＊*＊***＊**＊＊＊＊****＊＊＊**＊＊＊*＊*＊**********＊*＊**＊***＊＊＊***＊*** //*＊名称：CRC16 //**说明:CＲＣ效验函数 ／/**形参：*p效验帧的指针帧长 dataｌen /／**返回值：效验字 /／*＊**＊＊＊***＊*＊＊＊＊**＊****＊*＊**＊***＊＊*＊****＊＊*＊*＊**＊＊*＊***＊＊****＊****＊＊＊＊＊*＊***＊**＊＊＊*＊**＊＊**＊*＊＊＊* ｕｎsignedｉnt CRC16（ｕnsigned chａr ＊ p, ｕint16 ｄaｔalen ) { unｓignｅd cｈar ＣRC16Lｏ,ＣRC16Hi,CL,CH，SaveHi，SａvｅLｏ； ｉｎt i,Flag; CRＣ16Lo =0ｘFF； CRC１6Hｉ＝ 0xFF; ＣL ＝ 0x01； CH= 0ｘＡ０; ｆor（ｉ=０；i
编号： 安防监控工程合同 甲方（签字）： 乙方（签字）： 签订地点： 签订日期：
安防监控工程合同 发包人：（以下简称甲方）承包人：（以下简称乙方） 依据《中华人民共和国经济合同法》及其他有关法律，甲乙双方本着平等自愿、互利有偿和诚实信用的原则,经过充分协商,达成一致意见特签定本合同,以便双方共同遵照执行。 一、工程概况 1、工程名称： 2、工程地点： 3、工程范围：经甲乙双方共同确认的方案图、工程量清单等（详见本合同附件）。 4、工程内容：由乙方承揽甲方的工程的全套服务,包括设计、施工、设备采购、安装、调试及技术服务,维修保修、人员培训等工作内容。 5、建设期限：自乙方进场施工之日起，总工期日。（具体入场施工时间根据工程总体进度由甲乙双方协商决定。） 二、合同价款及支付方式 1、经双方共同确认工程范围内的合同包干总价为：￥元，人民币大写：（费用明细详见合同附件 )。 2、付款方式：采取转帐方式支付；待本工程安装调试完毕经验收合格后 2 个工作日内，甲方向乙方支付合同结算价款的 95 %；余款为质保金，待本工程经验收合格满六个月且期内无质量问题时，甲方于2个工作日内一次性付清（不计息）。 三、工程变更及结算 1、乙方须严格按照双方确认的方案图、工程量清单履约。若在本合同执行过程中，甲方根据现场实际情况需进行工程变更，乙方不得拒绝。 2、变更价款由双方参照本合同价款定价原则及价格水平协商确定，结算时予以调整。 3、乙方应于本工程验收合格后7天内向甲方报送符合要求的工程结算资料；甲方应自收到合格的结算资料之日起7日内完成审核。 四、工程验收与保修服务
1、工程完工后2日内，乙方以书面形式申请甲方组织相关人员对工程进行验收；甲方应收到乙方书面通知后的 2 日内组织验收，甲方在上述期限内未进行验收的，视为验收合格;甲方未验收自行使用的，亦视为验收合格，验收日期以甲方投入使用当日为准； 2、验收时，双方均应派代表到场，验收结束时应出具验收报告，并由双方代表签字、加盖合同专用章或者公章，验收日期以双方签字盖章当日为准。 3、自工程完工验收合格交付使用之日起，乙方为本工程提供为期一年的免费维修及售后服务；本工程所有设备保修以厂家所提供质保为准，且应符合国家现行相关质保的规章制度标准。 4、以上设备、线路的免费维修及售后服务均指由产品自身质量问题及非人为损坏的情况下，若有明显人为损坏情况，售后中所产生的费用由甲乙双方协商解决。 5、免费保修期满，双方再另行商议签订维保合同事宜，乙方应负责对系统进行终身维护。 五、甲方责任 1、甲方指定（联系电话：）为甲方现场代表，指导乙方工作，并负责协调乙方与各部门关系的处理。 2、在合同签订之后甲方应及时安排现场，并尽快协助乙方办理临时用水、用电。 3、甲方应及时办理变更签证手续，按约支付。 六、乙方责任 1、乙方须提供符合国家产品质量标准的正品设备，不得以任何理由以次充好，如发现有非正品则乙方以一赔十。未经甲方同意，乙方不得随意更改方案。提供各设备有关品质证明书，合格证，说明书，相关软件等资料。乙方所供设备均以生产厂家提供的产品技术资料为技术标准。 2、乙方所提供合同内设备应保证产品内外包装完好无损，产品进场时须提供供货证明，经甲方验收后进行施工。若不能达到要求，甲方有权要求乙方立即更换合格产品直至解除合同。由此带来的一切损失由乙方负责。 3、乙方应严格遵照国际《民用闭路监控电视系统技术规范》（GB50198-94）进行监控系统的布线施工。设备的安装、调试，应做到布局合理，布线规范，便于使用及维护，符合国家有关技术标准。 4、乙方应按相关要求采取安全文明施工措施，自行承担相关安全文明施工责任。 5、甲方提出工程变更或者项目增减时，乙方应在 6小时内提出
监控系统维护合同 甲方： 乙方： 乙方受甲方委托承揽甲方监控系统设备的维护和保养，以确保整个系统的稳定可靠运行。根据甲方有关要求，依据国家相关的法律、法规、综合本项目的具体情况，明确甲乙双方的权利和义务，经甲乙双方协商一致，特签订维护服务合同如下： 一、系统概况： 系统名称：监控系统设备维护服务。 项目地址：。 服务性质：安防系统维保服务。 服务范围：负责安防系统设备的定期维护、保养、检修及紧急故障处理工作，确保整个系统的正常运行。 二、维护服务范围： （一）响应时间： 乙方提供的服务是7×24小时响应服务，具体响应方式及响应时间根据故障级别而定，具体内容如下： （二）定期巡检和维护： 乙方每个季度对系统进行一次巡检和维护保养，内容包括：摄像机设备的功能巡检；硬盘录像机的功能巡检；摄像机镜头清理，硬盘录像机灰尘清理；电源网线节点检查是否缠绕和松动。巡检过程中如果发现主辅设备出现故障，则立即进行检修。如遇雷雨，大风，单位检查等不利于检修维护的情况，与甲方协商后，检修维护工作顺延。
（三）前端设备的清洁维护： 在合同期内，每半年对所有摄像头做一次清洁维护，去除机壳、镜头的污渍，保证摄像头图像采集清晰。首次清洁维护在合同生效后15个工作日内进行。 （四）备品备件 在合同期内设备出现故障需要返厂维修时，应由乙方提供备品备件，维修设备无法修复，甲方须向乙方从新购买新设备或自己提供设备，以保证系统正常运转，（五）维护服务资料的制作： 乙方每次检修和维护服务必须做好详细准确的记录，并提交甲方审核，经双方签字确认后各自留存一份备案。 三、维保期限： 本合同自签定日起生效,至维保结束日终止。以一个年度为期限签定合同，本次签约期为：年月日至年月日。 四、维护服务费用： （一）费用明细 （二）支付方式 维护费分两次支付，合同签订10个工作日内，甲方支付给乙方维护款：元整（小写：元）；合同到期前15天，甲方支付给乙方余款元整（小写：元）。 （三）特殊费用的支付 1、在正常使用的情况下，设备损坏后必须更换新设备，则由甲方支付相应的费用（包括设备采购、运输等），乙方不另行收取安装调试费用。 2、因人为损坏（非乙方）或不可抗力（天灾，雷击等）造成设备损坏必须更换新设备，由甲方支付相应的费用（包括设备采购、运输等），乙方不另行收取安装调试费用。
动环FSU（监控设备）与被监控智能设备通 信接口 协议及版本库管理办法 第一条为降低基站动环FSU与被监控智能设备互联互通的工作难度，总部特建立动环FSU与被监控智能设备通信接口协议及版本库。 总部通信技术研究院负责对动环FSU与被监控智能设备通信接口协议及版本库进行管理。 第二条目前形成的动环FSU与被监控智能设备通信接口协议及版本库内容清单见附表；后续，总部通信技术研究院还会收集整理形成三家电信企业存量基站所属智能设备的通信接口协议及版本库。 第三条动环FSU与被监控智能设备通信接口协议及版本的使用： (一)通信技术研究院对被监控智能设备通信接口协议使用需求进行管理，各使用单位向通信技术研究院提出需求，由通信技术研究院审核无误后，将申请方所需协议内容提供给需求单位； (二)相关智能设备协议的解析以及与北向B接口功能
字典的匹配，均由动环FSU厂家完成； (三)FSU厂家与智能设备厂家间由于接口协议沟通协调遇到技术困难时，可联系通信技术研究院进行协调。 第四条本办法发布后，凡各省级分公司再自行采购的新厂商被监控智能设备，均应要求厂家将相关互联互通的通信接口协议及版本先行提供给总部通信技术研究院，以免出现FSU与被监控智能设备不能互联互通的问题。 第五条总部通信技术研究院后续会对购买的被监控智能设备接口协议分类逐步进行统一，实现铁塔公司FSU设备协议的标准化。 附表：新建基站被监控智能设备通信接口协议及版本库总目录（V1.00)
附表：新建基站被监控智能设备通信接口协议及版本库总目录（V1.00) 专业资料
（1）新建基站开关电源通信接口协议及版本库（V1.00) 专业资料
编号：_______________本资料为word版本，可以直接编辑和打印，感谢您的下载 监控维修协议书 甲方：___________________ 乙方：___________________ 日期：___________________
甲方： 乙方： 依据《中华人民共和国合同法》及其它相关法律、行政 法规，就视频监控系统设备维修项目施工事项，遵循平等、 自愿、公平和诚实信用的原则，经甲、乙双方协商一致，订立本协议。 一、协议期限 本协议从20XX年5月1日起；于20XX年5月1日止 二、维修施工范围 当甲方视频监控设备发生故障或技术支持需求，由乙方全面负责对故障设备进行维修和支持，恢复设备原有视频监控功能及保障视频监控网络安全运行。 三、双方项目代表 甲方代表： 姓名：联系电话： 乙方代表： 姓名：联系电话： 四、甲方工作责任和义务 当视频监控设备发生故障或需要技术支持，通知乙方对设备进行维修或进行支持时，应向乙方说明设备故障或技术需求的详细情况，以便乙方准 备维修使用的器材和工具。 在维修施工现场，负责联系各种相关事宜和协调各方 面关系，保障乙方顺利对故障设备进行维修。
负责检查及核实乙方运到维修施工现场的器材，如果发现不符合要求的器材，有权禁止乙方使用。 在设备维修施工期间，如发现乙方施工中存在安全隐患，有权责令乙方停止施工。 维修施工完毕后，甲方要及时对维修后的设备进行检测和验收，验收合格及时在〈〈维修施工记录单》上签字。 对乙方提交的维修施工结算，及时进行审核。 五、乙方工作责任和义务 根据甲方维修工作的需求，乙方提供给甲方一部7X 24 小时维修受理工作电话（电话号码为：），并确保在接到甲 方维修通知后，在一个工作日内组织维修人员到达故障现场，对故障设备进行维修。 在维修施工中，要服从甲方的调度和指挥，确保安全施工，避免人身事故和视频监控阻断事故发生。 在对故障设备维修施工中发现问题，有责任向甲方汇报，并提出设备维修修正方案，在得到甲方确认后，方可继续进行施工。 维修施工完毕后，按照甲方管理规定填写〈〈维修施工记录单》，并向甲方提交各种维修资料（维修中所使用器材或零部件的清单、维修施工结算等）。 六、维修质虽保修期 甲、乙双方根据公司相关管理规定，约定乙方自维修施工完毕并在甲方验收合格之日起，对所维修的设备或系统实行6个月保修。
查看完整版本: [-- modbus协议及modbus RTU的C51程序--] 电子工程师之家-> 51单片机论坛-> modbus协议及modbus RTU的C51程序[打印本页]登录-> 注册-> 回复主 题-> 发表主题 一线工人2007-11-15 21:44 modbus协议及modbus RTU的C51程序 完整的程序请下载[attachment=1488] Modbus通讯协议 Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，在1979年末该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。 当在网络上通信时，Modbus协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成应答并使用Modbus协议发送给询问方。 Modbus 协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式，Master端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求；Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据，实现双向读写。 Modbus 协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验，但TCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。另外，Modbus采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果某Slave站点断开后（如故障或关机），Master端可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。因此，Modbus协议的可靠性较好。 下面我来简单的给大家介绍一下，对于Modbus的ASCII、RTU和TCP协议来说，其中TCP和RTU协议非常类似，我们只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU 协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出去即可。所以在这里我仅介绍一下Modbus的ASCII和RTU协议。
_ MODBUS 通讯协议说明 1. 通讯相关的参数 2．通讯说明 2.1 数据格式说明 控制器采用RS-485总线，协议符合ModBus 规约，数据格式有标准MODBUS-RTU 、 非标准MODBUS-RTU(16进制)和ASC(ASC Ⅱ码)3种格式。 数据传输均采用8位数据位、1位停止位、无奇偶校验位。波特率可设为2400、4800、9600和19200 bit/s 。 通讯传送分为独立的信息头，和发送的编码数据。以下的通讯传送方式定义与RTU 通讯规约相兼容： 2.2 非标准MODBUS-RTU(16进制)数据格式详细说明 下面以RTU(16进制)数据格式进行详细说明，ASC Ⅱ码数据格式只是把16进制代码 转换成ASC Ⅱ码字符。 地址码：这个字节表明由用户设定地址码的从机将接收由主机发送来的信息。并且每个从机都有具有唯一的地址码，并且响应回送均以各自的地址码开始。主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机发送的地址码表明回送的从机地址。 功能码：通讯传送的第二个字节。ModBus 通讯规约定义功能号为01H 到7FH 。本控制器利用其中的一部分功能码。作为主机请求发送，通过功能码告诉从机执行什么动作。作为从机响应，从机发送的功能码与从主机发送来的功能码一样，并表明从机已响应主机进行操作。如果从机发送的功能码的
最高位 (比如功能码大于7FH)，则表明从机没有响应操作或发送出错。 数据区：数据区是根据不同的功能码而不同。 CRC码：二字节的错误检测码。 当通讯命令发送至仪器时，符合相应地址码的设备接通讯命令，并除去地址码，读取信息，如果没有出错，则执行相应的任务；然后把执行结果返送给发送者。返送的信息中包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后结果的数据以及错误校验码。如果出错就不发送任何信息。 2.2.2 信息帧格式： （1）地址码： 地址码是信息帧的第一字节(8位)，从1到255。这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。每个从机都必须有唯一的地址码，并且只有符合地址码的 从机才能响应回送。当从机回送信息时，相当的地址码表明该信息来自于何处。 （2）功能码： 主机发送的功能码告诉从机执行什么任务。表2列出的功能码都有具体的含义及操作。 （3 数据区包含需要从机执行什么动作或由从机采集的返送信息。这些信息可以是数值、参考地址等等。例如，功能码告诉从机读取寄存器的值，则数据区必需包含要读取寄存器 的起始地址及读取长度。对于不同的从机，地址和数据信息都不相同。 （4）错误校验码： 主机或从机可用校验码进行判别接收信息是否出错。有时，由于电子噪声或其它一些干扰，信息在传输过程中会发生细微的变化，错误校验码保证了主机或从机对在传送过程 中出错的信息不起作用。这样增加了系统的安全和效率。错误校验采用CRC-16校验方法。 注： 信息帧的格式都基本相同：地址码、功能码、数据区和错误校验码。 2.2.3 错误校验 参与冗余循环码（CRC）计算的包括：地址码、功能码、数据区的字节。 冗余循环码包含2个字节，即16位二进制。CRC码由发送设备计算，放置于发送信息的尾部。接收信息的设备再重新计算接收到信息的 CRC码，比较计算得到的CRC码是否与接收到的相符，如果两者不相符，则表明出错。 CRC码的计算方法是，先预置16位寄存器全为1。再逐步把每8位数据信息进行处理。在进行CRC码计算时只用8位数据位，起始位及停止位，如有奇偶校验位的话也包括奇偶校验位，都不参与CRC码计算。 在计算CRC码时，8位数据与寄存器的数据相异或，得到的结果向低位移一字节，用0填补最高位。再检查最低位，如果最低位为1，把寄存器的内容与预置数相异或，如果最低位为0，不进行异或运算。 这个过程一直重复8次。第8次移位后，下一个8位再与现在寄存器的内容相异或，这个过程与以上一样重复8次。当所有的数据信息处理完后，最后寄存器的内容即为CRC码值。 计算CRC码的步骤为： (1).预置16位寄存器为十六进制FFFF（即全为1）。称此寄存器为CRC寄存器； (2).把第一个8位数据与16位CRC寄存器的低位相异或，把结果放于CRC寄存器； (3).把寄存器的内容右移一位(朝低位)，用0填补最高位，检查最低位（注意：这时的最低位指移位前 的最低位，不是移位后的最低位）； (4).如果最低位为0：重复第3步(再次移位)
监控安装简易合同协议 书 文件编号TT-00-PPS-GGB-USP-UYY-0089
监控系统工程施工合同 发包方（甲方）： 承包方（乙方）： 甲方将工程发包给乙方施工，根据国家有关规定，经双方协商一致，同意签订本合同。 第一条工程总造价和订货款 （1）工程造价：本合同全部工程施工图预算造价为人民币壹万捌仟伍佰元整（各单项工程造价详见工程项目 一览表）； （2）订货款：甲方提供给乙方工程总造价30％的订货款伍仟伍佰元整（合同签定之日付给）。 第二条工程进度和结算方式 （1）乙方进入施工现场敷设工程所需管道及线路，待乙方安装所有监控摄像机完毕，甲方付给乙方工程总造价 50％的材料款玖仟贰佰伍拾元整； （2）甲方厂区车间照明设备安装完毕，乙方进入施工现场安装电脑录像监控专用设备终端，整套系统进行调试
正常使用，经甲方验收合格后，甲方付给乙方工程总 造价20％的剩余款叁仟柒佰伍拾元整。 第三条工程工期及顺延工期 工程工期为 2007 年3 月 10 日至 2007 年 3 月 25 日。 在组织施工过程中，如遇下列情况，得顺延工期，双方应及时进行协商，并通过书面形式确定顺延期限： （1）因天灾或人力不能抗拒的原因被迫停工者； （2）因甲方提出变更计划而不能继续施工者； （3）因甲方原因造成被迫停工或不能顺利施工者。 第四条服务条款 在正常使用情况下，执行国家公安部规定保修一年的制度： （1）一年内属产品质量问题发生故障，一切维修费用由乙方全部承担； （2）属人为破坏或由于水、火及其它自然灾害所造成的损坏，不在保修范围之内。
第五条其它 （1）材料进入施工现场并已安装完毕的，如有丢失或损 坏由甲方负责； （2）本合同未尽事宜，双方也可签订补充协议作为附件，补充协议与本合同具有同等效力； （3）本合同签约地为德市； （4）本合同一式二份，甲乙双方各执一份； （5）本合同自签字盖章之日起生效。 发包方单位：承包方单位： （盖章）（盖章） 法定代表人：法定代表人： 日期：年月` 日日期：年月日
视频监控系统维护服务协议 项目名称:视频监控系统维护服务协议 委托方(甲方): 受托方(乙方): 视频监控维护服务协议
委托方（甲方）： 法定代表人： 授权代表人： 联系方式： 受托方（乙方）： 法定代表人： 授权代表人： 联系方式： 本协议甲方委托乙方就[视频监控系统维护]项目进行专项技术服务（下称“外包服务”），并支付相应的服务报酬，乙方同意按照本协议的条款和条件为甲方提供外包服务。双方经过平等协商，在真实、充分地表达各自意愿的基础上，根据《中华人民共和国合同法》的规定，达成如下协议，并由双方共同恪守。
第一条甲方委托乙方进行外包服务的内容 1.1外包服务范围：乙方采取多种预防措施及应急抢修措施，采取远程技术支持与现场技术支持相结合方式，为甲方解决处理本协议中约定的视频监控系统出现的问题。 1.2外包服务内容 1.2.1服务内容 1)根据甲方报修和要求在合同期内不限次数的上门服务。 2)每年12次的监控巡检，每月一次。监控巡检内容：监控系统线路的 检查，各种接头是否牢固、摄像机的监控位置及清晰度的调整，硬盘 录像机工作状态的检查及硬盘储存信息、保存时间、保存质量的检 查、硬盘录像机告警日志查看、风扇是否正常工作、机器除尘等，巡 检应填写巡检记录，并每次巡检完30日内向甲方提交。 3)视频监控系统设备正常运转所做的日常运行维护和支持工作，如系统 故障处理、技术疑问解答、硬盘录像机版本升级、摄像机位置调整 等； 4)远程技术和业务支持：通过热线电话、技术支持邮箱等方式，对故障 设备进行远程支持和服务； 5)监控系统的运行情况，及时处理发现的系统故障，并对系统运行情况 和故障处理情况进行记录，形成相应的维护报表； 6)乙方为甲方维护监控设备期间，设备性能指标要达到相关技术规范要 求。如遇无法现场修复的故障应先提供备机以保证甲方监控系统正常 运转；对故障机器乙方应首先进行维修，维修费用超过50元的，应
要实现Modbus RTU通信， 一、需要STEP 7-Micro/WIN32 V3.2以上版本的编程软件，而且须安装STEP 7-Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library（指令库）。Modbus RTU功能是通过指令库中预先编好的程序功能块实现的。 Modbus RTU从站指令库只支持CPU上的通信0口（Port0） 基本步骤： 1. 检查Micro/WIN的软件版本，应当是STEP 7-Micro/WIN V3.2以上版本。 2. 检查Micro/WIN的指令树中是否存在Modbus RTU从站指令库（图1），库中应当 包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE两个子程序。 如果没有，须安装Micro/WIN32 V3.2的Instruction Library（指令库）软件包； 1. 西门子编程时使用SM0.1调用子程序MBUS_INIT进行初始化，使用SM0.0调用 MBUS_SLAVE，并指定相应参数。 关于参数的详细说明，可在子程序的局部变量表中找到； 调用Modbus RTU通信指令库图中参数意义如下： a. 模式选择：启动/停止Modbus，1=启动；0=停止 b. 从站地址：Modbus从站地址，取值1~247 c. 波特率：可选1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200 d. 奇偶校验：0=无校验；1=奇校验；2=偶校验 e. 延时：附加字符间延时，缺省值为0 f. 最大I/Q位：参与通信的最大I/O点数，S7-200的I/O映像区为128/128， 缺省值为128 g. 最大AI字数：参与通信的最大AI通道数，可为16或32 h. 最大保持寄存器区：参与通信的V存储区字（VW） i. 保持寄存器区起始地址：以&VBx指定（间接寻址方式） j. 初始化完成标志：成功初始化后置1
1.范围 本文定义了MEC048-H42C0监控模块与上级监控系统(如PC)之间的通信协议，适用于壁挂式电源，嵌入式电源，组合式电源等系统的开发和测试。 2.规范性引用文件 无 3.术语、定义和缩略语 无 4.硬件接口 本协议运行于RS485方式，传输速率可选择。 4.1物理接口及通信方式 4.1.1物理接口 串行通信口采用标准的RS485方式。信息传输方式为异步方式，起始位1位，数据位8
位，停止位1位，无校验位。 数据传输速率为1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps可选。 4.1.2通信方式 监控单元（SU）与监控模块（SM）的通信为主从方式，SU呼叫SM并下发命令，SM收到命令后返回相应信息。若SU在500ms内收不到SM的响应信息或接收响应信息错误，则认为本次通信过程失败。 5.帧格式 5.1协议的基本格式 5.1.1帧结构的基本格式见表A1 表A1 帧结构 6.数据表示 6.1基本格式的解释见表A2 表A2 基本格式
关于INFO：包括COMMAND_INFO和 DATA_INFO。 6.1.1CID2中返回码RTN定义见表A6 表A6 RTN的定义 6.2数据格式 6.2.1基本数据格式 除SOI和EOI是以16进制传输外，其余各项都是以16进制数分拆成两字节加30传输，如当CID2＝4BH时，传输时传送34，3B两个字节。如当CID2＝FFH时，传输时传送3F，3F两个字节。 6.2.2LENGTH数据格式 INFO传送时的字节数，如果INFO为空，则LENTH=0X00。 6.2.3CHKSUM的数据格式 CHKSUM的计算是除SOI、EOI和CHKSUM外，其他字符以传输格式累加求和，所得结果模256余数。余数再分拆分成两个字节。 6.2.4DATA_INFO数据格式 每个模拟量用2个字节表示，模拟量乘以100作为信息域传送数据（交流电除外），高位字节在前，低位字节在后。例如：系统当前电压53.55V，则传送数据为141BH，实际传送字节为0X31，0X34，0X31，0X3B，监控模块接收后除以100即可得到实际模拟数据。 交流电的模拟量乘以10作为信息域传送数据。如：交流电压220.3V，则传送数据为89B，实际传送字节为0X30，0X38，0X39，0X3B。
MODBUS协议 Modbus是一种串行通信协议，是Modicon于1979年，为使用可编程逻辑控制器（PLC）而发表的。事实上，它已经成为工业领域通信协议标准，并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。M odbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有： 公开发表并且无版税要求 相对容易的工业网络部署 对供应商来说，修改移动原生的位或字节没有很多限制 Modbus允许多个设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus通常用来连接监控计算机和remote terminal unit (RTU)。 Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。 大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行[1]。 对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式。这两个变种都使用串行通讯（serial communication）方式。RTU格式后续的命令／数据带有循环冗余校验的校验和，而ASCII格式采用纵向冗余校验的校验和。被配置为RTU变种的节点不会和设置为ASCII变种的节点通信，反之亦然。
对于通过TCP/IP（例如以太网）的连接，存在多个Modbus/TCP 变种，这种方式不需要校验和的计算。 对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装方式是不同的。 Modbus 有一个扩展版本 Modbus Plus(Modbus+或者MB+)，不过此协定是Modicon专有的，和 Modbus不同。它需要一个专门的协处理器来处理类似HDLC的高速令牌旋转。它使用1Mbit/s的双绞线，并且每个节点都有转换隔离装置，是一种采用转换／边缘触发而不是电压／水平触发的装置。连接Modbus Plus到计算机需要特别的接口，通常是支持ISA（SA85）,PCI或者PCMCIA总线的板卡。 Modbus协议是一个 master/slave 架构的协议。有一个节点是master 节点，其他使用Modbus协议参与通信的节点是 slave 节点。每一个 slave 设备都有一个唯一的地址。在串行和MB+网络中，只有被指定为主节点的节点可以启动一个命令（在以太网上，任何一个设备都能发送一个Modbus命令，但是通常也只有一个主节点设备启动指令）。 一个ModBus命令包含了打算执行的设备的Modbus地址。所有设备都会收到命令，但只有指定位置的设备会执行及回应指令（地址 0例外，指定地址 0 的指令是广播指令，所有收到指令的设备都会执行，不过不回应指令）。所有的Modbus命令包含了检查码，以确定到达的命令没有被破坏。基本的ModBus命令能指令一个RTU改变
安防监控工程施工合同 协议书书 HEN system office room [HEN 16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688]
安防监控工程施工合同书 甲？方： 乙？方： 依据《中华人民共和国合同法》之规定，遵循平等、自愿、公平和诚信的原则，为了明确双方的权利与义务关系，经友好协商，现就乙方承接甲方安防监控工程事宜达成如下条款，订立本合同。 第一条工程概况 工程名称： 工程地点： 工程范围：监控系统方案书 工程内容：监控设备购置、系统布线、设备安装和调试 第二条设备要求及设备清单 乙方向甲方所提供的设备应当是全新的且是合同指定的产品。 设备清单详见本合同的附件1,该设备清单山双方在签订本合同时一并予以确认，经签字盖章后作为本合同不可或缺的部分。 第三条工程款及支付方式 本合同项下的工程款总额为__________ 元整，大写：人民币______ 整。 工程款支付方式为： 1、本合同签定后2日内，甲方支付乙方总工程款的25%作为预付款,即 ￥ 元整,大写：人民币—整。预付款到位后乙方开始安排设备的采购，并根据甲方通知后按时进场。 2、乙方接甲方通知进场后，开始施工后的10天内甲方按照工程进度支付乙方总 工程款的25%,即__________ 元整，大写:人民币__________ , 3、乙方对工程安装调试完毕后，由甲、乙双方相关人员组建验收小组负责工程 的验收，验收合格并稳定运行一周后，经双方签字确认，甲方应在型_日内支付乙方总工程款的鯉，即￥元整,大写：人民币元整。剩余工程款总额的 迴做为两年质保金，保修期一年届满后 _______ 内支付5%, Y ________ 元整，大写：人民币元整即给乙方,保修期满两年后—内，支付5%, Y ________________ 元整，大写：人民币元整即给乙方。 4、上述工程款包括工程设备、部件及其运输、安装、调试和两年期的设备保修、维
编号：_____________ 监控系统设备维保合同 甲方：___________________________ 乙方：___________________________ 签订日期：_____ 年_____ 月_____ 日 甲方:
乙方： 甲方为确保监控系统设备正常使用，委托乙方负责现有监控系统及周边设备的维修保养，经双方友好协商特签订如下维护协议： 一、合同期限 合同期限自______ 年_____ 月_____ 日至_____ 年_____ 月_______ 日止，合同期满后，双方可选择续约或自然解除合约。 二、服务内容 监控系统及周边设备定期保养、故障排除。 三、服务要求 1、乙方为保障甲方监控系统的正常运转，乙方将指定技术人员为甲方服务。 2、乙方接到甲方设备故障通知__________ 小时内（特殊情况除外）赶到甲方指定地点尽快排除故 障。 3、当甲方系统故障需要更换时，乙方应以最低市场价提供配置，并负责安装。 4、乙方向甲方提供的配件，乙方将保修________________ 年。（如有特别注明，则另行协商）。 5、乙方在合同期间内，甲方定期（每月最少提供一次）上门进行保养维护及优化作业。 6、乙方做好相应工作后应有相关记录回执，双方签字确认，作为结算费用的依据。 7、若合同以外通知的特殊作业（如搬家线路重布等）等由乙方另行报价。 四、维护费用 综合以上资讯，经甲乙双方协商同意，乙方每月向甲方收取维护费_____________ 元。 支付方式为合同签订日期支付一年维保费用合计__________________ 元。 五、双方责任 (1)甲方责任
什么是ModBusRTU通讯协议 Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，在1979年末该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。 当在网络上通信时，Modbus协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成应答并使用Modbus协议发送给询问方。 Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式，Master端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求；Master端也可以直接发消息修改Slave 端的数据，实现双向读写。
Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验，但TCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。另外，Modbus采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果某Slave站点断开后（如故障或关机），Master端可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。因此，Modbus协议的可靠性较好。 对于Modbus的ASCII、RTU和TCP协议来说，其中TCP和RTU协议非常类似，我们只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP 网络协议发送出去即可。 （一）、通讯传送方式： 通讯传送分为独立的信息头，和发送的编码数据。以下的通讯传送方式定义也与ModBusRTU通讯规约相兼容： 初始结构= ≥4字节的时间 地址码= 1 字节 功能码= 1 字节 数据区= N 字节 错误校检= 16位CRC码
编号： AZ-20212488 甲 方：______________________________ 乙 方：______________________________ 日 期：_________年________月_______日 监控安装合同模板 Promises resulting from either express or an implied agreement can be enforced.
[标签: titlecontent] 甲方：__________________ 乙方：__________________ 依照《中华人民共和国条约法》，遵循同等、自愿、公正和诚信的原则，双方就建设工程施工事项协商同等，订立条约。 一、工程表面： 工程名称：_____________ 工程地点：_____________ 工程范围：_____________ 工程内容：监控系统布线、设备安装及调试 二、工程总价：详见附件一（工程价格汇总表） 条约金额： 工程在本监控系统工程接纳总价包干的形式，一次包干；超出本监控系统工程范围内的项目若有现实需要增加的，由双方协商定价。 三、产物质量及安装调试要求： （一）乙方须按附表一要求向甲方提供符合国家产物质量尺度的正品设备，不得以任何来由以次充好， 如发现有非正品则乙方以一赔
十。未经甲方赞同，不得随意更改方案。并提供各设备有关品质证明书，及格证，阐明书，相干软件等资料。 （二）乙方所提供条约内设备应保证产物表里包装完好无损，若不克不及达到要求，甲方有权要求乙方立刻调换及格产物。由此带来的一切损失由乙方卖力。 （三）在签订条约后，乙方按照甲方要求卖力设备安装、调试，要求做到布局合理，布线范例，便于使用及维护，符合国家有关技术尺度。 （四）由甲方提供安装园地及电源。 四、技术尺度及质量保证 （一）布线尺度：乙方监控系统布线施工，严酷遵照国际《民用闭路监控电视系统技术范例》。 （二）乙方所供设备均以消费厂家提供的产物技术资料为技术尺度。 （三）乙方保证项目所供产物均为条约中指定的产物，且包装为原包装。产物出场时提供供货证明，经甲方验收落伍行施工。 （四）乙方对监控布线、设备质保见附件一（工程价格汇总表质保阐明） 五、工程项目建设期限： 条约签定后_____________日内出场施工，整个施工工期_____________天。_________年_______月______日开工，_________年_______月______日以前乙方按设计要求完成设备安装调试。并能投入
The right decision comes from the wisdom of everyone.整合汇编简单易用（页眉可删） 监控系统维修合同格式范本 随着法治精神地不断发扬，人们愈发重视合同，合同起到的作用越来越大，签订合同能促使双方规范地承诺和履行合作。那么正式、规范的合同是什么样的呢？下面是精心整理的监控系统维修合同格式范本，仅供参考，大家一起来看看吧。 甲方： 乙方： 依照《中华人民共和国合同法》，遵循平等、自愿、公平和诚信的原则，双方就本建设工程施工事项协商一致，订立本合同。 一、工程概况 工程名称： 工程地点： 工程范围： 工程内容： 二、工程总价：详见附件1(工程价格汇总表) 合同金额：
注： 三、产品质量及安装调试要求： 1、乙方须按要求向甲方提供符合国家产品质量标准的正品设备，不得以任何理由以次充好，如发现有非正品则乙方以一赔十。未经甲方同意，不得随意更改方案。并提供各设备有关品质证明书，合格证，说明书，相关软件等资料。 2、乙方所提供合同内设备应保证产品内外包装完好无损，若不能达到要求，甲方有权要求乙方立即更换合格产品直至解除合同。由此带来的一切损失由乙方负责。 3、在签订合同后，乙方按照甲方要求负责设备安装、调试，要求做到布局合理，布线规范，便于使用及维护，符合国家有关技术标准。 4、由甲方提供安装场地及电源。 四、技术标准及质量保证 (1)布线标准：乙方监控系统布线施工，严格遵照国际《民用闭路监控电视系统技术规范》 (2)乙方所供设备均以生产厂家提供的产品技术资料为技术标准。
(3)乙方保证本项目所供产品均为合同中指定的产品，且包装为原包装。产品进场时提供供货证明，经甲方验收后进行施工。 (4)乙方对监控布线、设备质保见附件1(工程价格汇总表质保说明) 五、工程项目建设期限： 合同签定后xx日内进场施工，整个施工工期xx天。(xx年xx月xx日开工，xx年xx月xx日以前乙方按设计要求完成设备安装调试。并能投入正常使用。) 六、售后服务： 1、乙方所提供合同内设备，从验收之日起，所有产品及零配件质保期按投标书规定办理。在质保期内，若有产品质量问题，由乙方负责免费更换或维修。质保期满后，设备维修时，乙方按成本费计算。更换的产品必须是新的，且质保期限从当时算起。 2、凡由产品质量问题引起的各类故障，乙方在接到甲方故障报修通知后，在xx小时内响应，xx小时内解决故障，若在xx 小时内不能排除故障的，则应由乙方提供不低于原设备标准的备用产品保证学校的正常行课。 3、在验收合格后的xx年内，如乙方接到甲方故障报修通知后xx小时内没有响应或xx小时内没有排除故障且没有提供不低于原设备标准的.备用产品保证学校的正常行课，则每出现上述