附：阅读测量数据块
显示组001 3km/h 3km/h 2km/h 1km/h
左前轮转速传感器的车轮速度0-55km/h 左后轮转速传感器的车轮速度0-55km/h 右前轮转速传感器的车轮速度0-255km/h 左前轮转速传感器的车轮速度0-255km/h 显示车轮瞬时速度，可用于误。 若显示基本设定关闭，说明超出零点平衡允许公差。读取08数 据块（005通道）及故障记忆。然后重新进行设定。
附：基本设定操作 4、ESP启动检测 ESP检测用于检查信号的可靠性（G200,G202,G201),拆卸或更换ESP部件 后，必须进行ESP检测。 -连接VAG1551或VAS5051，打开点火开关，进入03地址 -进入04基本设定，选择093通道，按Q -显示屏显示on,ABS警报灯亮 -拔下自诊断插头，启动发动机 -用力踩下制动踏板（制动力应大于35bar),直到ESP警报灯K155闪亮 -以15-30Km/h试车，时间不超过50s,行车时应保证ABS、EDS、ASR、ESP 不起作用 -转弯并保证方向盘转角大于90度 -ABS警报灯和ESP警报灯熄灭，则ESP检测顺利完成。 若ABS灯不灭，说明ESP检测未顺利完成；若ABS灯不灭且ESP灯亮起，查 询故障存储器。
附：阅读测量数据块
显示组125 1 1 1 1
变速器数据总线（仅指自动箱） 四轮驱动数据总线 方向盘转角数据总线 1数据总线以连接 发动机数据总线 1数据总线以连接 0数据总线未接好 0数据总线未接好 1连接 0未接好
ESP电路示意图
小结
• 思考:为何制动开关故障却显示制动压力传感器信 号不可靠? 答:甲壳虫车辆上由原来的两个压力传感器更新为现 在的一个,没有了原来作为互相监控的功能,而由刹 , , 车开关来作为其工作状况的参照.正常情况下,当踩 下制动踏板时制动主缸内会产生压力,制动开关将 制动信号提供给ABS控制单元.而压力传感器将压 力信号传给ABS控制单元,进而来测量该制动压力 的大小.
注：自诊断过程中，ABS警报灯和制动系统警报灯一直在闪亮
附：阅读测量数据块
显示组004 0.05 0.0m/s2 1.265/s
未使用 偏航传感器，静止时，+-2.5度/秒 横向加速度传感器，静止时+-1.5m/s2,以 20km/h,方向盘至止点，测量值应均匀上升。 转向角传感器，直行时+-4.5
数据流分析在维修中的应用
2008 . 11. 第一周
新甲壳虫
• 客户描述:EPC及ESP灯亮. • 提报人:王云刚 • 诊断过程:读取ABS系统故障码,显示:制动开关线 路故障及制动压力传感器G200信号不可靠. • 故障排除过程:更换制动灯开关.故障未排除,又将 G200进行更换.故障依旧.后了解到制动灯开关与 G200互相监控,再没有查到相关资料的情况下检 查保险丝,更换故障的保险丝后故障排除.
注：自诊断过程中，ABS警报灯和制动系统警报灯一直在闪亮,车 速超过20km/h时，控制单元将中止自诊断。
附：阅读测量数据块
显示组005 1.06bar
未使用 未使用 未使用 未踏下制动踏板时，+-7bar
附：阅读测量数据块
显示组006 0m/s2
未使用 未使用 未使用 纵向加速度传感器,静止时+-1.5m/s2,前进/后退加速时，该值 匀速上升
附：基本设定操作 2、侧向加速度传感器G200零点平衡 -将车停在水平面上 -连接VAG1551或VAS5051进入03地址 -登陆11Q,40168Q -04Q,063Q；ABS警报灯闪亮 -结束06退出 -ABS和ESP警报灯亮约2秒
若显示该功能不能执行，说明登录有误。 若显示基本设定关闭，说明超出零点平衡允许公差。读取08数 据块（004通道第二显示区静止时+-1.5；方向盘至止点，以20 公里车速左/右转弯，测量值应均匀上升）及故障记忆。然后 重新进行。
附：阅读测量数据块
显示组003 unbetat aus aus aus
ASR/ESP警报灯aus(off);ein(0n) ABS警报灯aus(off);ein(0n) 制动系统警报灯aus(off);ein(on) 制动灯开关 未踩下制动踏板应显示unbetat 踩下制动踏板应显示betatigt，否则，检查线路或调整制动开关
附：基本设定操作 3、制动压力传感器G201零点平衡 -不要踩制动踏板 -连接VAG1551或VAS5051进入03地址 -进入08阅读测量数据块005通道检查第一显示区+-7bar, -登录（11Q,40168Q) -04Q,066Q；ABS警报灯闪亮 -结束06退出 -ABS和ESP警报灯亮约2秒
ESP是如何工作的
如果单独制动某个车轮不足以稳定车辆，ESP将通过降低发动机 扭矩输出的方式或制动其它车轮来满足需求。
在不操纵制动踏板时，甲壳虫车型制动预压力来源于ABS泵。
自诊断 ESP系统中，如下自诊断功能可用： 00；01；02；03；04；05；06；08；11
特别说明：更换了方向盘转角传感器G85及控制单元J104后，须进行标定 工作。即，传感器学习方向盘正前方位置。若G85底部检查孔内的黄点清 晰可见，则表明传感器在零点位置。更换了压力传感器、侧向/纵向加速 度传感器，也需要做调整工作。偏航传感器自动校准。
附：阅读测量数据块
显示组002 3km/h 3km/h 2km/h 1km/h
左前轮转速传感器的车轮速度0-55km/h 左后轮转速传感器的车轮速度0-55km/h 右前轮转速传感器的车轮速度0-255km/h 左前轮转速传感器的车轮速度0-255km/h 车在缓慢起步时，读取002通道的值。控制单元存储转速传感器第一批可用电压 信号，并将其作为固定值显示在数据块中。如果1、2区显示值偏差大于6，3、4 区显示值偏差大于2，则可能： -传感器与转子间的间隙过大； -传感器与转子有外伤； -某一转子有污泥等
小结
当制动开关故障时.踩下制动踏板ABS控制 单元只收到了压力信号而没有刹车开关信 号.由于ABS控制单元的控制策略首先认为 刹车踏板并未踩下而却产生了制动压力(压 力传感器信号),故认为压力传感器信号不可 靠.当反复操作制动踏板时,制动压力信号累 计一定次数后还没有收到制动开关的信号 便又会认为制动开关损坏.这就是为什么刹 车灯开关故障却同时出现了制动压力传感 器信号不可靠和制动开关线路故障了
案例点评
• ESP工作原理: 通过对制动和发动机系统
施 加有效的相应的调整来阻止车辆滑移
• 系统及组件: ESP按钮.制动开关.车轮转速
传感器.转角传感器.横向加速度传感器.制动 压力传感器.横摆率传感器.控制单元.ABS泵 及继电器.行使动力系统液压泵.指示灯.附加 信号..
ESP是如何工作的 ESP首先通过方向盘转角传感器及各车轮转速 传感器识别驾驶员转弯方向（驾驶员意愿） a图 ESP通过横摆角速度传感器（英文原称为yaw rate sensor ）,识别车辆绕垂直于地面轴线 方向的旋转角度及侧向加速度传感器识别车 辆实际运动方向 b图 若a〉b,ESP判定为出现不足转向，将制动内侧 将制动内侧 后轮，使车辆进一步沿驾驶员转弯方向偏转， 从而稳定车辆。（图I 从而稳定车辆。（图I） 若a〈b,ESP判定为出现过度转向，ESP将制动 ESP将制动 外侧前轮，防止出现甩尾，并减弱过度转向 趋势，稳定车辆。（图II） 趋势，稳定车辆。（图II）
下列04功能“基本设定”中的通道号： 60-方向盘转角传感器零点调整 63-侧向加速度传感器零点调整 66-制动压力传感器零点调整 69-纵向加速度传感器零点调整（四轮驱动）
附：基本设定操作 1、G85零点平衡 -连接VAG1551或VAS5051进入03地址 -登录11Q,40168Q（做多项调整时，只需登录1次） -启动车辆，在平坦路面试车，以不超过20km/h车速行驶 -如果方向盘是正中位置（若不在正中位置，调整） ，停车即 可，不要再调整方向盘，不要关闭点火开关 -检查08功能下004通道第一显示区0度（手册+-4.5) -04Q,060Q,ABS警告灯闪亮 -06退出，ABS和ESP警报灯亮约2秒钟 -结束