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图像识别传感器


OK
即使是捕捉点的传感器不能稳定
检 测 的 细 微 文 字,也 能 通 过 捕 捉
面稳定地进行检测。
NG 面积
10
零部件的方向识别
运输行业 应用 螺纹孔的有无检测
OK
识 别 零 部件 的 方 向,防止 后 道 工序误装。
由 于在 轮 廓 检 查 中能 够从 整 个 画 面 查 找 图 形,即 使 搬 送 状 态 多 少 有点错 位,也能稳定 地进行检测。
即使在检测容易发生亮斑的润滑 脂 中,也 能 利 用 H S - H D R 功 能 抑制亮 斑,稳定 地进行检测。
NG
面积 HS-HDR
位置修正
OK
识别托盘中的零部件的有无 和种类。
由于可 配 置 16 个工具,可针对个 别 区 域 进 行 设 置,能 够 稳 定 地 进 行检测。
NG
轮廓识别 HS-HDR
全新 图像识 别传感 器
IV 系列
1 分钟 启 用
自动 对焦
图像识别传感器
I - 智能传感器 系列
IV 系列
传统的有无检测示例
如果是图像识别传感器 用一台即可简单进行 稳定检测
用图形 识 别 传感 器 进行有无 检 测的优 点
应对难以 检 测 的 工件
在以往光电传感器 所难以稳定检测的 不易反光的斜面等 情形下,现在也可 稳 定检测。
耐跌落 1.3 m
(智能显示器)
IV-M30 为抗冲击能力强的耐用结 构。通过了 1.3 m(假定的使用高 度)的跌落试验(基恩士标准)。
设置 距离
300
45 33
2000
225
300
(单位 :mm)
9
应用 电机行业
电子 零 部 件 的 有无 检 测、方 向 识 别
确 认在 基 板 上 的 封 装 情 况
Hi-R 照明
IBA 处理器 HP Quad 镜头
亮 度自动 调 节 IBA —Intelligent Brightness Adjust—
利用配置在 IBA 处理器上的新开 发 的 算 法,瞬 时 自动 调 节 最 佳 的 亮度。利用独创方 式,实现了不受 背 景 影 响 的 高 速自动 调 节。
入 3 2 个 程 序,故 可 在 多 品 种 生
产线上使用。
NG
面积
位置修正
HS-HDR
16 个工具
电子零部件的重叠检测
电容印字有无
检测电子零部件(电阻)
OK
的重叠。
使用彩色 CCD 可应对颜色不均、 发花。还 可 在 面 积 判 断 中 设 置 上下 限,无论有无还是重叠均可识别。
NG
ห้องสมุดไป่ตู้面积
检测电容上的印字的有无。
通过电缆颜色进行识别
NG
位置 调整
如果被检查物错位,检查区域就会偏离被检查物,从而无法正确判断。 如果使用位 置调整,可运算相对标准图像的错位量并补偿,进行正确判断。 还能 180°高速跟踪 旋转。 使用时不必在意工件的放置状态。
使用位置补正功能进行的贴纸有无识别
NG
6
稳定检测所需的技术
❙ HP Quad* 镜头
如果是斜面, 不会反光
1 台即可检测 多个的有无
可根据读入的图像 最多配 置 16 个工 具 。不 仅 布 局 简 单, 维护也变得简单易 行。
2
还 可应 对 位 置 不定的检测
利用 位 置 调 整 功能, 只需将检测部位控制 在摄像区域内就能够 检测。
错位后不能检测
在有无检测上使用
“图像识别传感器”
视野
LED 反光镜 超环面透镜
在整个视野内照射 明亮而均匀的光线
■ HS - H D R* 功能
当 发 生 反 射 光 参 差 不 齐 时,扩大 受 光 灵 敏 度使检测稳定下来。以一次摄像进行调节, 实现了高速化。
*High Speed HDR
HS-HDR 功能 OFF
■ 偏光镜
(使用 OP-87436)
可查看当前值的 设置项目栏
宽大易辨的 摄像图像
❙ 模拟功能 全新
可以在未连接传感器的状态下确认 / 更改程序设定,或根据图像履历进行运行模拟。 即使不在现场,也能通过检测结果的统计或柱状图轻松导出最佳阈值。
使用传感器运行 (保存图像履历)
统一再测试按钮
从传感器传输设置
从传感器传输设置
OK/NG数
确认/更改设置
识别输送带内的 IC 的方向。
OK
利 用 位 置 调 整 工 具,即 使 工件 在
输 送 带内 移 动 也 能 稳 定 地 检 测。
此 外,在 高速调整的 作用下,检 测
时无需降低装置的运行节拍。
NG
面积
位置修正
确认印刷基板上的封装零部件
OK
的有无。
由 于 可 配 置 16 个工 具,可 确 认
多 个 零 部 件 的 封 装 情 况。还 可 嵌
设置时
经过数天后
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充实的实用性
合理地实现丰富多样的应用方式
Software for IV Series, IV-H1
IV-Navigator
IV 系列的设置不仅可用智能显示器(IV-M30)进行,还可用电脑进行。由于电脑一览性强,设置作业更加一目了 然,即使是初次操作的人也能顺利设置。
作业步骤 一目了然的 设置流程
圆型照明辅助附件 未使用
■ 亮度自动修正功能
即 使 老 化 后 照 明 效 果 变 差,也 能自动 进 行 修正以 避免图像亮度下降。如果在引进时 用标准图像设 置亮度基准,就可长时间保 持画面亮度稳定。
亮度自动修正功能 OFF
设置时
经过数天后
HS-HDR 功能 ON
偏光镜 使用
圆型照明辅助附件 使用 亮度自动修正功能 ON
由传感器判断出来的图像可通过 FTP 客户端功能自动转发至 FTP 服务器上。在检测器精度可靠性越来越被重视的今天,可以通过保存所有图像或 者仅发送 NG 图像的方式对 NG 产品进行解析。
满足不同需求的传感器多样化产品
传感器 产品清单 传感器 近距离模式
传感器 标准模式
传感器 远距离模式
单色 AF 型号 IV-150MA
I - 智能传感器 系列 3
“如此简单”
1 分钟 启 用
焦 点和 亮 度 均 可自动
❙ 自动对焦
IV 系列自动进行以前需要手动实施的 对焦。利用专门开发 的自动 对焦马 达, 可一 键 实 现快 速 对焦。
自动 对焦 机 构
亮度调节均为 自动和一键式
增 益、曝 光 时 间、照 明 也 是 自动 调 节。只 需 一 键 即 可 完 成 操 作。 无论谁都可拍摄出适合检测的图 像,故不会因摄 像技能 差 异 导 致精 度 参 差 不 齐。
位置修正 16 个工具
11
应用 食品 / 药品行业 标 签 有 无 、错 位 检 测
热熔有无
OK
检测张贴在瓶子上的标签的 有无以及是否错位。
通 过 与 位 置 调 整 工 具 组 合,例 如 可以瓶盖为基准检测标签错位。
NG
轮廓识别
位置修正
OK
检测医药品的折叠处的 热熔的有无。
由于测量的不是点而是面 积,即 使 是凹凸不平的表面,也可以稳 定地进行检测。
新 提 案 -- 以 往 的 难 以 检 测, 现 在 更 轻 松
只需 1 台 “ 图 像 识 别 传 感 器 I V 系 列 ”,即 可简单 且合 理 地 应 对 以往需 要多台复 杂 传感 器 的 高 难 度 检 测。图 像与 有无 传感 器 的 技术,为您展现有无检测的新方 式。
Intelligent
单色 MF 型号 IV-500M
50
25 18
500
210 157 (单位 :mm)
* 视野和光轴存在个体差。 * 使用数字变焦功能(仅限单色型号)时的视野为 1/2。
单色 AF 型号 IV-2000MA
单色 MF 型号 IV-2000M
耐环境 IP67
(传感器)
实现符合 IEC/JIS 标准的 IP67 防 护 环 境。即 使 是 有 粉 尘 和 水 的 环 境 照样可放心使用。
原来的亮度

最佳亮度

将画面分割 成多个 像 素区块,识 别有亮度 变化的区块,判断 该 处 有工件。
不是 缓 慢 地 靠 近 最 佳 亮 度,而是 一下子移动 到 靠 近目标 亮 度 处,然 后 微 调 到目标 处,故 可快 速 调节。
4
因 此 ,可 一 键 设 置
❙ 简单设置向导
拍摄,圈定,立刻识 别。从“ 一键 摄 像”到 输出设 置,只需遵循 流 程设 置即可。操作 触 摸 屏时不用看使 用手 册,操作 直 观,故 1 分钟左右即可完成启用作业。
单色 MF 型号 IV-150M
设置 距离
50
12 9
150
27 36 (单位 :mm)
AF :Automatic focus model 自动对焦模式 MF :Manual focus model 手动对焦模式
设置 距离
彩色 AF 型号 IV-500CA
彩色 MF 型号 IV-500C
单色 AF 型号 IV-500MA
只 透过光波 成分中的某一种,故降 低有光 泽工件发出的光晕的影响。尺寸也小,故可 简单安装。
偏光镜 未使用
■ 圆顶 照明 (使用 IV-D10)
对去除光晕有很好的效果。由于从各 个方 向 产 生 间 接 光 线,可 以 均 匀 地 照 射 在 被 检 查 物 上。一 般 来 说去 除 光 晕 的 效 果 比偏 光 镜还好。
“ 新 开 发 ”的 检 测 工 具,实 现 稳 定 检 测
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