GPS数据遵循NMEA-0183协议，该数据标准是由NMEA（National Marine Electronics Association，美国国家海事电子协会）于1983年制定的。统一标准格式NMEA-0183
输出采用ASCII 码，其串行通信的参数为：波特率＝4800bps，数据位＝8bit，开始位=1bit，停止位＝1bit，无奇偶校验。
数据传输以“语句”的方式进行，每个语句均以“$”开头，然后是两个字母的“识别符”和三个字母的“语句名”，接着就是以逗号分割的数据体，语句末尾为校验和，整条语句以回车换行符结束。
NMEA-0183的数据信息有十几种，这些信息的作用分别是：$GPGGA：输出GPS的定位信息；$GPGLL：输出大地坐标信息；$GPZDA：输出UTC时间信息；$GPGSV：输出可见的卫星信息；$GPGST：输出定位标准差信息；$GPGSA：输出卫星DOP值信息；$GPALM：输出卫星星历信息；$GPRMC：输出GPS推荐的最短数据信息等。
分别介绍如下：
1. GPRMC语句（Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data－RMC，推荐定位信息1次/1秒）
对于一般的GPS动态定位应用，GPRMC语句完全满足要求。该语句中包括经纬度、速度、时间和磁偏角等字段，这些数据为导航定位应用提供了充分的信息。下表详细说明GPRMC语句中的各个字段：
$GPRMC，<1>，<2>，<3>，<4>，<5>，<6>，<7>，<8>，<9>，<10>，
字段 $GPRMC语句意义——取值范围
<1> UTC时间：hhmmss.ss——000000.00~235959.99
<2> 状态，有效性——A表示有效；V表示无效
<3> 纬度格式：ddmm.mmmm——0000．00000~8959.9999
<4> 南北半球——N北纬；S南纬
<5> 经度格式：dddmm.mmmm——00000.0000~17959.9999
<6> 东西半球——E表示东经；W表示西经
<7> 地面速度——000.00~999.999
<8> 速度方向——000.00~359.99
<9> 日期格式，月日年——010100~123199
<10> 磁偏角，单位：度——00.00~99.99
<12> 模式指示及校验和—— A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效
例如：
$GPRMC,074529.82,A,2429.6717,N,11804.6973,E,12.623,32.122,010806,,W ,A*08
2. GPGGA语句（Global Positioning System Fix Data－GGA，GPS定位信息, 输出1次/1秒）
GPS定位主要数据，该语句中包括经纬度、质量因子、HDOP、高程、基准站号等字段。下表详细说明GPGGA语句中的各个字段：
$GPGGA，<1>，<2>，<3>，<4>，<5>，<6>，<7>，<8>，<9>，<10>，
字段 $GPGGA语句意义——取值范围
<1> UTC时间：hhmmss.ss——000000.00~235959.99
<2> 纬度，格式：ddmm.mmmm ——0000．00000~8959.9999
<3> 南北半球——N北纬；S南纬
<4> 经度格式：dddmm.mmmm ——00000.0000~17959.9999
<5> 东西半球——E表示东经；W表示西经
<6> 质量因子——0=未定位，1=GPS单点定位固定解，2=差分定位，3=PPS解；4=RTK 固定解；5=RTK浮点解；6=估计值；7=手工输入模式；8=模拟模式；
<7> 应用解算位置的卫星数——00~12
<8> HDOP，水平图形强度因子——0.500~99.000 ；大于6不可用
<9> 天线高程（海平面）——－9999.9～99999.9
<10> 线线高程单位(m) ——m
<12> 大地水准面起伏单位(m) ——m
<13> 差分GPS数据期——差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空），不使用DGPS时为空
<14> 基准站号——0000~1023；不使用DGPS时为空
$GPGGA,074529.82,2429.6717,N,11804.6973,E,1,8,1.098,42.110,M,,M,,*76 3. GPGSV语句（GPS Satellites in View－GSV，可见卫星信息，1次/5秒）
GPS可见星的方位角、俯仰角、信噪比等每条语句最多包括四颗卫星的信息，每颗卫星的信息有四个数据项，即：(4)－卫星号，(5)－仰角，(6)－方位角，(7)－信噪比$GPGSV,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<1 3>,<14>,<15>,<16>,<17>,<18>,<19>
字段 $GPGSV语句意义——取值范围
<1> 总的GSV语句电文数——0~12
<2> 当前GSV语句号
<3> 可视卫星总数——0~32
<4> 卫星号——1~32
<5> 仰角——00～90
<6> 方位角——000～359
<7> 信噪比——00～99dB无表未接收到讯号
<8> 卫星号——1~32
<9> 仰角——00～90
<10> 方位角——000～359
<12> 卫星号——1～32
<13> 仰角——00～90
<14> 方位角——000～359
<15> 信噪比——00～99dB 无表示未接收到讯号
<16> 卫星号——1～32
<17> 仰角——00～90
<18> 方位角——000～359
<19> 效验和，格式：*效验和——检查位
$GPGSV,3,1,11,1,83,54,32,3,19,192,28,6,26,57,36,7,51,140,37*7D $GPGSV,3,2,11,14,40,136,34,16,64,266,36,20,21,293,,22,2,168,*4C $GPGSV,3,3,11,23,10,321,,25,53,7,40,30,2,46,*48
4. $GPVTG语句(Track Made Good and Ground Speed－VTG，地面速度信息）
格式：$GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh
字段 $GPVTG语句意义——取值范围
<1> 以真北为参考基准的地面航向——000.000~359.999
<2> 以磁北为参考基准的地面航向——000.000~359.999
<3> 地面速率——000.000~999.999节
<4> 地面速率——0000.0~1851.8公里/小时
<5> 模式指示——A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效(仅NMEA0183 3.00版本输出)
<6> hh 校检位
$GPVTG,257.314,T,257.314,M,10.739,N,19.888,K,A*2F
5. $GPGSA语句（GPS DOP and Active Satellites－GSA，当前卫星信息，1次/1秒）
GSA : GNSS 的当前卫星和精度因子,包括可见卫星PRN号,以及PDOP、HDOP、VDOP。如：
<1> 模式——M = 手动， A = 自动。
<2> 定位类型——1 = 未定位， 2 = 二维定位， 3 = 三维定位。
<3> PRN 数字——01 至 32 表天空使用中的卫星编号，最多可接收12颗卫星信息。正在用于解算位置的卫星号（01~32，前面的0也将被传输）。
<4> PDOP位置精度因子——0.5～99.9
<5> HDOP水平精度因子——0.5～99.9
<6> VDOP垂直精度因子——0.5～99.9
<7> Checksum.(检查位).
$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7> $GPGSA,A,3,19,11,03,23,27,13,16,,,,,,3.43,1.67,2.99*0E
6. $GPGLL语句（输出大地坐标信息）
$GPGLL,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>*61
字段 $GPGLL语句意义——取值范围
<1> 纬度：ddmm.mmmmm——0000．00000~8959.9999
<2> 南纬或北纬——北纬N，S南纬
<3> 经度：dddmm.mmmmm——0000．00000~17959.99999
<4> 东、西经——东经E，西经W
<5> UTC时间——hh:mm:ss
<6> 数据状态——A有效，V无效
$GPGLL,2431.25310,N,11806.15429,E,081401.00,A,A*61
7.$GPZDA 语句（输出UTC时间和日期信息）
$GPZDA, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>*hh
字段 $GPZDA语句意义——取值范围
<1> 时间：hhmmss.ss——0000000.00～235959.99
<2> 日——00～31
<3> 月——00～12
<4> 年——0000～9999
<5> 地方时与世界时之差
<6> 检校位 *hh——*
$GPZDA,081401.00,14,09,2006,00,00*62
8. $GPGST 语句（GPS 伪距噪声统计,包括了三维坐标的标准偏差信息）
字段——示例——说明
Sentence ID ——$GPGST
UTC Time——024603.00——UTC time of associated GGA fix
RMS deviation——3.2——Total RMS standard deviation of ranges inputs to the navigation solution
Semi-major deviation——6.6——Standard deviation (meters) of semi-major axis of error ellipse
Semi-minor deviation——4.7——Standard deviation (meters) of semi-minor axis of error ellipse
Semi-major orientation——47.3——Orientation of semi-major axis of error ellipse (true north degrees)
Latitude error deviation——5.8——Standard deviation (meters) of latitude error Longitude error deviation——5.6——Standard deviation (meters) of longitude error
Altitude error deviation——22.0——Standard deviation (meters) of latitude error
Checksum—— *58
$GPGST,024603.00,3.2,6.6,4.7,47.3,5.8,5.6,22.0*58
9. $GPCN0语句
各颗用于解算的卫星信噪比：
$GPCN0,30,40,35,26,24,36,31,38
其他说明：
II. 输出格式：
GPGGA(1次/1秒)
GPGSA(1次/1秒)
GPGSV(1次/5秒)
GPRMC(1次/1秒)
另可选用GLL,VTG或SiRF二进制格式
III.使用座标系统：WGS84
DOP值有三种测量类型：
水平、垂直和说明（mean）。HDOP测量它和经纬度的关系作为精度，VDOP测量他和海拔的关系作为精度，PDOP，给出一个关于经纬度、海拔精度的完整等级。每个DOP值都是1到50之间数值，其中50 表示非常差的精度，1则表示很理想的精确度。
表2-1列出了划分的一份精确的PDOP值细目分类。PDOP分类描述：
PDOP值——评价——说明
1～2——理想——这是最高的信任级别，应用程序可以在任何时候获取最高的精度
2～3——极好——值得信任的级别，位置的测量相当精确，可以应用于绝大多数应用程序，但是有些非常敏感的应用程序就不行了
4～6——好——这是用来做商业应用的最低等级。位置的测量可以用来做线路导航建议7～8——中等——位置测量可以用来计算，但是质量还应该提高。推荐用语天空观察
9～20——中下——信任级别很低。位置测量结果应该丢弃或者仅用于粗略估计当前位置21～50——差——在这个级别的测量结果是不精确的，大概会有半个足球场大的误差，应该丢弃
业务合作协议合同范本 业务的合作在商业中是很常见的，下面是整理的业务合作协议合同范本，希望对你有帮助。 业务合作协议合同范本一甲方：_____________ 乙方：_____________ 甲、乙双方本着自愿、平等、公平、诚实、信用的原则，经友好协商，根据中华人民共和国有关法律、法规的规定签定本协议，由双方共同遵守。 第一条协议范围内，双方的关系确定为合作关系。为拓展市场更好地、更规范地服务消费者，根据公司的规划，甲方根据乙方的申请和对乙方的经营能力的审核，同意乙方加入___________公司的销售网络。同意乙方在_______省（市、自治区）_________市（地区）_______县（区）_______地点（商场建筑物）（代理、经销、专卖、批发、零售）专属性经营（_______）品牌________系列产品。 第二条订立本协议的目的在于确保甲、乙双方忠实地履行本协议规定的双方的职责和权利。乙方作为单独的企业法人或经营者进行经济活动。因此，他必须遵守对所有企业法人或经营者共同的法律要求，特别是有关资格的规则以及社会的、财务的商业要求。作为一个企业法人或经营者，乙方应就其活动自负一切风险和从合法经营中获利。乙方不是甲方的代理人，也不是甲方的雇员和合伙人。乙方不是
作为甲方委托代表，乙方无权以甲方的名义签定协议，使甲方在任何方面对第三人承担责任，或由甲方负担费用，承担任何义务。订立本协议并未授予乙方任何约束甲方或甲方有关企业之权利，甲方对本协议任何条款有最终的解释权。 第三条有效期从_______年_____月_____日至_______年_____月_____日，由签约日计。除非本协议提前终止，乙方可在协议有效期满前三个月向甲方提出延长协议合作的书面请求，经甲方同意，可以续签《__________合作协议书》。 第四条甲方为使乙方所辖区域更好运营，开发和提供适销产品，保证产品质量符合标准，合理定价，最大限度保证乙方的供应。在本协议期间，甲方承诺，积极协助承担市场物流、组织功能乙方按甲方规划进行市场设计和拓展市场网络。甲方承诺在乙方要求下，可为乙方代办货物托运及相应事项，用乙方要求的方式运输到乙方所指定的地点，其运输、保险等费用均由受益人乙方支付。甲方为乙方提供适当的培训和辅导。作为市场开发和业务拓展必备条件，以保证整个系统持续统一。甲方负责组织品牌宣传，并协同承担市场物流、组织功能的乙方开展区域性的促销活动，最大限度地支持乙方的经营。甲方在作出的广告及推广活动之前，须先将有关活动资料通知乙方，以使乙方能于活动前作出适当准备及加以响应。甲方的品牌和产品及相关的灯箱
金家律师修订 本协议或合同的条款设置建立在特定项目的基础上，仅供参考。实践中，需要根据双方实际的合作方式、项目内容、权利义务等，修改或重新拟定条款。本文为Word格式，可直接使用、编辑或修改 业务合作协议书（个人与企业） 合作方（甲方）： 合作方（乙方）： 签约日期： 为了促进企业优势互补，实现互利共赢，根据《中华人民共和国合同法》等有关法律法规的规定，甲乙双方本着诚实守信、互惠互利的原则，经友好协商就双方合作事项达成如下条款: 第一条合作范围 1、乙方针对甲方业务，开展市场需求调研； 2、乙方协助甲方开展市场活动，向甲方推荐客户。 第二条双方的权利和义务 1、甲方的权利和义务 （1）甲方对乙方引入的业务进行评估，在明确可操作的前提下，调集公司各种资源权利促成业务运作。 （2）甲方允许乙方使用甲方得名义及相关宣传材料开发业务。 （3）甲方定期（每月）对乙方导入的客户进行成本核算，并将具体的清单提供给乙方确认。同时办理支付乙方应提的业务手续和费用。 2、乙方的权利和义务 （1）按约定提取业务开拓服务费用。 （2）在承接业务时，可使用甲方的名义，但必须时刻注意维护甲方的形象，不得用于非公司盈利业务的承揽活动。 （3）不得有借甲方名义从事不利于甲方形象、损害甲方利益的行为。 （4）不得将甲方及其公司自身运作的客户介绍给别的同类企业运作。 （5）在乙方合作的过程中，不得将知晓的甲方自身的业务和其他信息透露给任何第三方。
（6）、违反上述2、3、4、5点规定，甲方有权取消合作，同时追究乙方的相关责任（包括经济赔偿）。 第三条费用结算 通过乙方推荐签订的客户，甲方按照每次的标准向乙方支付费用。甲方承诺：前述款项将在甲方收到客户费用后日内（或另行约定按月或按季支付）支付到乙方指定的以下账户： 户名： 开户行： 账号： 第四条协议有效期 1、本协议有效期为______年,自______年_____月_____日起至_______年______月______日（双方签字或盖章）生效。 2、本协议期满双方应重新签订新的合作协议，本协议自动终止。 3、本协议经双方协商可提前终止。 第五条违约责任 本协议对双方行为具有法律上的约束力，双方均应自觉遵守。诚实守信、依法经营、顾全大局是双方均应坚守的准则。违法违约给对方造成经济损失或声誉损失的，应当承担赔偿经济损失、消除影响等民事责任。 第六条争议解决 本协议履行中若发生争议，由双方友好协商解决，协商不成的，应通过甲方所在地人民法院诉讼解决。 第七条附则 本协议未尽事项和/或变更事项，双方可行签署补充协议，作为本协议附件，与本协议具有同等法律效力。 本协议正本一式两份，双方各执一份，自甲乙双方法定代表人或授权代表签字并加盖公章后生效。 甲方：乙方： 盖章：签名： 身份证号码：
NMEA协议详解 2017/9/11 NMEA协议是为了在不同的GPS（全球定位系统）导航设备中建立统一的BTCM（海事无线电技术 委员会）标准，由美国国家海洋电子协会（NMEA-The National Marine Electronics Associations）制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串 口传送到PC机、PDA等设备。 NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议，也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议， 大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。 不过，也有少数厂商的设备使用自行约定的协议比如GARMIN的GPS设备（部分GARMIN设备也 可以输出兼容NMEA-0183协议的数据）。软件方面，我们熟知的Google Earth目前也不支持 NMEA-0183协议，但Google Earth已经声明会尽快实现对NMEA-0183协议的兼容。呵呵，除非 你确实强壮到可以和工业标准分庭抗礼，否则你就得服从工业标准。 NMEA-0183协议定义的语句非常多，但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。下面给出这些常用NMEA-0183语句 的字段定义解释。 $GPGGA 例：$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F 字段0：$GPGGA，语句ID，表明该语句为Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS 定位信息 字段1：UTC 时间，hhmmss.sss，时分秒格式 字段2：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0） 字段3：纬度N（北纬）或S（南纬） 字段4：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0） 字段5：经度E（东经）或W（西经） 字段6：GPS状态，0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，3=无效PPS，6=正在估算 字段7：正在使用的卫星数量（00 - 12）（前导位数不足则补0） 字段8：HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9） 字段9：海拔高度（-9999.9 - 99999.9） 字段10：地球椭球面相对大地水准面的高度 字段11：差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空）
法妞问答http://biz.doczj.com/doc/7418612135.html, 业务代理合作协议 甲方：乙方： 甲乙双方本着相互尊重，平等互利，长期共同发展的原则，就乙方代理甲方电子商务外包等事宜签署一下合作协议。 一、业务代理合作内容 1、乙方以甲方代理人或业务经理的身份协助甲方与客户签署的《电子商务外包合作协议》，甲方将合同中约定高出甲方基本收费标准的收入全额作为乙方的佣金。 2、乙方以甲方代理人或业务经理的身份协助甲方与客户签署的《电子商务外包合作协议》，甲方将合同中约定高出甲方基本销售佣金比例的佣金收入全额作为乙方的佣金。 二、合同期限：2012年2月1日至2022年1月31日。合同到期后优先续约。 三、甲方权利与义务 1、甲方负责履行与客户签订的合同义务。 2、甲方承担与客户履行合同时所有费用。 3、甲方按照与客户约定，收到客户基础外包服务费以及销售佣金之日起，两个工作日之内按照约定，支付乙方佣金。 4、因甲方原因造成的与客户合作终止，而引起的赔偿，有甲方全部负责。 5、甲方与客户合同终止之日起一年内，甲方与同一客户及同一客户代理人签订同类业务合同，需按照本合同之约定支付乙方佣金。 四、乙方权利与义务 1、乙方以乙方代理人或业务经理的身份负责与客户的沟通与协调。 2、乙方以甲方代理人或业务经理身份对外时应积极维护甲方声誉、及形象。 3、乙方应积极协同甲方为客户提供优质服务 4、乙方代理收取甲方与客户相关费用，但不承担无法正常收取费用造成的连带责任。 5、乙方有权利在甲方与客户合同期限内以及续约合同中提取约定比例的佣金。 6、甲方与客户合同履行过程中如产生合同纠纷，经协商未果，需要甲方对客户进行相应退款或赔偿的，乙方需在已收佣金范围内按照比例及时退还给甲方。？？？？ 五、违约责任 1、合同期限内，除非发生合作人力不可抗拒因素，甲方不得解除和乙方的合同，如甲方不与乙方合作，需提前一月书面通知乙方，并付给乙方合同违约金100万元（大写：壹百万元整）； 2、合同期限内，除非发生合作人力不可抗拒因素，乙方不得解除和乙方的合同，如乙方不与甲方合作，需提前一月书面通知甲方，并付给甲方合同违约金100万元（大写：壹百万元整）； 3、甲方对乙方佣金支付逾期每超过1天收取1%作为滞纳金，累计逾期15天，乙方有权单方面解除合同，并要求甲方按照合同违约责任赔付违约金100万元（大写：壹佰万元整）； 4、乙方对甲方应退还佣金，需在收到甲方书面通知之日起7日内退还给甲方，逾期每超过1天收取1%作为滞纳金，累计逾期15天，甲方有权单方面解除合同，并要求乙方按照合同违约责任赔付违约金100万元（大写：壹佰万元整）； 六、其他 1、本协议一式两份，双方签字盖章后生效，甲乙双方各执一份，具有同等法律效力。 2、甲方基础服务费标准、基本佣金比例等以附件形式呈现；客户归属以附件形式加签客户归属确认书。 3、甲乙双方如有争议，应有双方协商解决，如协商不成，任何乙方均有权向甲方或者乙方均有权利在提起诉讼。 甲方：乙方：杨增宝 授权代表：身份证号：联系电话：联系电话： 日期：日期：
XXXXX业务合作协议 协议编号：本协议由以下双方××××年××月××日于××××签署并开始生效。 甲方： 地址： 邮编： 电话： 传真： 电子邮件： 联系人： 乙方：XXXXX（杭州）信息技术有限公司 地址： 邮编： 电话： 传真： 电子邮件： 联系人：
目录 一、合作目的 二、合作模式 三、合作阶段 四、双方权利和义务 五、费用结算 六、违约责任 七、双方陈述和保证 八、双方法律关系 九、知识产权 十、保密 十一、不可抗力 十二、协议有效期和解除 十三、适用法律和诉讼管辖 十四、附则
甲乙双方本着平等互利、优势互补、共同发展的原则，经过友好协商，在真实、充分地表达各自意愿的基础上，根据《中华人民共和国合同法》和相关法律法规的规定，就“ XXXXXX ”项目达成以下合作协议： 一、合作目的 在甲方XXXXXX 产品(或平台)合作项目中，甲乙双方充分利用各自资源优势，在甲方XXXXXXXXX 产品(或平台)中集成乙方实时协同工作平台软件，从而实现由乙方向甲方XXXXXXXXX 产品(或平台)用户（以下简称“用户”）提供实时协同工作平台软件许可使用的合作目的。 甲方XXXXXXXXX 产品(或平台)指: （产品具体介绍） 乙方实时协同工作平台软件（以下简称“乙方产品”）指：红杉通、网络视频会议系 二、合作模式 1.甲方作为××产品(或平台)的技术服务提供方，向乙方提供相应的技术支持服务。 2.乙方产品与甲方××产品(或平台)进行集成，向甲方提供相应的技术支持服务。 3.甲方××产品(或平台)统一使用甲方品牌面向用户。乙方保留自身产品的LOGO、公司名; 乙方保留安装在客户端系统快捷入口的自身LOGO、公司名，乙方保留集成甲方产品(或平台)后系统快捷入口的自身LOGO、公司名。 4.甲方提供其客户服务系统作为用户统一的咨询、投诉受理中心。 5.乙方为甲方和用户设立专门的业务咨询和投诉受理渠道和机构，并向甲方提供具体的联 络方式，负责处理甲方客户服务系统转送的咨询和投诉。 6.甲方负责××产品(或平台)业务整体的市场策划、推广、媒体宣传等，在甲方对乙方产 品的宣传和推广中，与乙方协商确定其产品的优惠定价、折扣比例等。乙方全力配合甲方的推广活动。 三、合作阶段 1.验收阶段：自本协议生效之日起至××××年××月××日。前述期限内，如双方协商 一致，可将该期限进行相应的延长或缩短。在该阶段，双方合作进行各项调试工作，产品最终需达到双方约定的测试验收标准。 2.试运营阶段：验收阶段结束之日起至××××年××月××日止。前述期限内，如双方 协商一致，可将该期限进行相应的延长或缩短。在该阶段，乙方按本协议第五条的约定向用户优惠提供其产品。试运营期结束后，如乙方产品运行稳定，经甲方书面确认后，
合作协议书范本1 以下合作协议书范本由法律快车公司法整理，供大家参考。推荐阅读：合作协议书样本合伙协议合同编号：甲方：法定住址：法定代表人：职务：委托代理人：身份证号码：通讯地址：邮政编码：联系人：电话：传真：帐号：电子信箱：乙方：法定住址：法定以下合作协议书范本由法律快车公司法整理，供大家参考。 推荐阅读：合作协议书样本 合伙协议 合同编号： 甲方： 法定住址： 法定代表人： 职务： 委托代理人： 身份证号码： 通讯地址： 邮政编码： 联系人： 电话： 传真：
帐号： 电子信箱：乙方： 法定住址：法定代表人：职务： 委托代理人：身份证号码：通讯地址：邮政编码：联系人： 电话： 传真： 帐号： 电子信箱：丙方： 法定住址：法定代表人：职务： 委托代理人：
身份证号码： 通讯地址： 邮政编码： 联系人： 电话： 传真： 帐号： 电子信箱： 为了规范合伙企业的行为，保护合伙企业及其合伙的合法利益，根据《中华人民共和国合伙企业法》及有关法律、法规规定，甲、乙、丙各方本着自愿、平等、公平、诚实信用的原则，签订本协议。 第一条合伙宗旨 甲、乙、丙三方本着互利互惠、共同劳动、共同经营、共同发展的原则，共同经营美容美发店事务。 第二条合伙企业概况 名称： 经营场所： 经营范围： 经营方式： 第三条合伙期限
合伙期限为年，自年月日起，至年月日止。 第四条出资方式 1、甲方：出资额为元，以方式出资，占注册资本的 %; 2、乙方：出资额为元，以方式出资，占注册资本的 %; 3、丙方：出资额为元，以方式出资，占注册资本的 %。 本合伙出资共计人民币元。合伙期间各合伙人的出资仍为共有财产，不得随意请求分割。合伙终止后，各合伙人的出资仍为个人所有，届时予以返还。 合伙企业存续期间，合伙人的出资和所有以合伙企业名义取得的收益均为合伙企业的财产，其合法权益受法律保护。 分享到：上一篇：物业管理有限责任公司章程范本下一篇：简单的合同协议样本特别推荐· 合作协议书样本· 股东贷款协议· 股东出资转让协议（一）· 股东投资设立公司协议书· 设立有限责任公司出资协议书(样式二)· 干股协议书（范本）相关文章· 隐名股东协议· 合伙人被除名的情形· 股东协议书范本· 投资入股未兑现，投资人能以投资款转变为借款为由要求返还吗？· 股东贷款协议· 合资成立有限公司协议书范例返回首页回顶部收藏本页打印投稿投诉建议无须注册，快速提问。律师免费为您
第一篇业务合作协议范本 《2016评估业务合作协议范本》 评估业务合作协议范本 评估业务合作协议 甲方乙方 地址地址 法人代表法人代表 根据甲乙双方平等友好、互惠互利的合作原则，经双方充分协商，就甲方委托乙方进行房地产评估达成以下协议 1、甲方选择乙方为指定的房地产评估机构之一。 2、乙方保证具有评估等相关业务的法律资格，否则，因此而引发的相关责
任由乙方独自承担。 3、甲方提出评估要求时，应将委托评估的房地产产权证明等相关资料转给乙方或评估对象产权人亲自交给乙方，乙方予以妥善保管，未经甲方同意不得公开或泄露予他人相关信息。 4、乙方根据甲方的评估要求到现场勘察，保证对指定的房地产予以客观、公正、公平地估价，并以书面形式如实反映委托评估物业的基本情况，并制作出《评估报告书》。 5、乙方保证在完成现场查勘的48小时内将《评估报告书》交付给甲方或评估对象产权人，甲方应当设专人签收。如因不可抗原因造成乙方延迟交付的，交付时间可相应顺延。 6、结算方式 ①乙方根据甲方要求做出相应的《评估报告书》，并依据《评估报告书》的评估总值收取产权人全额评估费用。 ②甲乙双方之间业务量可根据乙方出具的《评估报告书》份数统 计，每月统计一次。每份《评估报告书》都支付给甲方相应的分成，分成比
例标准详见附件。 7、如个别评估需要折扣，由甲方直接与乙方协商特殊收费。 8、本协议履行期间，甲方如发现乙方有违规或不法行为，有权立即终止本协议，并有权追究乙方的相关责任；乙方不可出具弄虚作假或违反房地产规范及有损公允之《评估报告书》，否则，应承担全部责任。乙方如发现甲方未按照协议，另与其他评估公司私下业务交往，乙方将终止合同，并扣除一切费用。 9、本协议履行期间，乙方发现甲方员工有违规行为，应及时告知甲方管理人员。 10、甲乙任何一方欲修改本协议需征得对方的书面同意，本协议未尽事宜，可由双方协商签订补充协议，补充协议与本协议具同等法律效力。 11、甲乙双方对此协议产生争议，应先友好协商解决，协商不成的，将争议提交甲方所在地人民法院进行诉讼。 12、本协议一式两份，甲方双方各执一份。本协议有效期为壹年，自双方签章之日起即时生效。 甲方（印章）乙方（印章）
公司之间业务合作协议 公司之间业务合作协议 ） 甲方： 乙方： 授权代表： 授权代表： 日期： 日期： 第三篇： 咨询业务合作协议 业务合作协议 甲方： 乙方： 经甲乙双方友好协商，就甲方接受乙方成为江苏**咨询有限公司（以下称“**公司”）股东并展开战略合作事宜达成如下约定，以便双方共同遵守： 一、甲方为**公司实际控制人，同意以万元向乙方转让公司出资额万元，占公司实收资本的。 二、乙方愿意以上述对价成为**公司股东，并取得**公司董事资格，有权按照公司法及公司章程的规定参与**公司的收益分配。 三、 **公司董事会聘请乙方担任**公司职务。
四、乙方的基本薪酬为税前元月，以后每年递增幅度不小于10%。该项薪酬费用不纳入乙方及其团队的考核成本。 五、乙方承诺勤勉尽职，积极开展工程咨询业务，确保201X年起每年业务收入不低于300万元。 六、甲方同意乙方自行组建工作团队，并责成**公司相关部门在劳动用工、人事管理方面给予乙方必要的协助。乙方团队的人事录用、晋级、考核等由乙方负责，**公司相关部门给予必要的协助。 七、甲方为乙方及其团队提供开展业务所需的必要办公条件，包括但不限于办公场所、通信、交通、办公用品、人事管理等条件。 八、乙方之团队的经营活动，采取**公司内部单独核算，即收入、成本、费用等单独建账。甲方不介入乙方及其团队的经营活动,乙方也不参与**公司现有业务的经营和管理。 九、乙方团队有权以**公司名义对外承揽业务并出具相应业务报告，其业务质量由乙方负责。如因乙方团队的工作质量给甲方或**公司造成实质性损害，则乙方应承担合理的赔偿责任。 十、乙方团队的业务经营，需要向***公司缴纳业务管理费（分级累进）： 年度业务收入额1000万元以下（不含1000万元）的部分，缴纳业务管理费15%；年度业务收入1000万元—1500万元的部分（不含1500万元），缴纳业务管理费12%；年度业务收入1500万元—201X万元（不含201X万元）的部分，缴纳业务管理费10%；年度业务收入201X万元（含201X万元）以上的部分，缴纳业务管理费8%。
标准的合作经营协议书范本参考(协议示范模板) Effectively restrain the parties’ actions and ensure that the legitimate rights and interests of the state, collectives and individuals are not harmed ( 协议范本 ) 甲方：______________________ 乙方：______________________ 日期：_______年_____月_____日 编号：MZ-HT-060517
标准的合作经营协议书范本参考(协议示 范模板) 合作经营协议书范本一 甲方：乙方： 根据有关法律、法规，本着平等互利的原则，甲、乙双方共同合作投资经营_____代理项目。经双方友好协商一致，特订立本协议书。 第一条合作项目 双方拟共同投资经营的项目位于_____，并挂靠甲方的名义，甲方提供相关手续及证件。 第二条出资方式 1、甲方：出资额为_____元整，占公司股份_____% 2、乙方：出资额为_____元整，占公司股份_____%出资共计人
民币壹万元整。合伙期间各合伙人的出资为共有财产，不得随意请求分割。出资款用于__________，如需续交_____则由双方按相应的股份占比出资。 3、合伙企业存续期间，合伙人的出资和所有以合伙企业名义取得的收益均为合伙企业的财产，其合法权益受法律保护。 第三条盈亏分担 合作经营的利润分配方式为：风险和利润共同分担 1、甲、乙双方各占合作经营此项目纯利润的_____%; 2、如在合作经营中，合作经营产生借款，合作经营的利润应先偿还借款; 第四条、项目经营的组织架构 1、项目管理由甲、乙双方担任负责合作经营的日常事宜，所有合作资金须全部划入店铺资金。有关财务制度，经管双方协商后实施执行。 2、其他业务员人员由甲、乙双方共同商定委派或向社会招聘来确定。
GPS 数据协议 NMEA-0183
NMEA 0183 是美国国家海洋电子协会（National Marine Electronics Association ）为海用电子设备制定的标准格式。目前业已成了 GPS 导航设备统一的 RTCM（Radio Technical Commission for Maritime services）标准协议。
序号 1 2 3 4 5 6 7
命令 $GPGGA $GPGSA $GPGSV $GPRMC $GPVTG $GPGLL $GPZDA
说明 全球定位数据 卫星 PRN 数据 卫星状态信息 运输定位数据 地面速度信息 大地坐标信息 UTC 时间和日期
最大帧长 72 65 210 70 34
注：发送次序$PZDA、$GPGGA、$GPGLL、$GPVTG、$GPGSA、$GPGSV*3、 $GPRMC 协议帧总说明： 该协议采用 ASCII 码， 其串行通信默认参数为： 波特率=4800bps， 数据位=8bit， 开始位=1bit，停止位=1bit，无奇偶校验。 帧格式形如：$aaccc,ddd,ddd,…,ddd*hh
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>*<1 5>
业务合作协议示范文本 In Order To Protect Their Legitimate Rights And Interests, The Cooperative Parties Reach A Consensus Through Consultation And Sign Into Documents, So As To Solve And Prevent Disputes And Achieve The Effect Of Common Interests 某某管理中心 XX年XX月
业务合作协议示范文本 使用指引：此协议资料应用在协作多方为保障各自的合法权益，经过共同商量最终得出一致意见，特意签订成为文书材料，从而达到解决和预防纠纷实现共同利益的效果，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 甲方：_______________汽车有限公司 住所地：___________ 法定代表人：______________ 电话：_____________ 乙方：_____________ 住所地：___________ 法定代表人：______________ 电话：_____________ 鉴于： 甲方现有汽车销售、汽车精品装潢及汽车维修服务等 三大类业务;乙方拥有______________品牌售后服务的丰富客 户资源积累以及维修服务经验。
甲乙双方经协商一致，就共同合作开办______________维修售后业务达成如下协议： 一、合作项目标的 ______________维修售后服务。 二、合作时间及地址 _______年_______月_______日至_______年_______月 _______日。地址：____________(详见附图)，其中车间 _____________(平方米)，钣金、喷漆______________(平方米)，接待室______________(平方米)。 三、合作方式及双方投入 甲方以原有设备、场地改造实物折价人民币_______万元及现金人民币_______万共_______万元作为投资;乙方以设备折价_______万及现金_______万共出资_______万元作为投资。双方约定： 1.双方实物投入和现金投入均由双方书面确认后作为合
介绍业务合作协议合同模板 篇一：业务介绍协议 业务介绍协议 甲方： 乙方： 甲、乙双方经共同协商就乙方介绍给甲方事项达成发下协议： 一、合作事项：乙方介绍并协作甲方获得（以下简称该物业）的独家销售代理权该物业归全权所有 二、合作期限：从年月日至年月日止 三、甲方需充分运用自身资源（包括门店推荐、广告宣传、网络宣传、主动推荐等方式）为该物业寻找买家 四、甲方负责带意向客户实地考察及介绍该物业 五、甲方负责与意向客户商谈该物业各项销售条件并做为中介方促成该物业销售及签约 六、乙方须为甲方的中介服务提供各项支持协助甲方尽快成交该物业 七、如该物业成功独家委托给甲方销售且该物业经甲方销售成功则甲方在收到该物业销售的销售代理费后应支付实收销售代理费的20％给乙方作为业务介绍费 八、本协议一式两份甲、乙双方各执一份均具有同等法律效力 甲方（签章）：乙方（签章）： 签约日期：年月日于东莞
篇二：介绍业务合作协议 介绍业务合作协议 对病人调治方（称甲方）： 介绍业务方（称乙方）： 经甲乙双方协商特制定介绍业务合作协议如下： 一、甲方委托乙方介绍病人前来调治甲方按每次收费额的35%给乙方及时提取业务介绍费两天内必须打到乙方银行账户上每推迟一天按提高1%结算给乙方乙方介绍的病人在调治中或调治后又介绍了第二代病人第二代病人又介绍了第三代病人第三代病人又介绍了第四代病人前来调治以此类推下去同样按每次收费额及时给乙方提35%的业务费每推迟一天按提高1%结算给乙方甲方必须做好收治病人记录和收费记录不得错漏乙方有权查看记录和核实情况甲方必须真诚与乙方合作才能愉快双赢 二、乙方和甲方不是经营合作关系更不是上下级工作关系纯粹是平等业务合作关系所以乙方不参加甲方培训、调治体验、医术宣传和服务工作乙方对甲方的经营不作任何投入也不承担经营中的任何费用（成本费、调治纠纷费等等）甲方的经营盈亏与乙方毫无关系 三、乙方向甲方介绍病人乙方对病人没有详细了解病情的义务也没有和病人谈调治价格的权力和义务甲方必须对病人作详细的了解和诊断并立好病案拟定调治计划与病人协商调治收费价格及时收费
编号：QJ-HT-0277 合作生产经营协议书范本参 考(官方版) Both parties to the contract shall perform their obligations in accordance with the contract or the law within the contract period. 甲方：_____________________ 乙方：_____________________ 日期：_____________________ --- 专业协议范本系列下载即可用---
合作生产经营协议书范本参考(官方 版) 说明：该协议书适用于甲乙双方为明确各自的权利和义务，经友好协商双方同意签署协议，在协议期限内按照协议约定或者依照法律规定履行义务，可下载收藏或打印使用（使用时请先阅读条款是否适用）。 甲方： 乙方：身份证号码: 住址： 住址： 甲、乙双方就共同生产、经营环保型鞋用粘合剂事宜，本着友好协作、互惠互利的原则达成以下协议： 第一条合作项目及合作条件 1、甲、乙双方自愿合作生产、经营“环保型鞋用粘合剂”项目（以下简称合作项目）。 2、双方一致同意，合作项目对外以甲方现有的名义及“燕山”牌商标开展生产经营活动。双方一致确认，开展合作项目生产经营活动的一切法律后
果由双方按照各自持股比例共同承担，与厦门南*山工贸有限公司无关。 3、乙方负责提供生产经营“环保型鞋用粘合剂”所需要的产品配方及主要原材料中的和，其他原材料由甲方按生产进度自行采购。 4、乙方全权负责产品的销售及回款工作，并保证年销售额最低不少于万元. 5、双方一致同意生产用地租用的经营场所（具体地址），双方按每月元租金的标准向支付租金，每月支付一次。 6、在双方合作期间，甲方对外作为合作项目的代表，负责对外签署日常生产经营活动所需的法律文件，甲方所签署的文件均视为已经获得乙方的认可。 第二条出资额及持股比例 1、合作项目的出资额为人民币柒拾万元整，甲方出资额为人民币伍拾万元整，乙方出资额为人民币贰拾万元整。 2、双方均应在年月日前将各自的出资额足额交付至双方共同开设的合作项目资金管理账户。逾期出资的一方应按出资额每日千分之一的利率向对方承担违约责任。
GNSS 导航芯片输出 NEMA 协议解析 1． NEMA 协议的由来 NMEA 协议是为了在不同的 GPS （全球定位系统）导航设备中建立统一的 BTCM （海事无线电技术委员会）标准，由美国国家海洋电子协会（ NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion ）制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183 协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口传送到 PC 机、PDA 等设备。 NMEA-0183 协议是 GPS 接收机应当遵守的标准协议，也是目前 GPS 接收机上使用最广泛的协议，大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。 NMEA-0183 协议定义的语句非常多，但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA $GPGSA 、 $GPGSV 、 $GPRMC 、 $GPVTG 、 $GPGLL 等。下面给出这些常用 NMEA-0183 语句的字段定义解释。$GPGGA 例： $GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F 字段 0： $GPGGA ，语句 ID，表明该语句为 Global Positioning System Fix Data （GGA ）GPS 定位信息 字段 1 ： UTC 时间， hhmmss.sss ，时分秒格式 字段 2：纬度 ddmm.mmmm ，度分格式（前导位数不足则补 0） 字段3:纬度N （北纬）或S （南纬） 字段 4 ：经度 dddmm.mmmm ，度分格式（前导位数不足则补 0 ） 字段 5: 经度 E（东经）或 W（西经） 字段 6: GPS 状态， 0=未定位， 1=非差分定位， 2=差分定位， 3=无效 PPS ， 6=正在估算 字段 7: 正在使用的卫星数量（ 00 - 12 ）（前导位数不足则补 0） 字段 8 : HDOP 水平精度因子（ 0.5 - 99.9 ） 字段 9: 海拔高度（ -9999.9 - 99999.9 ） 字段 10: 地球椭球面相对大地水准面的高度 字段 11 : 差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空） 字段 12: 差分站 ID 号 0000 - 1023 （前导位数不足则补 0，如果不是差分定位将为空） 字段 13: 校验值
个人与公司业务合作协议 甲方：__________________________ 乙方：__________________________ 签订日期： ____ 年_____ 月_____ 日甲方: 乙方:
（以下简称“甲方”）与（以下简称“乙方”）经过友好协商，在相互信任、相互尊重和互惠互利的原则基础上，双方达成以下合作协议： 一、甲乙双方在符合双方共同利益的前提下，就销售企业业务合作等问题，自愿结成战略合作伙伴关系，甲方为乙方提供产品和推广支持，乙方为甲 方提供技术支持及业务销售，协助甲方促成业务与产品开发，实现双方与客户方的多赢 局面。 二、乙方为甲方提供业务机会时，应严格保守甲方与客户方的商业秘密，不得因己方原因泄露甲方或客户方商业秘密而使甲方商业信誉受到损害。 三、甲方在接受乙方提供的业务机会时，应根据自身实力量力而行，确实无法实施或难度较大、难以把握时应开诚布公、坦诚相告并求得乙方的谅解或协助，不得在能力不及的情况下轻率承诺，从而使乙方客户关系受到损害。 四、乙方为甲方提供技术支持及业务活动并协助甲方达成买卖成交后，甲方应支付相应 的报酬费用。报酬费用支付的额度为产品利润的50%产品成本由双方约定。应到账金 额结清后支付（应到账金额90%也可支付），具体为每次到账后的三个工作日内支付。 五、违约责任 1、合作双方在业务实施过程中，如因己方原因造成合作方、客户方商业信誉或客户关 系受到损害的，受损方除可立即单方面解除合作关系外，还可提出一定数额的经济赔偿 要求。同时，已经实现尚未结束的业务中应该支付的相关费用，受损方可不再支付，致损方则
还应继续履行支付义务。 2、甲方在支付信息资源费用时，如未按约定支付乙方款项的，每延迟一天增加应付金额的5%直至该笔金额的全额为止。 六、争议处理 如发生争议，双方应积极协商解决，协商不成的，受损方可向市仲裁委员会申请仲裁处理。 七、本协议有效期暂定一年，自双方代表（乙方为本人）签字之日起计算，即从 年月日至年月日止。本协议到期后，甲方应付未付的技术支持及业务费用，应继续按本协议支付。 八、本协议到期后，双方均未提出终止协议要求的，视作均同意继续合作，本协议继续有效，可不另续约，有效期延长一年。 九、本协议在执行过程中，双方认为需要补充、变更的，可订立补充协议。补充协议具有同等法律效力。补充协议与本协议不一致的，以补充协议为准。 十、本协议经双方盖章后生效。本协议一式贰份，甲乙双方各持一份，具有同等法律效力。 甲方’ 代表签宁: 签约地点： 签约日期：
编号：_____________业务合作协议书 甲方：________________________________________________ 乙方：___________________________ 签订日期：_______年______月______日
甲方： 乙方： 1.总原则 甲乙双方本着互利互惠、共同发展的原则，制定本业务合作协议。 2.基本原则 2.1乙方利用自身资源，承揽供应链服务业务，交由甲方运作，并按照项目的盈利情况，以可提利润为基础，在每单项目结束、收回甲方垫付资金及业务款后，从甲方处按本协议规定提取一定的业务开拓费用，同时按国家规定，缴纳相关税费。 2.2甲方负责乙方开发项目的运作，并按协议支付乙方如下（2.3）费用及业务开拓提成费（按4.0所述）。 2.3乙方非甲方正式编制员工，甲方不承担乙方工资、社会保险、福利、市场开发及其他费用。协议双方非劳动关系，而是平等主体之间的合作关系。 3.双方的权利和义务 3.1甲方权利和义务 3.1.1甲方对乙方引入的业务进行评估，在明确可操作的前提下，调集公司各种资源，全力促成业务运作。 3.1.2 甲方允许乙方使用甲方的名义及相关宣传材料开发业务 3.1.3甲方可配合乙方在相关地区举行市场营销活动，活动涉及的费用由双方协商确定。 3.1.4项目导入甲方后，根据需要，甲方在风险可控的前提下，甲方可为该项目的成功运作提供必要的资金支持。 3.1.5甲方定期（每月）对乙方导入的客户进行成本核算，并将具体的清单提供给乙方认可。同时办理、支付乙方应提的业务手续和费用。 3.2乙方的权利和义务 3.2.1按约定提取业务开拓服务费用。 3.2.2在承接业务时，可使用甲方的名义，但必须时刻注意维护腾邦形象，不得用于非公司业务的承揽活动。 3.3.3不得有借腾邦名义从事不利于腾邦形象、损害腾邦利益的行为。 3.3.4不得将腾邦自身运作的客户介绍给别的同类企业运作。 3.3.5乙方在合作过程中，不得将知晓的甲方自身的业务和其他信息透露给任何第三方。
合作协议书写样本 合作协议书怎么写本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。 文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 项目合作协议书项目合作协议由:项目出资人（以下简称甲方）和项目技术负责人（以下简称乙方）甲:，身份证号:，籍贯乙:，身份证号:，籍贯甲乙双方本着公平、平等、互利的原则订立合作协议如下:第一条甲乙双方自愿合作经营塑胶和金属油漆项目，总投资为20万元，甲方以人民币方式出资资15万元，资乙方以人民币出资5万元及技术和客户资源。 第二条本合伙依法组成合伙企业，在合伙期间合伙人出资的为共有财产，不得随意分割。 合伙终至后，各合伙人的出资仍为个人所有，届时予以返还。 第三条本合伙企业经营期限为三年。 如果需要延长期限的，在期满前六个月办理有关手续。 第四条双方共同经营，合伙人执行合伙事务所产生的收益归全体合伙人，所产生的亏损或者民事责任由本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。 文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 全体合伙人。 第五条企业固定资产和盈余按照取得的销售方净利润的甲方60%、乙方40%的比例分配。
第六条企业债务按照甲方60%、乙方40%比例负担。 任何一方对外偿还债务后，另一方应当按比例在十日内向对方清偿自己负担的部分。 第七条每年项目产品总销售利润的百分之十进行固定投入。 销售利润分红，一年结算第八条本协议未尽事宜，双方能够补充规定，补充协议与本协议有同等效力。 第九条本协议一式贰份，合伙人各一份。 本协议自合伙人签字（或盖章）之日起生效。 第十条自协议签订之日起，乙方需要负责技术和市场开发及售后跟进，甲方负责管理及日常事务。 第十一条本协议有效期暂定三年，自双方代表(乙方为本人)签字之日起计算，即从____年__月__日至____年__月__日止。 第十二条争议处理 1、对于执行本合同发生的与本合同有关的争议应本着友好协商的原则解决； 2、如果双方通过协商不能达成一致，则提交仲裁委员会进行仲裁，或依法向人民法院起诉；本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。 文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 第十三条本协议到期后，双方均未提出终止协议要求的，视作均同意继续合作，本协议继续有效，如果不再继续合作的，退出方应提
GPS卫星定位接收器的NMEA协议解析 GPS接收机只要处于工作状态就会源源不断地把接收并计算出的GPS导航定位信息通过串口传送到计算机中。前面的代码只负责从串口接收数据并将其放置于缓存，在没有进一步处理之前缓存中是一长串字节流，这些信息在没有经过分类提取之前是无法加以利用的。因此，必须通过程序将各个字段的信息从缓存字节流中提取出来，将其转化成有实际意义的，可供高层决策使用的定位信息数据。同其他通讯协议类似，对GPS进行信息提取必须首先明确其帧结构，然后才能根据其结构完成对各定位信息的提取。对于本文所使用的GARMIN GPS 天线板，其发送到计算机的数据主要由帧头、帧尾和帧内数据组成，根据数据帧的不同，帧头也不相同，主要有"$GPGGA"、"$GPGSA"、"$ GPGSV"以及"$GPRMC"等。这些帧头标识了后续帧内数据的组成结构，各帧均以回车符和换行符作为帧尾标识一帧的结束。对于通常的情况，我们所关心的定位数据如经纬度、速度、时间等均可以从"$GPRMC"帧中获取得到，该帧的结构及各字段释义如下： $GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>*hh <1> 当前位置的格林尼治时间，格式为hhmmss <2> 状态, A 为有效位置, V为非有效接收警告，即当前天线视野上方的卫星个数少于3颗。 <3> 纬度, 格式为ddmm.mmmm <4> 标明南北半球, N 为北半球、S为南半球 <5> 径度，格式为dddmm.mmmm <6> 标明东西半球，E为东半球、W为西半球 <7> 地面上的速度，范围为0.0到999.9 <8> 方位角，范围为000.0到359.9 度 <9> 日期, 格式为ddmmyy <10> 地磁变化，从000.0到180.0 度 <11> 地磁变化方向，为E 或W 至于其他几种帧格式，除了特殊用途外，平时并不常用，虽然接收机也在源源不断地向主机发送各种数据帧，但在处理时一般先通过对帧头的判断而只对"$GPRMC"帧进行数据的提取处理。如果情况特殊，需要从其他帧获取数据，处理方法与之也是完全类似的。由于帧内各数据段由逗号分割，因此在处理缓存数据时一般是通过搜寻ASCII码"$"来判断是否是帧头，在对帧头的类别进行识别后再通过对所经历逗号个数的计数来判断出当前正在处理的是哪一种定位导航参数，并作出相应的处理。 附：NMEA0183常用协议格式 说明：NMEA0183格式以“$”开始，主要语句有GPGGA，GPVTG，GPRMC等