Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ：Ｉ ｎ ｒ ｅ ｃ ｅ ｎ ｔ ｙ ｅ ａ ｒ ｓ ，ｔ ｈ ｅ ｒ ｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ ｏ ｆ ｖ ｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ ｄ ｒ ｉ ｖ ｉ ｎ ｇ ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｏ ｒ ｈ ａ ｓ ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｅ ｄ ｒ ａ ｐ ｉ ｄ ｌ ｙ ．Ａｐ ｐ ｌ ｙ ｉ ｎ ｇ ｐ ｒ ｏ ｆ ｅ ｓ ｓ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ ｇ ａ ｍｅ
关键 词 ：驾 驶 模 拟 器 ；虚拟 现 实 ；Ｕ ｎ ｉ ｔ ｙ ３ Ｄ； 视 景 系统
中图分类号 ： Ｔ Ｐ ３ ９ １ ． ９
文献标 志码 ： Ａ
文章编号 ： ２ ０ ９ ５ — ２ １ ６ ３ （ ２ ０ １ ７ ） ０ ４ — ０ ０ ３ ９ — ０ ３
Ｄｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐｍ ｅ ｎｔ ａ ｎ ｄ ｉ ｍｐ ｌ ｅ ｍｅ ｎｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｖ ｉ ｒ ｔ ｕａ ｌ ｄｒ ｉ ｉｎｇ ｖ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ Ｕｎ ｉ ｔ ｙ ３ Ｄ
第 ７卷
பைடு நூலகம்第 ４期
智
能
计
算
机
与
应
用
Ｖ０ １ ． ７ Ｎｏ ． ４
Ａｕ ｇ ． ２ ０ １ ７
２ ０ １ ７年 ８月
Ｉ ｎ ｔ ｅ ｌ ｌ ｉ ｇ ｅ ｎ ｔ Ｃｏ ｍｐ ｕ ｔ ｅ ｒ ａ ｎ ｄ Ａｐ ｐ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ
基于 Ｕ ｎ ｉ ｔ ｙ ３ Ｄ 的虚 拟 驾 驶 系统 的开 发 与 应 用
Ｊ Ｉ ＡＮ Ｇ Ｆ ｅ ｎ ｇ ，Ｃ ＨＥ Ｎ Ｙａ ｎ，Ｌ Ｉ Ｂ ｉ ｎ ｃ ｈ ｅ ｎ ｇ，Ｌ Ｉ Ｍｉ ｎ ｇ ｋ ｕ ｎ
（ Ｓ ｃ ｈ ｏ ｏ ｌ ｏ ｆＭｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｃ ａ ｌ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ ， Ｊ ｉ ａ ｎ ｇ ｓ ｕ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆＳ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ａ ｎ ｄ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ， Ｚ ｈ ｅ ｎ ｊ ｉ ａ ｎ ｇ Ｊ ｉ ａ ｎ ｇ ｓ ｕ ２ １ ２ ０ ０ ３ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
姜 峰 ，陈 艳 ，李滨城 ，李 明坤
（ 江苏科技大学 机械工程学 院，江苏 镇江 ２ １ ２ ０ ０ ３ ） 摘 要：近年来 ， 汽车驾驶模 拟器的研 究迅 速发展 。借助于 ｕ ｎ ｉ Ｉ ｙ ３ Ｄ专业的游戏引擎以及逼真的画面效果 ， 基于虚拟现实技术开发
了车辆驾驶模拟器 ， 提 出了驾驶模拟器的各组成部分的功能及原理 。设计 了逼真 的虚拟 场景以及车辆动力 学模 型 ， 使用户通过转 向、 离合 、 油 门等操纵机构驾驶控制车辆 ， 通过场景中车辆模 型的运 动姿 态控制 四 自由度的运动平 台， 实 现人 机交互。经多次试验 表明， 该 系统实时效果好 ， 可以真实地模拟实际驾驶情 况 ， 该 虚拟驾驶 系统对于汽车虚拟驾驶具有重要 的实 际意义和应用价值。
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