目录第一章引言 (1)1.1课题背景 (1)1.2 国内外概况 (1)1.3 课题的研究分析及其特点 (1)1.4 总体方案设计图 (2)第二章核心芯片结构原理介绍 (4)2.1 STC89C52单片机 (4)2.2红外线接收模块——TOSP1838 (6)2.3 时钟芯片——DS1302 (8)2.4 AD转换器ADC0809 (8)2.5液晶显示器LCD1602 (10)2.6 ULN20XX简介 (10)第三章硬件部分系统设计 (12)3.1 电源部分硬件电路设计 (12)3.2 显示部分硬件电路设计 (12)3.3 时钟部分硬件电路设计 (13)3.4 红外接收部分硬件电路设计 (14)3.5 光控电路测光部分电路设计 (14)3.6 电机驱动部分电路设计 (15)3.7 电机控制部分的设计 (16)第四章系统软件设计 (19)4.1 红外线解码的设计 (19)4.2 LCD1602显示程序 (20)4.3 遥控控制部分 (21)结论与体会 (23)主要参考材料 (24)第一章引言1.1课题背景单片机控制的自动启闭窗帘控制系统，既能解决每天手拉开和关上窗帘的不便，又显示出了生活的档次，同时还可以根据光线的明暗来自动控制窗帘的开关，以调节室内的光线，更进一步地满足了人们的享受要求。

除了广大市民住宅使用外，该遥控窗帘器还可以广泛应用于别墅、公寓、宾馆、饭店、写字楼、歌舞厅、影剧院、会议厅、银行、学校、医院等各种公共场所，因此该产品具有广阔的市场前景。

自动启闭光控窗帘系统在我国还刚刚兴起，但其发展前景广阔，推广和应用自动窗帘系统具有重要的现实意义。

1.2 国内外概况在欧美等发达国家，电动窗帘已广泛应用。

在10年前，电动窗帘就已经进入我国，可一直没有大的推广，这两年，随着电控技术的不断提高及价格的不断下降，电动窗帘热才又卷土重来。

据了解，全国共有170多种电动窗帘器获得了国家专利，但就其技术本身而言，还是大同小异，但售价却有很大差别，贵的要数千元，便宜的只要500块。

尽管自动启闭光控窗帘系统在国内是一个新兴的行业，但是，它也正以不可抵挡之势迅速崛起。

自动启闭光控窗帘系统走进中国以来，在短短四年的时间里，自动启闭光控窗帘系统生产商由最初的几家公司增加到如今的百余家企业。

目前，我国自动启闭光控窗帘系统生产厂商、分销商、集成商与装饰公司都形成了相当规模，不少国内知名企业纷纷涉足遥控自动窗帘系统行业，如青岛海尔、清华同方、TCL等，并涌现出一些较具影响力的智能家居专业厂商，如上海索博智能电子有限公司、北京九州易居科技有限公司、天津瑞朗智能家居电子科技有限公司、深圳市正星特科技有限公司等。

自动窗帘产品已开始走进中国的家庭。

具报道，我国20XX年售出商品房1.9亿m²,如果每20 m²需要一套窗帘架产品，仅此一项就可以年新增窗帘架产品近千万套加上。

年新增窗帘架产品市场需求将不低于2000万套。

如果单片机控制的遥控自动窗帘，销售占市场的5%左右，就可实现年产值上亿元。

1.3 课题的研究分析及其特点现有的电动窗帘机的控制方式有固定式开关控制、遥控、光控、声控等，其中以前两种形式居多。

就实用程度和经济角度来说，用固定式开关控制方式较好，这是因为窗帘的开闭不像电视机等家电产品开闭得那样频繁，每天开闭的次数不多，因此安装在固定的地方使用也相当方便，如把开关装在床头柜等电器综合控制系统中，睡在床上就能控制窗帘的开闭。

利用触摸开关，实现全自动断电，既安全又节能，但最重要的一点就是没有实现完全的自动化，没的摆脱对人的依赖作用。

而采用遥控控制时，需要候机电源，不可能完全断电而且增加遥控功能，也增加了成本，售价也相应提高。

窗帘机的控制方式大体上有三种：声控、光控、时控，声控和遥控属于半自动类；而光控虽属全自动式，但因光敏器件的灵敏度，冬夏等不同季节的光照度的不同，以及人们对起闭窗帘在时间上的要求不同，而难以实施和普及[8]。

因此，时控式的全自动窗帘机便成了专业以及业余电子设计人员的热门课题。

根据以上自动窗帘有些不能实现完全的自动化；有些虽然实现了完全的自动化，但结构复杂，性能不够稳定；有些虽然实现了完全的自动化，且性能还可以，但价格昂贵不适合普通消费者使用。

所以我想利用价格相对便宜的红外线遥控发射芯片、时钟芯片、单片机作为主要控制器件，来完成该系统的设计。

该系统主要有如下几方面的特点：（1）发射红外线的发射装置采用一般彩色电视机的遥控器，这样既方便又实惠。

（2）时间控制开关窗帘。

通过对DS1302芯片的设定，让用户可以随自己的生活习惯方便的自动开关窗帘，无需手动。

（3）采用红外遥控方式，不会干扰其它电器的正常工作，也不会影响邻近的无线设备。

超距离遥控，可达8～9m。

（4）能根据光照的强度来自动调整窗帘打开的程度。

（5）美观。

以往的遥控电动窗帘都是向一边拉或向上拉，而本设计用的窗帘为百叶窗。

（6）体积小、结构简单、灵敏度高、抗干扰性强、经济实用、工作可靠。

1.4 总体方案设计图图1.1 总体方案图第二章核心芯片结构原理介绍2.1 STC89C52单片机2.1.1 STC89C52的特点STC89C52RC具有以下几个特点：STC89C52RC与MCS-51系列的单片机在指令系统和引脚上完全兼容；片内有4k字节在线可重复编程快擦写程序存储器；32位双向输入输出线；两个十六位定时器/计数器；五个中断源,两级中断优先级；一个全双工的异步串行口；2.1.2 STC89C52的主要引脚功能P0口是三态双向口，通称数据总线口，因为只有该口能直接用于对外部存储器。

读/写操作。

P0口也用以输出外部存储器的低8位地图1址。

由于是分时输出, 应在外部加锁存器将此地址数据锁存，地址锁存,信号用ALE。

P1口是专门供用户使用的I/O口,是准双向口。

P2口是从系统扩展时作高8位地址线用。

不扩展外部存储器时,P2口也可以作为用I/O 口线使用,P2口也是准双向口。

P3口是双功能口,该口的每一位均可独立地定义为第一I/O功能或第二I/O功能。

作为第一功能使用时操作同P1口。

P3口的第二功能如表2.1所示。

表2.1 P3口第二功能 端口引脚各个功能 P3.0RXD （串行口输入端） P3.1TXD （串行口输出端） P3.2I N T 0_________(外部中断0请求输入端，低电平有效) P3.3INT1________(外部中断1请求输入端，低电平有效) P3.4T0（定时器/计数器0计数脉冲输入端） P3.5T1（定时器/计数器1计数脉冲输入端） P3.6W R _______(外部数据存储器写选通信号输入端,低电平有效) P3.7R D ______（外部数据存储器读选通信号输入端，低电平有效）2.1.3 STC89C52的时钟电路和复位电路（1）时钟产生电路本电路选用的电容为30pF ，晶振频率为12MHz ，振荡周期＝s μ121，机器周期s S m μ1=，指令周期＝s μ4~1。

XTAL1和XTAL2：片内振荡电路输入线，这两个端子用来外接石英晶体和微调电容。

在石英晶体的两个管脚加交变电场时，它将会产生一定频率的机械变形，而这种机械振动又会产生交变电场。

石英晶振起振后要能在XTAL2线上输出一个3V 左右的正弦波，以便使STC89C52RC 片内的OSC 电路按石英晶振相同频率自激振荡，如图2.1所示。

图2.1 时钟电路（2）单片机复位电路图2.2为单片机复位电路。

单片机在开机时都需要复位，以便中央处理CPU以及其他功能部件都处于一个确定的初始状态，并从这个状态开始工作。

单片机的复位后是靠外部电路实现的，在时钟电路工作后，只要在单片机的RST引脚上出现24个时钟振荡脉冲（2个机器周期）以上的高电平，单片机便可实现初始化状态复位。

STC89C52RC单片机的RST 引脚是复位信号的输入端。

图2.2 复位电路2.2红外线接收模块——TOSP1838近年来，随着信息技术的飞速发展,无线通信技术正在向各个领域渗透,特别是利用红外线进行通信无论从小型化、轻量化、还是从安全性等方面考虑,其可行性都比较高。

红外数据通讯实际是利用红外线作为通讯载体,由红外发射器和红外接收器来完成信号的无线收发。

在发射端,对发送的数字信号经适当的调制后,送入电光变换电路,驱动红外发光二极管发射红外光脉冲;在接收端,红外接收器对收到的红外信号进行光电变换,并进行解调后,恢复出原信号。

在红外数据通讯中,红外接收器件的选择是红外数据通讯中至关重要的因素。

2.2.1红外线一体化接收头TSOP1838系列是Temic公司推出的一体化红外线接收模块,集红外线接收、放大、解调于一体,不需要任何外接元件，就能完成从红外线接收到输出与TTL电平信号兼容的所有工作；而体积只有普通三极管大小一样，适合各种红外线遥控和红外线数据传输,其传输距离大于4米。

红外线接收模块TSOP1838系列的管脚分布如图2.3所示，1、2分别为电源和地,3为信号输出端,其输出电平和TTL电平兼容。

TSOP1838系列的特性如下：多种接收频率可供选择:30KHz、33KHz、36KHz、36.7K Hz、38KHz、40KHz、56KHz；大范围工作电压:(3-6) V；遥控距离:大于4m。

图2.3 TSOP1838引脚图TSOP1838系列红外线模块接收器的受光面一侧为黑色环氧聚焦滤波透镜，此透镜消除了可见光对它的干扰,对于提高可靠性及滤除光噪声至关重要。

模块内含红外线 PIN接收管、前置放大器和解调器。

当红外线发射器发出的信号经空间传送到 TSOP1838系列模块时,模块内部 PIN红外线接收管将红外光转换为电信号,该信号经前置放大、解调后由3脚输出与 TTL电平兼容的电信号,该信号能直接送入到微控器等要求 TTL电平信号输入的芯片中。

2.2.2 红外线发射码组成要使用红外线一体化接受头接受遥控器发射的红外线,再通过单片机解码，那就，必须先了解红外线发射器所发射的红外线码的组成。

一般的彩电、VCD遥控器的编码采用的格式为1913、9012、1621格式；要识别一个遥控器的格式很简单,只要把遥控器拆开,看它所用的集成块型号就知道,比如uPD1621、SAA3010,其格式就是1621、3010格式。

这种格式以1621为例,当按下遥控器上的某个按键时,遥控器将发射出一帧数据,帧数据的编码格式由三部分组成：引导码（Lead code）、客户码(Custom code)和数据码（Data code），对于一个遥控器来说,每个按键所发射的帧数据的客户码总是一样的,有区别的只是数据码。

其中9012和1913、1621格式的唯一区别就是引导码的高电平宽度不一样，9012格式为4.5ms,1913和1621格式为9ms。