一辆搭载2.8L发动机同时匹配第一代01J型CVT无级变速器（不带S挡）的2003年奥迪A6（C5）轿车。

该车最早是变速器进入少量水，然后通过设备养护换油后使用一切正常，可是仅仅使用了一个月左右出现挂倒挡延迟加冲击的故障，维修中更换了多块阀体、控制单元、调整倒挡制动器间隙等，均不见效。

有人说这款变速器的倒挡故障属于顽疾，没有办法修好。

早些年也曾经有过类似故障，厂家都是升级软件解决的，而现如今解决倒挡冲击的软件也早已找不到了。

夏天雨季车辆涉水导致某个系统进水问题是常事，可是自动变速器进水的话可不能小视。

很多人认为如果变速器内进入少量的水是应该没有问题的，通过多次换油的方式就可以规避因水带来的故障风险，但殊不知后续的隐患问题有多大且还不容易解决（存有后遗症）。

本车就是这样，2016年7月20日北京一场大雨不知淹了多少车，该车在当天城区用车时由于雨量较大水也比较深，结果在行车巾发动机突然熄火，当再次启动发动机时就再也无法启动了，后来没有办法只能通过救援车辆拉至修理厂。

修理技师在检修过程中发现发动机已经顶缸，发动机缸体严重损坏，同时解体发动机后发现连杆、活塞均有严重损伤。

这样只能通过更换发动机缸体并进行大修，或更换发动机总成的方式来解决。

后来用户考虑大修费用较高，而车又比较老，大修更换一些全新部件感觉又不划算，所以直接更换一个二手发动机总成。

考虑到发动机里面都进水了，那么顺便也要检查一下变速器吧。

通过检查发现变速器也确实进入了少量的水，因此该修理厂建议多次更换变速器油液就应该没有任何问题，同时该厂也正好有白动变速器换油机，所以建议利用机器设备多次更换会更彻底一些，效果也会更好一些。

征得用户同意后维修技师把发动机和变速器都组装车上，进行动态设备换油。

换完变速器油后试车，表现一切正常，可是用户大概使用一个月左右再次返厂说变速器的倒挡有些不正常，不过前进挡却又是一切正常的。

经试车发现：①踩住制动踏板挂入倒挡。