度 。差值越大 ， 明相 关程 度越 小。为此 ， 表 可认 为他 是 动 态 航迹 点 与飞行 计 划相 关 的一 个 因子 ， 并称 之 为 时差 因
子 口 。定义航迹点 ｉ ］ 偏离 由 ｏ 两点确定 的航段 ｎ ａ ｂ 的 ６ （ ，）
１ 算 法模型
飞机 的飞行具有规律性 和计 划性 ， 必须 按照制定 的飞
行计划航路飞行 。但在实际 的飞行过 程 中， 产生 的雷达航
时差 因子 与该时 间差平方成反 比
方 向 因子
１３
．
， ｔｉ ）ｏ １ａ￣ （， ｃ ／ ｔ ｎ
２ （）
飞行计划 中 预计 经 过 的航 段 是顺 序 排 列 的 ， 也就 是 说， 可认为各航段是有方 向的 。当前 飞机航 迹点方 向与航 段方 向交 角 越小 ， 该 航迹点 与该航 段 的相关 可 能性 越 则 高， 否则越小 。为此 ， 可认 为他 也是 动态 航迹 点与 飞行 计
睾 收 稿 日期 ：０ ０— ３一Ｉ ２１ ０ １
基金项 目： 国防科技 “ 十一 五” 题（ １０ ０ ０ ０ ） 课 ５３ ６ ６ １ １ 作者简介 ： （９６ ）女 ， 程铭 １７一 ， 硕士 ， 师 ， 讲 主要从事军事运筹 、 作战仿真研究 。
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四 川 兵 工 学 报
计 划相关 的一个 因子 ， 并称 之 为高度 因子 。定 义航迹 点 ｉ 偏 离由 ｏ 方 向的航段 ｎ Ⅱ ｂ 的高度 因子与二者高度差 的 ６ （ ，）
靠的相关度算法 ， 减少空中 目标较 多时 的 目标识别 错误 问 题， 在现代的信息化战场环境中是非 常有必要 的。
将动态航 迹点在该 航段上投影 ， 根据飞行 计划可 预 则 计飞机到达该投 影位 置 的时 间。该 预计 时 间与 当前时 间
的差值 △ 反映了该航迹点在时 间上 偏离计划 航段 的程
根据实际需要调整作战计划和方案。
分 ， 这种 偏离程度 代表了航迹点 偏离计划 航路 的距离程 则
度， 可认 为他是动 态航 迹点 与飞行 计划 相关 的一 个 因子 ，
并称之为偏航 因子 Ｊ 。定义航 迹点 ｉ 离 由 口 偏 ６两点 确定
的航段 （ ， ） ａ ６ 的偏航因子与该点到该航段的距离平方
ｄ ｉｎ ＣＣＳ ０ 一 ） （， ）。 Ｏ（ １ （） ３
１４ 高度因子 ．
飞行计划 中每个航段 的飞行 高度是 固定 的 ， 故航段 高 度和航迹点高度差值越小 ， 点和航段 的相关 可能性越 航迹 高， 否则越小。为此 ， 认 为高度 也是 动态航 迹 点与 飞行 可
动态航迹点与某航段 的距 离 ， 可反 映该航迹点 处于该 航段 的可 能性 大 小 ； 若该 航 段是 某 飞行计 划 航路 的 一部
划相 关的一个 因子 ， 并称 之 为方 向 因子 Ｊ 。定 义航 迹点 ｉ
迹与之前制定的飞行计划有 一定差别 。为此 ， 在空 中 目标 较多时 ， 为准确 判断 目标 ， 可将 雷达 航迹 与 飞行计 划进 行
相关度计算。首先 可 以使 用 雷达提 供 的 当前 航迹 点信 息
和飞行计划 当前时 间推 点 的信息 ， 算 出偏 航 因子 、 差 计 时 因子、 向因子 、 方 高度因子 、 速度 因子 、 架数 因子 、 机型 因子
和属性 因子 等 ， 然后构造一个关 于飞行计 划与航 迹点相关 度 的定量指标 ， 以最大相关度来 推 断航 迹与哪 个飞行计 并 划存在相关 ， 由此来进行敌 我 目标 的识别 。
１１ 偏 航 因子 ．
偏离 由 ａ 方 向的航段 （ ，） ６ ａ ｂ 的方向因子与二者方 向夹 角
的余 弦成 正 比
成 反 比
如果采用与飞机实时通信 的方式 ， 即将 飞机 自身 主动
提供 的导航信息与 指挥 系统 中 的飞行计 划信 息进 行 匹配 处理 ， 可以进行快速关 联。这种方 法 的优 点是精确 度 比 就
ｄ ｉ ）。 １《 （， ｃ ／ ｎ
１２ 时差 因子 ．Fra bibliotek（） １ 较好 ， 但是只适用 通信 状态 和 战场信 息 比较好 的情 况 ； 而 在现代的信息 化 战场环 境 中， 往会 出现 通信 不畅通 ， 往 空 中信息不准确 ， 无法匹配的情况 … 。因此研究一 种 比较 可
第３ １卷
第 ５期
四 川 兵 工 学 报
２１ ００年 ５月
【 其他研究】
飞行 计 划 和 雷达 航 迹 关 联 目标 识别 算 法
程 铭 ，陈 宇寒 ，
２ ００ ； １０ ７
２０９ ） １０ ４
（． １ 海军指挥学院 海战实验 室 ， 南京 ２ ０ １ ；．中国电子科技集 团公 司第二 十八研究所 ， １０ ６ ２ 南京
效性 。
关键 词 ： 飞行计划 ； 航迹 ； 划相 关 ； 计 相关度 中图分类号 ：Ｐ９ Ｔ３１ 文献标识码 ： Ａ 文章 编号 ：０６— ７ ７ ２ １ ０ ０ ０ ０ １０ ００ （０ ０）５— １７— ３
在现代作战指挥 自动化 系统 中， 进行 目标识别 的一种 途径是将雷达航迹与之前制定 的飞行 计划进行 关联判 断 ， 以便指挥人员能够实时准确地 掌握空 中的敌我 态势 ， 并可
平方成 反比
＾ｉ （ ， ｃｌ△ ）ｏ ／ １５ 其他 因子 ． （） ４
同理 ， 以得到速度 因子 、 型因子 、 可 机 架数 因子和属性 因子 ， 分别为 ：
３ 南京 理工 大学 计算机科学 与工程学 院 ， ． 南京
摘要 ： 针对空 中目标识别 ， 采用 了雷达航迹与飞行计划 比对 的方法 。在雷达 航迹与飞行计 划关联 时， 由于空 中信 息不准确 而出现的问题 ， 首先根据雷达航迹信息和飞行 计划信 息进行 了相关 因子计算 ， 然后计 算 了航 迹点 与飞 行计划 的相关 度 ， 并选择 了最 大相关 度 的飞行计 划作 为航迹 的飞行计 划 。最 后给 出了算例 ， 证 了算 法 的有 验