N
+
a
A
c
B
-
S
导体ab,cd切割
磁力线产生感应
b
n
d
电势，N极下电 势方向由b指向a， s极下导体cd中
电势由c指向d,
因此电刷A为正，
B为负（左通力
右生电）
当线圈转动180o ,导体cd处于N极下，电势由d到
c ，S极下导体电势由a到b，仍然A刷为正，B刷为
a
B
-
S
电枢连续旋转，导体ab.cd
轮流交替地切割N极和S极下的
d
磁力线,ab.cd中产生交变电势， 但是换向器的作用，使电刷通
n 过换向片只与处于一定极性下
b 的导体相连接，从而使电刷两
端得到的电势极性不变，这就
是直流发电机的最基本工作原
理。
• 直流测速发电机的型式
• 按照励磁方式划分， 直流测 速发电机有两种型式。
• 1. 永磁式
•
永磁式直流测速发电机的定
子磁极由永久磁钢做成， 没有励
磁绕组， 以图 所示的符号表示。
2. 电磁式
•
电磁式直流测速发电
机的定子励磁绕组由外部电
源供电， 通电时产生磁场，
以图 所示的符号表示。
三、 输出特性
Ua
E 1 Ra
Ce 1 Ra
n
RL
RL
感谢您的聆听！
日 期：2019.06.16
直流测速电机结构与工作原理是机械工业出本社《控制电机》的第四个任务模块内容，教 学内容难度适中，与之前所讲的，交流测速发电动机联系紧密，并且是我们最后的闭环控制重 要的反馈元件。直流测速电机是目前自动化生产线，智能机器人，高精度数控机床等智能制造 领域内使用最为广泛的一类电机，因此，在本章的学习中具有举足轻重的地位和作用。
教材的重点难点
重点知识 直流测速电机结构及工作原理。 难点知识 直流测速电机输出特性分析。
一、直流伺服电机的结构
直流电机
N
+
n
定子
空
转子
气
隙
S
-
定励 子磁 铁绕 心组
机端电 壳盖刷
电 换电 转 枢 向枢 绕 器铁 组 心轴
一、直流伺服电机的结构 1、转子
一、直流电机的结构
2、定子
二、直流测速发电机的工作原理
任务二 伺服电机的控制与应用
知识技能1.直流测速发 电机结构与工作原理
课程设计理念 教学目的 教学分析
直流测速发电机结构与工作原理
直流测速发电机由于 其高精度、快速性、 可靠性强的特点，大 量使用在智能制造领 域。
直流测速发电机
教学目标的确定
通过学习要求大家掌握三个目标：知识、技能和素质目标。 1.懂知识 -熟悉和掌握直流测速发电机的结构与工作原理； 2.精技能 -熟练安装和调试直流测速电机； 3.高素质 -在学习中培养学习自主学习，协作学习及分析问题、解决问题的能力，培养爱岗敬 业的精神，养成良好的职业素养。