第一层 第二层 合计
表 1 减速比与各齿轮的齿数
太阳齿轮
行星齿轮
环齿轮
14
18
52
16
17
52
减速比 i1 = 4.7143 i2 = 4.25 i1 i2 = 20.04
3. 使用中的注意事项 3.1 安 装 本减速器的设计为马达旋转型,使用时输出端向下安装(纵向)。安装时要注意按外 形尺寸图所示的接口、排油口的位置。 旋转方向与油压马达的接口的关系见外形尺寸图,配管时要加以注意。
4
4
故障的原因与处置
下述为减速器的故障及处置的示意图。检查故障时请同时参阅油压马达的使用
说明书。
故障的状态
原因
处置
1）减速器不转
油压马达入口处压力上升
过负载
减轻负载
减速器破损
调换减速器
油压马达的制动片 没有解除
确认解除压力 点检刹车片
油压马达入口处没有升压
确认解除指令压力
油压马达部有回转声 油压马达部没有回转声
4. 成组取下 No1 托架、以原安装好的状态将 No1 行
星齿轮 A（210）等取出。
5. 分解 No1 托架总成
各行星齿轮、销打上印记，确
（1）取下挡圈（911）、取下上侧端盖 A（285）。 保齿轮、销不发生组合错位。
（2）卸下 No1 行星齿轮（210）、针规（403）。
（3）取下行星齿轮下侧的端盖 D（288）。
02293666
（M2×120B）— RG10D20**
使用说明书 维修指导书
川崎重工业株式会社 精机事业部
器械技术部机器科
1
目
录
页
1
前言
1
2
结构
1
3
使用时的注意事项
1
3.1
安装
1
3.2
齿轮油,润滑油脂
2
3.2.1 供油量
2
3.2.2 供油的品牌
2
3.2.3 齿轮油的调换建议周期
3.3
运转前的注意事项
检测油位线加入规定的油 量 加满润滑油
调换减速器
5. 维修要领 5．1 注意事项 本减速器采用了均衡寿命及较少数量零部件的设计方法。虽然所有的零部件都有 单件的零件供应，但调换时在结构上或在功能上必须同时调换的零件很多。这些 已在表 5.1 中表示，请加以注意。 5．2 零部件检查要求及调换标准
1） 恒星轮、行星齿轮、齿轮圈的齿面出现间隔时。 (单独 1 个凹痕的深浅在 Φ1mm，面积在 5%以上)
3 利用驱动轴总成的轴端的螺栓，垂直吊起，装入齿轮
马达壳体内。
用 5.3.4 项夹具。
轴承的外圈应保持处在完全的水平状态并轻轻地敲 为不损伤油密封圈表面，应水
入。
平地装入。
4 使轴端向下以凸缘部分支撑着放入齿轮壳体内。
5 在壳体（102）内放入油密封圈。
14
操
作
分解要领 注意事项
7. 用轴承外圈压入夹具在冲击下将自动调心滚珠轴 必须用夹具（5.3.4.项）从轴
（1） 取出弹簧销（910）而后取出在深处的 No2 销 A （282）。
（2） 横向取出 No2 行星齿轮 A（203）与旁板（286）。 9． 取出齿圈 B(202)。
在齿轮马达壳体 A（102）与齿圈 A（202）的接合面 有 2 个取拔孔插入一字螺丝刀。在不损伤接合面的条 件下取出。 10．从驱动轴（201）取出挡圈（913）。
经上述确认后如有异常请更换。 从轴的一方拔出的轴承不能再使用。
6
4） 驱动轴的轴承（后侧） 轴承面、滚珠有间隔、破裂时进行更换。
5） No2 行星齿轮滑动轴承部 检查 No2 的托架总成、No2 的行星齿轮和 No2 销的圆周方向是否有间隙。 间隙在 0.5 以上时进行调换。
6） 端面板类 No2 的恒星轮转动面有明显的伤痕时进行调换。
3
3．2 齿轮油,润滑油脂
3．2．1 供油量 1） 齿轮油
购入时供油口有塞子封住，运转前将其取下,并装上液位杆及导管。另外，液 位杆兼空气吸潮。加油时，从外形尺寸图所指定的 PT3/4 注油口注油。 加油到液位杆下部的目标线，约可加 3.4 升。
2） 润滑油脂 取下外型图上所指定的排气口的柱塞，加入油脂直至从该排气口溢出为止。
托架(231)的中心并面向外侧。(右图)
然后、用特殊的夹具连接。
（3）装入端盖 D（288）。
3.2.3 油类更换的建议周期
齿轮油 运转时间为每 1000 小时后更换。 润滑油 马达运转时间为每 1000 小时后更换。
3．3 运转前的注意事项
1）确认齿轮油是否按规定有足够的量。纵向放置时请装上液位杆和导管。 2）请在油压马达壳体内装满动力油。
3．4 运转中的注意事项
1） 不能急速加上负载，运转应在轻负荷的状态下进行充分的运转。 2） 应注意运转中壳体的温度，安全的运转温度为大气温度+60°以下。
马达轴折断 减速器部破损 泵、阀有异常
2） 漏油
结合面漏油
没有涂液体密封材料
螺栓旋的不紧，出现松 动、结合面移动。
结合面有伤
更换油压马达 调换减速器
检查处理异常
分解后再涂 分解后再涂并按规定 要求装配 调换零件
轴部泄露
油封破损
将减速器解体调换油封
5
3） 温度高
减速器的壳体温度高
没加齿轮油，油位线低 润滑油量太少 齿轮轴承等有损伤
参照 5.3.4 夹具项。 自动调心滚珠轴承(401)中间 为分隔状,在装入轴前从两侧 押加入润滑油。
锤子确认有反弹的感觉。之后按下图充分地涂上足够
的润滑油。
轴承外圈有倾斜时有时会出现
即使轻轻敲也敲不进。遇到此
2 壳体（102）放在水平的工作台上。
润滑脂 种情况请不要硬敲，拔出轴承 外圈放水平后再敲入。
行
托
面
弹 No1 行 No1 No1 销 针
簧
星
托
规
轴
心
心
星
架
板
销
齿
架
滚 珠 轴
滚 珠 轴
齿 轮
轮
承
承
○
○
401 自动调心滚珠轴承
需
402 自动调心滚珠轴承
更
203 No2 行星齿轮
○
○
换
230 No2 托架
282 No2 销 的
285 端面板
另
910 弹簧销
○
○
○
○
○
○
部
210 No1 行星齿轮
件
231 No1 托架
283 No1 销
○ ○
403 针规
○ 印为必须同时调换的零部件。 记号为希望同时调换的零部件。
注：圆柱滚珠轴承的内外轮必须同时调换。
8
3.3 分解装配要求
5.3.1 使用螺栓的尺寸及旋紧力矩。 表 5.2 表示为本减速器所用螺栓的尺寸与旋紧的力矩。
符号
602 901 902
（4）取下 3 个 No1 的行星齿轮后、取下中间的支架
板 C（287）。
在无异常的情况下请不要从 No1 托架 A （231）上取下 No1 销 A（283）。
6．取下 No2 恒星轮 A（204）。 7．取下 No2 托架总成。
11
操
作
8．解体 No2 托架总成。
分解要领 注意事项
在无特殊情况下 No2 托架没有必要作更细 的分解。保持这种状态，按 5.2 项所示检 查要求检测另部件。如前所述 No2 的托架 建议尽可能配套调换。在不得已只调换部分 零件时，请按照下述要求进行。
冲击
本阶段确认无异常时，不必进行下述的分解。
12．如右图所示，支撑着驱动轴部件，采用冲击拔出 轴承密封（915）、自动调心滚珠轴承（401）。
13．从齿轮马达壳体（102）内取出油密封件（801）。
取下的油密封件，轴承密封圈 不能再使用。
13
操
作
分解要领 注意事项
1.驱动轴总成的装配 (1)将轴承密封垫（915）插入驱动轴（201）。 (2)在自动调心滚珠轴承（401）的内部涂上足够的润 滑脂、用冲压确切地压入。内圈用键敲入止啮合并用
7） 用于支撑行星齿轮的针规 No1，No1 销的转动面出现了间隔、破裂时进 行调换。
7
表 5.1 配套调换另部件清单
同时更换的另部件
符
号
名称
230 282 285 910 210 231 283 403
驱 动
自 动 调
自 动 调
No2 No2 No2 销 端
3．2．2 油的品牌 1） 齿轮油
请使用相当于 SAE # 90 ～ # 140、API 服务分类 GL— 3 ～ GL— 4 程度的 齿轮油。 这时、如果是 GL— 3 ～ GL— 4 的类别异种类相混合也无关系。本公司出厂 时注入的品牌为“壳牌 SPIRAX EP90”。 2 ) 润滑油脂 请用 EP 型的润滑油脂（壳牌 阿尔巴尼亚油脂 EP2 等）。
注意不要碰伤马达的结合面。
15
操
作
分解要领 注意事项
14.将 No2 托架装入齿圈的内部。
15.装入 No2 恒星轮 A(204)。
16.装配 No1 托架总成［因(2)必须配有特殊的夹具才
能实施，故不能装配］。
（1）将 No1 托架 A（231）放在水平台上。
（2）将 No1 销 A（283）上φ2.5 的油通路孔对准 No1
17
2
1 前言 本齿轮马达是用于挖掘机的旋转动力开发而成的，由下述 2 台机器所组成。 1）油压马达 M2X120B 2）减速器 RG12D20** 在这里主要就上述 2）减速器的使用要领作一下说明。 同时，请参照油压马达的使用说明书。