ｇ ｎ ｒｔ ｓｔ ｅｉ ｐ ｔ ｉ ｎ ｌ ｔ ｅｍｉｒ ｃ ｎ ｒ ｌ ｒｓ ｎ ｓＣＡ ｍｅ ｓ ｇ ｓａ ｃ ｒ ｉ ｇ ｔ ｅｓ ｔ ｈ ｓ ｔ ｓｔ ｒ ｕ ｈ ｔ ｅ Ｃ ｅ ｅ ａｅ ｎ ｕ ｇ ａ ， ｃ ｏ ｏ ｔ ｌ ｅ ｄ Ｎ ｓ ａ ｅ ｃ ｏ ｄ ｎ ｔ ｗｉ ｔ ｕ ｈ ｏ ｇ ＡＮ ｈ ｓ ｈ ｏｅ ｏｈ ｃ ａ ｈ ｂ ｓｍｏ ｕ ｅ Ｌ ｇ ｔｃ ｎｒ ｌ ｄ ｌ ｈｐ ｒ ｃ ｉｅ ｈ ｏ ｔ ｌ ａ ｋ ｔ ｖａ Ｃ ｄ ｌ ｎ ｏ ｔ ｌ ｅ ｃ ｒｅ ｐ ｎ ｉｇ ｕ ｄ ｌ ． ｉｈ ｏ ｔ ｏ ｍｏ ｕ ｅ ｃ ｉ ｅ ｅｖ ｓｔ ｅ ｃ ｎ ｒ ｃ ｅ ｓ ｉ ＡＮ ｍｏ ｕｅ ａ ｄ ｃ ｎ ｒ ｓｔ ｏ ｒｓ ｏ ｄ ｎ ｏｐ ｏ ｈ ｌ ｈｓ ｔ ｏ ｋ ａ ｃ ｒ ｉ ｇ ｔ ａ ｋ ｔ ｏ ｆ ｒ ｔ ｎ Ｔ ｅ ｓ ｓｅ ｃ ｍｐ ｎ ｎ ｓａ ｄ ｔ ｅ ｏ ｅａｌｐ ｏ ｒｍ ，ｈ ｅ ｅ ｔ ｎ ｏ ｉ ｔ ｏ ｗ ｒ ｃ ｏ ｄｎ ｏ ｐ ｃ ｅｓ ｆｉ ｏ ｍａｉ ． ｈ ｙ ｔｍ ｏ ｏ ｅ ｔ ｎ ｈ ｖ ｒｌ ｒ ｇ ａ ｔ ｅ ｓ ｌｃ ｉ ｆ ｇ ｎ ｏ ｏ ｍａｎ ｃ ｍｐ ｎ ｎ ｓ ａｅ ｄ ｓ ｒ ｅ ｆ ｃ ｓｎ ｎ ｔ ｅ ｈ ｒ ｗａｅ ｃ ｎ ｅ ｔ ｎ ｓ ｈ ｍｅ ａ ｄ ｔ ｅ ｏ ｔ ｌ ｅ ｉｎ ｉ ｒ ｐ ｓ ｄ ｉ ｏ ｏ ｅ ｔ ｒ ｅ ｃ ｉ ｄ，ｏ ｕ ｉ ｇ ｏ ｈ ａ ｄ ｒ ｏ ｎ ｃ ｉ ｃ ｅ ， ｎ ｐ ｉ ｓｇ ｓｐ ｏ ｏ ｅ ． ｂ ｏ ｈ ｍａ ｄ Ｓ ｆ ａ ｅ ｉ ｅ ｉｎ ｄ ｉ ｄ ｌ ， ｉ ｉｅ ｎ ｏ ｔｒ ｅ ｍｏ ｕｅ ，ｈ ｎ ｔ ｉａｉｎ ｍｏ ｕ ｅ ｓ ｎ ｉ ｇ ｍｏ ｕ ｅ ｒ ｃ ｉｉ ｇ ｏ ｔ ｒ ｓｄ ｓ ｅ ｎ ｍｏ ｕ ｅ ｄ ｖｄ ｄ ｉｔ ｈ ｅ ｄ ｌｓ ｔ ｅ ｉｉ ａ ｚ ｔ ｄ ｌ ， ｅ ｄｎ ｄ ｌ ， ｅ ｅｖｎ ｗ ｇ ｉ ｌ ｏ
本设计 以 Ｓ Ｃ ２ ５ ６ Ｓ Ｔ １Ｃ Ａ ０ ２单片机 和 ＳＡ ００ Ｃ Ｎ总线 Ｊ １０ Ａ
控制 器为核心构成 智能节 点 。图 １为 Ｃ Ｎ总 线车 灯 系统 Ａ
总体结构 。Ｃ Ｎ控制器 ＳＡ ０ ０ Ｐ ＩＩＳ公 司最新生产 Ａ Ｊ １０ 是 Ｈ ＬＰ 的既支持 Ｃ Ｎ ２ ０ Ａ ． Ｂ又支持 Ｃ Ｎ ２ ０ Ａ ． Ａ的 Ｃ Ｎ控制 器 ， Ａ 它
０ 引 言 Ｃ Ｎ ｃｎｒｌｒａ ａｎｔｏｋ 是 德 国 Ｂ Ｓ Ｈ 公 司 在 Ａ （ ｏｔ ｌ ｒ ｅ ｒ ） ｏｅ ｅ ｗ ＯＣ
本文提出了一个 基于 Ｃ Ｎ总线 的分 布式 车灯控 制系 Ａ 统方案 ： 一个 主机节点通过 Ｃ Ｎ总线通信控制数个 从机节 Ａ 点实现 了对汽车上各种 功能 的灯 的控制 。实验 证 明： 本方
倪 彰 ，范 鑫 ，潘茂 辉。 ，张成松 。
（． １ 江苏大学 汽车与交通工程学院 ， 江苏 镇江 ２ ２０ ； １０ ０
２ 江 苏技 术师 范 学 院 机 械 与汽 车工 程 学 院 ， 苏 常 州 ２３ ０ ； ． 江 １０ １
３ 中国吉利汽车研究院 ， ． 浙江 杭州 ３ １ ２ ） １２ ８ 摘 要 ：设计选用单片机 Ｓ Ｃ２ Ａ ６ Ｓ Ｔ １ Ｃ Ａ ０ ２及其接 口单元 电路 ， 利用 电动汽车车灯 开关 产生输入信 号 ， 单片
案可 以实现对车灯实时 、 准确的控制 ， 降低 了车内布线 的复 杂程度 ， 并提 高了车灯控制 系统 的可靠性和智能性 。
１ 车灯 功能与系统设计
子系统的信息传 输 与控制 ， 此 ， 适合 一般 车载 电子 因 也
系统 的信息传输与控制 。利用 Ｃ Ｎ总线进 行车灯 系统设 Ａ
计， 可以较大 地提升汽 车性能 。
ｂ ｌ ｆ ｃ ｉｖ ｄ Ｔ ｓｓ ｓ ｏ ｈ ｔｔ ｅ ｓ ｓｅ ｉ ｓｍｐ ｅ ｒ ｌ ｂ ｅ ａ ｄ ｈ ｓ ｂ ｏ ｄ ａ ｐ ｉａ ｉｎ ｐ ｏ ｐ ｃｓ ｕｂ ｏ ｉ ａ ｈ ｅ ｅ ． ｅ ｔ ｈ ｗ ｔ ａ ｙ ｔ ｍ ｓ ｉ ｌ ， ｅｉ ｌ ， ｎ ａ ｒ ａ ｐ ｌ ｔ ｒ ｓ ｅ ｔ． ｓ ｈ ａ ｃ ｏ Ｋｅ ｒ ｓ ｌｃ ｒ ｅ ｉｌ ；ＭＣ ；Ｃ ｙ ｗｏ ｄ ：ｅ ｅ ｔ ｃ ｖ ｈｃ ｅ ｉ Ｕ ＡＮ— ｕ ；ｖ ｈ ｃｅ ｌ ｈ ｓ ｌ ｃ ｅ ｉ ｎ ｂ ｓ ｅ ｉｌ ｉ ｔ ；ｂｏ ｋ ｄ ｓｇ ｇ
器 ＳＣ２ ５ ６Ｓ Ｔ １ Ｃ Ａ ０ ２和 Ｃ Ｎ控制器 ＳＡ ０ ０进行 复位 ， Ａ Ｊ １０ 然后 ， Ｓ Ｃ２ ５ ６Ｓ Ｔ １ Ｃ Ａ ０２对 自身和 ＳＡ ０ ０正确进行初 始化。之后 ， Ｊ１０
对 于中央节点 和各 车灯 节点要设计不 同的程序 。中央节 点
主要进行 发送 控制 信 号到 Ｃ Ｎ 总线 ， 车灯 节点 负 责从 Ａ 各
８ ２
＼０ 、 、 ０
传感器 与微 系统 （ ｒｎｄ ｃｒａｄＭｉ ｏｙｔ ｅｈ ｏ ｇ ｓ Ｔ ａｓｕ ｅ ｎ ｃ ｓｓ ｍ Ｔ ｃ ｎｌ ｉ ） ｒ ｅ ｏｅ
２１ 年 第 ３ ０１ ０卷 第 １ ２期
设计 与制造 （ Ｉ
＝ 。
基 于 Ｃ Ｎ 总 线 的 电动汽 车 车灯 控 制 系统 设 计 Ａ
ｍ ｄ ｌ． ｈｏｇ ｅ ｏ ｔ ｏｕａ ｏ ａｄ ａ ｎ ｆ ａｅ ｔ ｅ ｉ ｈｉｐｔ ｏｔ ｌｈ ｏ ｅｐｎ ｉ ｇｔ ｏ ｕ Ｔ ｒｕｈｔ ｉ ｄｌｔ ｎｏ ｈｒｗ ｒ ａｄｓ ｔ ｒ， ｅｋｙｓ ｔ ｕ ｎｒ ｅ ｒ ｓｏｄｎ ｌ ｈ ｅ ｈ ｊｎ ｍ ｉ ｆ ｅ ｏｗ ｈ ｗ ｃ ｎ ｃ ｏｔ ｃ ｇｉ
２ 纪８ ０世 ０年代初 为汽车业开发 的一种车载 专用 串行 数据 通信 总线 ， 足 Ｓ Ｅ ｓｃ ｔ ｏ ｕ ｍｏｉ ｎｉｅｒ 对 ｃ类 满 Ａ （ｏｉ ｙ ｆ ｔ ｂｌ ｅｇ ｅ） ｅ ａｏ ｅ ｎ 高速车载网络 （ Ｂ ｓ 的要求 ， ≤１ ／ ） Ｍ 适合动力 传动 和底盘 电
Ｃｈ ｎ ｚ ｏ １ ０ １， ｉ ａ； ａ ｇ ｈ ｕ ２ ３ ０ Ｃｈ ｎ
３ Ｇｅｌ ｕｏ ｂｌ ＲｅｅｒｈＩｓｉ ｔ ｏ ｈｎ 。 ｎ ｚｏ １２ ８ Ｃ ｉａ ． ｅ Ａ ｔｍｏｉ ｓａｃ ｔｕｅ ｆ ｉａ Ｈａ ｇｈ ｕ３ １２ ， ｈｎ ） ｙ ｅ ｎ ｔ Ｃ
Ｃ Ｎ总线上接收信号 。 Ａ Ｃ Ｎ２ ０ Ａ ． Ｂ协议 只制定 了 Ｃ Ｎ物理层 与数 据链 路层 的 Ａ
协议 ， 在进行系统设计时 ， 根据用户 的需要制定 了相应 的 Ｃ Ｎ应用层协议 。根据总线系统各节 点及其所要实现 的功 Ａ
与仅 支持 Ｃ Ｎ ２ ０ Ａ ． Ａ的 Ｃ Ｎ独立控制器 ８ Ｃ ０ Ａ ２ ２ ０在硬件 上 和软 件上完全兼容。
，
（ ． ｃ ｏ ｌ ｆ ｕｏ ｂｌ ａ ｄＴ ａ ｃＥ ｇｎ ｅｉｇ Ｊａ ｇｕＵｎｖｒｉ ，ｈ ｎｉｎ １０ ０ Ｃ ｉａ １ Ｓｈ ｏ ｔｍｏ ｉ ｎ ｒ ｆ ｎ ｉｅｒ ，ｉｎ ｓ ｉ ｓ ｙ Ｚ ｅｊ ｇ ２ ０ ， ｈｎ ； ｏＡ ｅ ｉ ｎ ｅ ｔ ａ ２
２ Ｓ ｈ ｏ ｆＭ ｅ ｈ ｎ ｃ ｌ ｄ Ａｕ ｏ ｂ ｌ ｇｎ ｅ ｉ ｇ， ｉ ｎ ｓ ｅ ｃ ｅ Ｓ Ｕｎ ｖ ｒ ｉ ｆＴｅ ｈｎ ｌｇ ． ｃ ｏ ｌ ｃ ａ ｉａ ｏ ｎ ａ ｔ ｍｏ ｉ Ｅｎ ｉ ｅ ｒｎ Ｊ ａ ｇ ｕ Ｔ ａ ｈ ｒ’ ｉ ｅ ｓ ｙ ｏ ｃ ｏ ｏ ｙ ｅ ｔ
Ｄｅ ｉ ｎ ｏ ｌｃ ｒ ｃ ｖ ｈｉｌ ｉ ｈ ｏ ｔ ｏ ｙ ｔ ｍ ｓｇ ｆｅ ｅ ｔ ｉ ｅ ｃｅ ｌ ｔｃ ｎ ｒ ｌｓ ｓｅ ｇ ｂａ ｅ ｎ ＣＡＮ． ｕ ｓｄ ｏ ｂ ｓ
ＮＩＺｈ ｎ ａｇ’ ，Ｆ ＡＮ ｎ Ｘｉ ，ＰＡＮ ａ ． ｕ 。 ＺＨＡＮＧ ｅ ｇ ｓ ｎ 。 Ｍ ｏｈ ｉ Ｃｈ ｎ —ｏ ｇ
由于 Ｃ Ｎ是基于优先级 的事件触 发协议 ， Ａ 根据行 驶安全级 ４ 软件设计 设计 采用 了 Ｃ语 言编写源 程序 ， 整个程 序采用模 块化
图 ３ 从 节 点硬 件 电路 原 理 框 图 Ｆｇ３ Ｐ ｃ＃ｅｂｏｋｄａ ｒｍ ｆ ｌｖ ｏ ｅｈ ｒｗａｅｃｒｕｔ ｉ Ｈｎｉ ｌｃ ｉｇａ ｏ ａ ｅｎ ｄ ａｄ ｒ ｉ ｉ ｓ ｃ
第ｌ ２期
倪
彰， ： 等 基于 Ｃ Ｎ总线 的电动汽车车灯控 制系统设计 Ａ
８ ３
制动灯 ） 阅读灯 、 、 示宽灯 、 停车灯 、 倒车灯 和牌 照灯 、 告灯 警 等 ， 同种类 车灯 的功能 不同 ， 不 安装位 置也不尽相 同。按车 灯安放位置可以分 成主 节点 和从节 点。其 中 ， 制节 点根 控 据开 关状 态向其它节点 发送控 制指 令 ， 其它节 点在 接收 到 属 于本节 点的控制指令 后 ， 分别控制对 应位置 的车灯动作 。
块 ３个模块进行 。通过软硬件联合调试 ， 实现了按键 开关输入控制相 应灯泡 的亮 灭 的功 能 ， 实验 表明 ： 该
系统结构简单 、 性能可靠 ， 具有 广阔的应 用前景 。 关键词 ：电动汽车 ； 单片机 ； Ａ Ｃ Ｎ总线 ； 车灯 ；模块 化设计 中图分类号 ：Ｔ ２ ２ Ｐ ９ 文献标识码 ：Ｂ 文章编号 ：１０ －７ ７ ２ １ ）２ ０ ２０ ０ ０９８ （ ０ １ １－ ８ －３ ０
收 稿 日期 ：０ 卜 １－ ８ ２ １ ０ １
车灯照 明、 号系统 由照明与信号灯组成 ， 括前 大灯 信 包
（ 远光灯 、 近光灯 ） 转向灯 、 、 前后雾灯 、 制动灯 （ 、 、 左 右 高位
基金项 目： 江苏省道路 载运工具新技术应用重点实验 室开放基金资助项 目（ Ｍ ０８０００ ； Ｂ ２ ０２６１ ） 江苏省高校自然科学基金资助项目（１３）８（ ） １１ １ ０ （ ５ ０１ 常州市高新技术研究重点实验室基金资助项 目（ Ｍ２ １３ ０ ） Ｃ ０ １０ １
Ａｂｓｒ ｃ ： Ｔｈ ｓｇ ｓ ｓ ａ ｍ ｉｒ ｃ ｎｔｏｌ ｒＳＴＣ１ ｔａ ｔ ｅ ｄｅ ｉｎ ｕ ｅ ｃ ｏ ｏ ｒ ｌｅ ２Ｃ５Ａ６ ２ ｎ ｎｅ ｆｃ ｎｉ ｃｒ ｕｉ ｙ． ０ｓ ａ ｄ ｉ ｔｒａ ｅ ｕ ｔ ｉｃ ｔ Ｔｈｅ ｃ ｒ ｌｇ ｔ ｗｉｃ ｒ ａ ｉ ｈｓ ｓ ｔｈ