河南建筑职业技术学院西门子S7-200 PLC实验指导书适用专业：建筑设备工程技术指导教师：祝学昌日期：2011年9月6日实验注意事项1．遵守实验室纪律，实验时态度严谨，注意力集中，不嬉戏，不打闹。
2．听从实验指导老师安排，按规操作。
3．爱护实验期间所使用的工具、仪表及相关设备。
4．注意人身安全，发现问题要及时上报实验指导老师。
5．实验时要认真记录实验数据，实验结束后要认真完成实验报告，并按时上交。
6．不迟到，不早退，不缺勤。
7．实验完毕后要收拾好实验器材并打扫实验室卫生。
说明：1.实验一、实验二、实验三为必做实验，每次实验结束后要写实验报告，并且要按照老师规定时间上交。
2.实验四与实验五为选做实验，可以做也可以不做，不需要写实验报告。
2011年9月6日西门子S7-200 PLC实验指导书姓名：班级：指导教师：日期：实验一：PLC认知及PLC编程软件的使用一、实验目的1、了解PLC硬件结构、系统组成及STEP7 V4.0编程软件；2、掌握PLC与计算机的通讯方法；3、掌握PLC外围直流负载控制线路的接法。
二、实验器材三、实验步骤1、认知西门子S7-200 PLC的硬件结构，详细记录其各硬件部件的结构及作用；2、打开STEP7 V4.0编程软件，了解该软件菜单功能；PLC 类型选择3、进行PLC与计算机的通讯⑴通过编程电缆（PC-PPI电缆）把PLC与计算机连接起来；⑵在菜单PLC类型选择中选择CPU226；⑶单击图标，打开通讯页面，如下：⑷双击图标，完成通讯。
4、分别编辑基本的“与逻辑、或逻辑、非逻辑”程序段，并点击将程序下载至PLC中运行，观察并记录运行结果。
⑴与逻辑语句表⑵或逻辑语句表⑶非逻辑语句表⑷带自锁的简单程序语句表5、按下图所示连接PLC外围电路1 MI0.0I0.1ML+1 L Q0.0C P U 226AC/DC/RLYLEDDC5VDC24VSB 1SB 26、下载步骤⑷中带自锁的简单程序至PLC ，然后运行PLC ，并打开程序状态监控，观察程序执行情况。
四、实验总结与思考1、简述S7-200 PLC 的硬件由哪几部分组成。
2、简述S7-200 PLC 如何与计算机进行通信。
3、请写出实验步骤4中“与逻辑、或逻辑、非逻辑”梯形图所对应的语句表；4、做完本次实验的心得体会。
五、实验报告要求1、书写规范，版面整洁。
2、做好实验总结，回答思考题，写出心得体会。
3、不准相互抄袭实验报告。
4、按照教师指定的时间完成并上交实验报告。
西门子S7-200 PLC 实验指导书姓名： 班级： 指导教师： 日期：实验二：PLC 基本指令应用编程练习一、实验目的1、掌握PLC 编程软件的使用方法；2、掌握基本指令应用的编程方法。
二、实验器材序号名称型号与规格数量备注5可编程控制器实验装置THPFSM-1/2 16导线3号若干7PC/PPI通讯电缆 1 西门子8计算机 1 自备三、实验步骤1、继续熟悉STEP 7 MicroWIN V4.0 SP3编程软件2、基本逻辑指令编程练习例1：串联电路块的并联连接指令OLD的应用梯形图语句表例2：并联电路块的串联连接指令ALD的应用梯形图语句表3、置位、复位指令编程练习置位指令：梯形图，语句表S bit，N含义：从bit开始的N个元件置1并保持。
复位指令：梯形图，语句表R bit，N含义：从bit开始的N个元件置0并保持。
例3：置位、复位指令的应用4、边沿脉冲指令编程练习上升沿脉冲，LAD ，STL：EU 功能：在脉冲上升沿瞬间接通下降沿脉冲，LAD ，STL：ED 功能：在脉冲下降沿瞬间接通例4：边沿脉冲指令的应用5、定时器指令编程练习PLC软件带有256个定时器，名称范围T0～T255，计时精度高，定时器有三类：通电延时型（TON）；有记忆的通电延时型（TONR）；断电延时型（TOF）时间分辨率：单位时间的增量，有3个等级，分别是：1ms，10ms，100msPT端设定最大值32767，时间换算：1S=1000ms延时时间T=设定值（PT）×分辨率（ms ）ms例5：通电延时定时器TON的应用例6：断电延时定时器TOF的应用6、计数器指令编程练习PLC有256个计数器，名称C0～C255，计数器有三类：递增计数器（CTU）；增减计数器（CTUD）；递减计数器（CTD）；每个计数器计数最大值为32767例7：递增计数器CTU的应用例8：递减计数器CTD的应用四、实验总结与思考1、请写出实验步骤中例1～例8这八个例题中梯形图所对应的语句表；2、请简述TON与TOF的特性；3、请简述CTU与CTD的特性；4、请按要求编写PLC梯形图程序⑴ I0.0有输入时，Q0.0有输出；⑵ Q0.0有输出时开始计时，30S后Q1.1有输出；⑶ I1.0有输入时，Q0.0与Q1.1同时不再有输出。
5、做完本次实验的心得体会。
五、实验报告要求1、书写规范，版面整洁。
2、做好实验总结，回答思考题，写出心得体会。
3、不准相互抄袭实验报告。
4、按照教师指定的时间完成并上交实验报告。
西门子S7-200 PLC实验指导书姓名：班级：指导教师：日期：实验三：基于PLC的装配流水线控制一、实验目的1、掌握移位寄存器指令的使用及编程2、掌握装配流水线控制系统的接线、调试、操作3、熟悉基于PLC的电气控制系统的安装与调试方法二、实验器材序号名称型号与规格数量备注1实验装置THPFSM-1/2 12实验挂箱A10 13导线3号若干4通讯编程电缆PC/PPI 1 西门子5指导书THPFSM-1/2 16计算机（带编程软件） 1 自备三、面板图四、控制要求1、总体控制要求：如面板图所示，系统中的操作工位A、B、C，运料工位D、E、F、G及仓库操作工位H能对工件进行循环处理；2、闭合“启动”开关，工件经过传送工位D送至操作工位A，在此工位完成加工后再由传送工位E送至操作工位B……，依次传送及加工，直至工件被送至仓库操作工位H，由该工位完成对工件的入库操作，循环处理；3、断开“启动”开关，系统加工完最后一个工件入库后，自动停止工作；4、按“复位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能复位至起始状态，即工件又重新开始从传送工位D处开始运送并加工；5、按“移位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能进入单步移位状态，即每按一次“移位”键，工件前进一个工位。
五、功能指令使用及程序流程图1、移位寄存器指令使用在此程序功能块的输入控制端“EN”处每输入一个脉冲信号，即把输入的“DATA”处的数值移入移位寄存器。
其中，“S-BIT”指定移位寄存器的最低位，“N”指定移位寄存器的长度和移位方向（正向移位=N，反向移位=-N）。
移出的每一位都被放入溢出标志位“SM1.1”中。
2、程序流程图六、端口分配及接线图1、端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1I0.0 SD 启动（SD）2I0.1 RS 复位（RS）3I0.2 ME 移位（ME）4Q0.0 A 工位A动作5Q0.1 B 工位B动作6Q0.2 C 工位C动作7Q0.3 D 运料工位D动作8Q0.4 E 运料工位E动作9Q0.5 F 运料工位F动作10Q0.6 G 运料工位G动作11Q0.7 H 仓库操作工位H动作12主机1M、面板V+接电源+24V 电源正端13主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND电源地端2、PLC外部接线图七、操作步骤1、检查实训设备中器材及调试程序。
2、按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查确保正确无误。
3、打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
4、打开“启动”按钮后，系统进入自动运行状态，调试装配流水线控制程序并观察自动运行模式下的工作状态。
5、按“复位”键，观察系统响应情况。
6、按“移位”键，系统进入单步运行状态，连续按“移位”键，调试装配流水线控制程序并观察单步移位模式下的工作状态。
八、实验总结与思考1、简述PLC与外部设备的接线过程及注意事项；2、做完本次实验的心得体会。
九、实验报告要求1、书写规范，版面整洁。
2、做好实验总结，回答思考题，写出心得体会。
3、不准相互抄袭实验报告。
4、按照教师指定的时间完成并上交实验报告。
西门子S7-200 PLC实验指导书姓名：班级：指导教师：日期：实验四：基于PLC的音乐喷泉控制一、实验目的1、熟悉置位字右移指令的使用及编程方法。
2、熟悉PLC的控制原理。
二、实验器材序号名称型号与规格数量备注1可编程控制器实验装置THPFSM-1/2 12实验挂箱A103实验导线3号若干4PC/PPI通讯电缆 1 西门子5计算机 1 自备三、面板图四、控制要求1、置位启动开关SD为ON时，LED指示灯依次循环显示1→2→3…→8→1、2→3、4→5、6→7、8→1、2、3→4、5、6→7、8→1、2、3、4→5、6、7、8→1、2、3、4、5、6、7、8→1→2…，模拟当前喷泉“水流”状态。
2、置位启动开关SD为OFF时，LED指示灯停止显示，系统停止工作。
五、功能指令使用及程序流程图1、字右移指令使用字右移指令将输入字（IN）数值向右移动N位，并将结果载入输出字（OUT）。
如上所示：当每有一个V0.0的上升沿信号时，那么VW2中的数据就向右移动1位，并将移位后的结果存入VW2中。
2、程序流程图六、端口分配及接线图1、I/O端口分配功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1I0.0 SD 启动2Q0.0 1 喷泉1模拟指示灯3Q0.1 2 喷泉2模拟指示灯4Q0.2 3 喷泉3模拟指示灯5Q0.3 4 喷泉4模拟指示灯6Q0.4 5 喷泉5模拟指示灯7Q0.5 6 喷泉6模拟指示灯8Q0.6 7 喷泉7模拟指示灯9Q0.7 8 喷泉8模拟指示灯10主机1M及面板V+接电源+24V；电源正端11主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND电源地端2、控制接线图七、操作步骤1、按控制接线图连接控制回路；2、将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；3、拨动启动开关SD为ON状态，观察并记录喷泉“水流”状态；4、尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。
八、实验总结与思考1、请尝试编一个新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果（要求：一个启动控制，一个停止控制，8个输出分别控制8路模拟指示灯，每间隔1秒使灯顺序循环点亮）。