6.1简述微型计算机控制系统设计的一般步骤。

答：系统总体控制方案设计
1、微型计算机选择
2、控制算法设计
3、硬件设计
4、软件设计
5、系统联调
6.2 写出从坐标原点出发的任意象限直线的逐点比较法插补的程序框图。

6.3 采用逐点比较法插补直线OP，起点坐标O(0，0)，终点坐标P(-7，+6)。

要求以表格形式给出插补计算过程，并画出插补运动轨迹。

6.4 欲加工一个顺时针圆弧，其圆心坐标为(0，0)、起点坐
标为A(-5，0)、终点坐标为B(0，5)，用逐点比较法实现插
补运算，并给出走步轨迹。

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