单元制动 缸气压
总风管气压
二、制动控制系统
制动控制系统接受司机或ATO/ATP给出的制动指令，产生、传递制动信号， 并对各种制动方式进行制动力分配、协调，从而控制车辆的制动和缓解。
制动控制系统包括: 电子制动控制单元（EBCU） 空气制动控制单元（BCU） 电气指令制动控制单元
二、制动控制系统
电子制动控制单元（EBCU） EBCU包括微机制动控制及车轮防滑保护电子单元，它是气制动控制系 统的核心部分。通过多功能列车总线（MVB）接收各种与制动有关的信 号（制动指令信号、电制动实际值信号、载荷信号等），由EBCU的主 板MB（相当于CPU)根据所接收的信号计算出当时所需要的制动力值， 并将其传送给气制动控制单元(BCU)。 EBCU还实时监控每个轮对的速度，所需要的轮对速度的实际值由速度 传感器获得，速度信号传至EBCU，EBCU对各轮对的速度差和减速度进 行监测。
三、基础制动装置
基础制动装置也称为制动执行装置，是指用于传送制动原动力并产生制动力 的部分。目前城市轨道交通车辆采用最为广泛的是闸瓦制动和盘形制动。
闸瓦制动装置
三、基础制动装置
车轮踏面
闸瓦
闸瓦制动装置的摩擦副为车轮踏面和闸瓦
三、基础制动装置
车轮踏面
闸瓦
制动时，闸瓦在推力作用下贴靠车轮踏面产生摩擦力
三、基础制动装置
PC7Y型单元制动缸
PC7YF型单元制动缸
三、基础制动装置
（带停放）基础制动单元
（不带停放）基础制动单元
三、基础制动装置
盘形制动装置
制动盘 闸片 制动夹钳 盘形制动装置的摩擦副为制动盘和闸片 制动时，夹钳带动闸片夹紧制动盘产生制动力
三、基础制动装置

（a） 轴盘式
（b）轮盘式
1-轮对 2-制动盘 3-单元制动缸 4-制动夹钳 5-牵引电机
三、基础制动装置
压缩空气
制动缸
车轮踏面
闸瓦
制动缸将压缩空气转变为活塞杆推力，传给闸瓦
三、基础制动装置
闸瓦间隙调整器 压缩空气
制动缸
车轮踏面
闸瓦
制动单元装置中还装有间隙调整器 自动调整闸瓦磨耗后过大的间隙，使之在规定范围内
三、基础制动装置
闸瓦间隙调整器 压缩空气
制动缸
车轮踏面
闸瓦
闸瓦间隙调整器是单作用式的 在更换闸瓦使间隙过小时，只能手动调节
三、基础制动装置
三、基础制动装置
三、基础制动装置
制动控制系统
常州地铁１号线空气制动系统采用海泰公司自主研发设计的EPCD型车控制动系统， 该系统能在司机控制器或ATO的控制下对列车进行阶段或一次性的制动与缓解。
地方链接
请认真阅读地方链接，回答以下问题：
1、常州地铁在额定载员情况下，在平直干燥的线路上，车轮半磨耗状 态，列车从最高运行速度80km/h制动到停车，平均减速度是多少？
二、制动控制系统
我国城轨车辆选用的进口制动系统，包括日本Nabtesco 制动系统、德国Knorr制动系统、英国Westinghouse制动系统 和法国SABWABCO(FAIVELEY)制动系统。
目前，我国较为先进的制动系统是我国铁道科学研究院 研制的EP09型制动系统，该制动系统采用架控方式的微机控 制模拟直通式电空制动系统，每辆车都配有两套电空制动控 制模块。
每列车有两套风源系统，安装于列 车底架，互为备用。
一、风源系统
主空气压缩机组
主空气压缩机组包括空气压缩机和驱动电机。两者通过联轴节连接。空气 压缩机有活塞式和螺杆式两种，由于螺杆式空气压缩机具有可靠性高、操 作维护方便、动力平衡好、适应性强等特点，被广泛应用于列车制动风源 系统。
一、风源系统
螺杆空气压缩机的螺杆组由两个互相啮合 的螺旋形转子（或螺杆）组成，通常把节 圆外具有凸齿的转子称为阳转子（或阳螺 杆）；把节圆内具有凹齿的转子称为阴转 子（或阴螺杆）。阴、阳转子具有非对称 的啮合型面，平行安装在一个铸铁壳体内 作回转运动。
列车制动系统
风源系统 制动控制系统 基础制动装置
制动系统的组成
风源系统提供空气 制动所需的压缩空 气；
制动控制系统接收 制动指令，控制、 协调制动的施加和 缓解；
基础制动装置动作 产生制动效果。
一、风源系统
风源系统是向列车制动系统、列车 辅助用风设备提供所需高质量、洁 净、干燥、稳定的压缩空气。风源 系统包括主空气压缩机组、空气干 燥器、风缸、安全阀等。
课题二 制动系统的组成
课题目标
（1）掌握城轨交通车辆制动系统的组成。 （2）掌握风源系统的组成。 （3）了解螺杆式空气压缩机的结构及工作原理。 （4）理解制动控制系统的作用。 （5）掌握基础制动装置的工作原理。
制动系统的组成
列车制动系统
为了能施行制动或缓解制动，在列车上安装一整套完整可 操纵并能进行控制和执行的系统。
空压机启动装置
总风管的压力通过截断塞门进入空压机启动装置。空压机启动装置内的压力 开关将压缩空气的压力信号转化为电信号，实现对空压机的控制。
安全阀
当总风压力升至950+95kPa时，安全阀阀 口应开启排风，总风压力降至950-95kPa 之前，安全阀阀口关闭。
一、风源系统
双针压力表
在司机台上安装双针压力表。双针压力表的一个指针指示总风管压缩空气压 力；另一个指针指示头车通向一位端转向架上单元制动缸的制动压力。
吸气
空气
排气
油气混合物 （通向油气分离器）
一、风源系统
螺杆空气压缩机
一、风源系统
螺杆空气压缩机
一个工作循环示意图 (a) 吸气过程 (b) 压缩过程 (c) 压缩终了 (d) 排气过程
一、风源系统
膜式空气干燥器
压缩空气在膜式 空气干燥器内进 行净化、干燥处 理，达到所要求 的空气质量。
一、风源系统
二、制动控制系统
空气制动控制单元（BCU） 空气制动控制单元是以压力空气为制动信号和制动力控制介质的制动控 制系统。司机发出的制动指令是靠制动管内的空气压力变化来传递的， 指令传递速度受空气波速的限制，也就是说其极限速度在330m/s左右。
二、制动控制系统
电气指令制动控制单元 电气指令制动控制单元是以电气信号传递制动信号的制动控制系统。 采用电气指令可以使列车制动、缓解迅速、停车平稳无冲动，缩短制动 距离。按指令方式分类，电气指令制动控制系统分为数字式电气指令制 动控制系统和模拟式电气指令制动控制系统。 城市轨道交通车辆采用脉冲宽度调制的模拟式电气指令制动控制系统， 是目前较为先进的列车制动控制系统。