MTR系列绕线机编 程 操 作 手 册(生产线版本)厦 门 米 特 自 动 化 设 备 有 限 公 司 2010-12-01电源输入电路图由于我司的机器采用的是安川的伺服电机,该电机驱动器输入的电源为三相200V,所以我们采用了电子式变压器,把国内工业用电三相四线制输入AC380V转变为AC200V输出给伺服电机.如上电路图所示电源输入端R、S、T为工业供电的火线，即相电压（R与S、S 与T、R与T）为380V，N为零线，零线起到三相平衡的作用，根据三相四线矢量运算原则，用户从工业用电接入电源时零线不可以接任何断路器及开关、索制；零线线径不能低于火线线径，R、S、T、N而且必须接牢固。

说明：生产线在归零完毕后请确认上料工装上必须有骨架，上料摸条上也必须有骨架，否则启动运行后会断线。

在沾锡机上请卸掉上料站及废品剔除站上的产品（沾锡机是先旋转在上料工作的），否则沾锡运行时会将骨架打爆及机器的位置移动。

人生危险警告标记本警告标记是指没详细说明危险的一般性警告标记本警告标记用于警告因电流产生的危险。

请注意只允许有资质的人士做此标记工作。

在做此项工作时要注意采取必要的保护措施，并且只能使用合适的工具。

警告当心伤手。

由于机器零件的运动会有可能造成手挤压、拉伤或类似的损伤。

在没有其他机械保护装置的地方帖有本讲稿标记。

操作人员和维修人员的一般原则：※不得在没有受过培训和没有资质的情况下在机器上进行工作。

尤其是电气和气动设备上。

※即使本操作手册明确列出，也要注意遵循有效的有关企业健康和劳动安全的法规和准则。

※必要时还要遵循公司内部另外制定的安全规章。

※在没有得大贵司授权同事的足够的培训知道，并且熟悉本机器的情况下，不得在本机器上进行工作；本操作说明书是可用于培训的一个重要工具，但不是唯一的工具。

※注意疾病、服药、喝酒或其它麻醉药都会严重影响人的反应能力，在这种情况下无法保障还能在机器上进行可靠的工作。

※不要戴可能被机器卷入的领带、丝巾或耳环。

※工作时要仔细和专心。

※另外要注意在机器附近的其它人，并且要注意他们的安全。

※保持机器周围尤其是操作终端出畅通。

一.操作按钮说明:单步 单循环 自动 紧急停止紧急停止 在非常状况下 按下此键机器在任何动作下都立即停止 欲恢复正常须解除 此键 再按归零键。

〔若于卷线轴（ ）运转时按此键 可能造成卷线轴（ ）驱动器荡机 欲恢复正常需关闭电源 再重新开启。

故非必要请勿于卷线轴（ ）运转时 按此键。

〕归 零 各坐标轴及各气缸欲回归程序原位时用。

单 步 在试机或调整时每按一次起动即执行一步。

试机完成后请按紧急停止再按 归零并将开关转到单循环或自动位置 。

单 循 环 在此位置按一次起动即执行过程的一个循环 在执行完第一步程序后按预约键自动下一次循环 在同一循环中按第二次预约 即解除预约。

系统预约过程中按钮指示灯被点亮。

自 动 在此位置按一次起动即连续循环执行。

〔若程序设定于不显示之状态时 则祇有自动之功能〕启 动 开始执行键。

预 约 选择开关在单循环位置 执行中按一次自动下一循环 在同一循环中按二次 即解除自动下次循环。

暂 停 在执行中 欲暂时停止运转时 按此键。

欲继续执行时 再按暂停即可。

系统暂停过程中指示灯被点亮。

（在绕线的过程中若启动了暂停按钮，在单步模式若此时需要归零的话请先按下紧急停止再按归零，反之会造成伺服系统荡机 欲恢复正常需关闭电源 再重新开启。

）注：触摸屏上手动操作画面点动按钮有操作过请复位后在工作。

带绞线（捻线）的机器在机器正常运行时请不要触碰归零按钮，否则会造成绞线机（捻线机）不会动作，若出线此问题请断电重起。

开机前请先检查工作压力是否为 ，输入的电源电压是否为三相。

进入程序编辑界面出厂密码为111111,用户可以按照附件的说明进行更改.起 动 预 约归 零暂 停二.主界面操作说明：系统硬件检查完毕后自动进入该界面，显示各轴的当前位置、产品单循环周期、产量、系统当前的状态信息、工作模式、运行的程序名称及进入各个操作界面按钮。

可以从系统状态得知信息并进行一些相应的操作；在手动模式下按下产量显示区域，当前产量将被清零。

程序编辑：界面切换到程序编辑界面。

参数设置：界面切换到基本参数设置界面。

程序保存：界面切换到程保存储界面。

程序下载：界面切换到程保存储界面。

故障查询：界面切换到当前故障报警显示界面；并且故障查询会闪烁。

手动操作：界面切换到手动操作界面。

三.各画面说明:1:开机后请进入此界面，设置各轴的点动速度、加减速时间及程序参考零点。

基本参数 -- 此区可设定:1、X/Y/Z轴点动速度：按最高速度百分比设定轴点动速度0~100%[0~250mm/sec]2、卷线轴点动速度：设定卷线轴（W）（卷线轴）0~18000RPM3、三坐标加减速时间：设定在做位移命令时加减速时间[0~9999ms]4、卷线轴加速时间：设定卷线马达起动之加速时间。

[0 – 9999 ms]5、卷线轴减速时间：设定卷线马达停止前之减速时间。

[0 – 9999 ms]6、绞线轴加速时间：设定绞线马达起动之加速时间。

[0 – 9999 ms]7、卷线轴减速率：设定卷线轴在减速时停止速度。

[0~40%]建议3%。

8、左右轴程序零点：设定左右轴程序的参考零点。

[±0~99.999mm]9、前后轴程序零点：设定前后轴程序的参考零点。

[±0~99.999mm]10、上下轴程序零点：设定上下轴程序的参考零点。

[±0~99.999mm]11、归零张力值：设置精密气缸张力器归零时的张力段或百分比，若编辑的程序没有张力命令则此张力值一直保持。

12、上/卸料轴加减速时间：设置输送机从静止到设定速度，从设定速度到静止所需时间[0~9999ms]13、上料轴上料位置：设定上料轴到绕线机时上料的绝对位置[±0~99.999mm]。

14、卸料轴卸料位置：设定卸料轴到绕线机时卸料的绝对位置[±0~99.999mm]。

15、上/卸料轴运行速度：设置上/卸料轴在程序自动运行（工作）时的速度。

0~100%[0~1600mm/sec]16、上/卸料轴点动速度：设置上/卸料轴在找位置时的点动速度，速度越小精度越高。

17、产品名称编辑：用户输入本次程序的产品名称，便于程序区分。

说明：在调试产品程序时要获得坐标轴移动数据准确可以把点动速度设的小一点[直线位移轴建议1%，旋转轴0.02%]3:手动操作在单步式下进如此界面配合程序编辑界面进行产品的程序编辑，对各轴示教及气缸的动作；也会显示当前各轴坐标值。

卷线轴: ±0.0 ～ 359° (卷线轴（W）绝对角度位置设定)左右轴: ±0.0 ～99.999mm前后轴: ±0.0 ～99.999mm上下轴: ±0.0 ～99.999mm上料轴: ±0.0 ～999.999mm卸料轴: ±0.0 ～999.999mm卷线正转：按下卷线轴按设定之速度往顺时针方向转动。

卷线反转：按下卷线轴按设定之速度往逆时针方向转动。

左移：按下左右轴按设定之速度往左移动，坐标值增大。

右移：按下左右轴按设定之速度往右移动，坐标值减小。

前移：按下前后轴按设定之速度往前移动，坐标值增大。

后移：按下前后轴按设定之速度往后移动，坐标值减小。

上移：按下上下轴按设定之速度往上移动，坐标值减小。

下移：按下上下轴按设定之速度往下移动，坐标值增大。

上料左移：按下上料轴按设定之速度往左移动，坐标值减小。

上料右移：按下上料轴按设定之速度往右移动，坐标值增大。

卸料左移：按下卸料轴按设定之速度往左移动，坐标值减小。

卸料右移：按下卸料轴按设定之速度往右移动，坐标值增大。

气缸点动：）线夹上下 线夹上下位置移位之气缸。

）线夹转角 线夹夹线 退线位置之转角气缸。

）线夹前后 线夹前后位置移位之小行程气缸。

）导针转角 导线杆转到 垂直 水平 位置之气缸。

）送料大进 送料架前后位置移位之气缸。

）送料上下 送料架上下位置移位之气缸。

卸料大进 卸料架前后位置移位之气缸。

卸料上下 卸料架上下位置移位之气缸。

上料转角 上料机构旋转 度移位之气缸。

上料前后 上料机构前后移位之气缸。

夹线 将线固定之夹线气缸。

吹气 ：将线夹里的线屑吹出。

）上料左右 ：上料机构左右移位之气缸。

）分 料 ：上料机构将骨架分开成主轴间距之移位气缸。

）档 料 ：上料机构档住骨架之移位气缸。

在气缸代号中输入所需要移位的气缸号，按下伸 出所选择的气缸伸出，按下退 回所选择的气缸退回。

4:程序编辑 操作按钮说明说明：编辑新的程序必须在单步模式下操作。

命令选择按钮，在程序编辑模式下每点一下此按钮命令从（位移命令**绞线命令**排线命令**动作命令**等待命令**程序结束）。

命令选择按钮，在程序编辑模式下每点一下此按钮命令从（程序结束**等待命令**动作命令**排线命令**绞线命令**位移命令）。

程序步按钮，每点一次程序步数往上一步程序步按钮，每点一次程序步数往下一步单步模式命令选择区域选择位移命令，按当前坐标值被复制到相应的坐标轴位置上，也可以手动的输入所需要的坐标值。

按该步程序保存到系统里，系统自动跳到下一步。

在当前显示的步按插入步此步插入一步新命令供编辑，插入过程中该按钮显示插入显示程序步中，只有显示插入步才可以进行操作。

在当前显示的步按删除步此步程序被删除，删除过程中该按钮显示删除中，只有显示删除步才可以进行操作。

绕线命令与绞线命令、缠脚命令为占2步命令，所以要插入这两个命令时请插入两个空行。

此按钮把编辑区域的程序发送到控制区域执行，每修改一次程序必须执行一次才新的修改程序才有效。

此按钮直接跳出示教窗口如下图在示教窗口点关闭,直接可以关闭示教窗口,其它按钮说明同手动操作一样,参数设置见参数设置画面。

单步模式下运行了程序，若此时我需要修改某一步程序，这时必须先取消系统运行状态，具体有两种方式可以取消系统运行状态①、点一下归零按钮，这时主界面系统状态栏显示“参数变更请归零！”此时就可以操作手动操作及程序编辑，选择我们所需要的步去修改适合的程序。

②、进入手动操作界面，操作坐标点动按钮，这时相应的坐标轴会动，这种方式就是会丢失当前停在步与当前坐标值对应不上，不利于找出要修改是哪步程序。

位移命令左右轴 ± ～ 绝对角度位置设定前后轴 ± ～上下轴 ± ～卷线轴 ± ～ 度（正值为顺时针旋转到该角度，负值为逆时针旋转到该角度）速 度 ～ （ ）槽 宽----：设定骨架需要绕线的槽的宽度[±0~99.999mm]（正值从里往外排线，负值从外往里排线）线 径----：设定漆包线的直径[0~9.999mm]圈 数----: 设定绕线的总匝数[±0 ～ 99999]圈（大于0顺时针卷线，小于0逆时针卷线）速 度 ---: 设定绕线时卷线轴（W）的选择速度0~100%[ 0 ～ 18000rpm]停止角度---: 设定绕线完毕时卷线轴（W）的停止角度[±0 ～ 度]结束位置----：设定绕线结束时线的停止位置在起始端还是结束端、或者自由的停在任何一个位置。