RS485、CAN、TCP/IP(以太网）三种通讯方式性能的比较
CAN现场总线的数据通基于TCP /
存在问题
CAN现场总线作为一种
面向工业底层控制的通信
网络,其局限性也是显而易
见的。

首先,它不能直接与
Internet互连,不能实现远
程信息共享。

其次,现有的
CAN接口卡与以太网网卡相
比大都价格较贵。

还有, CAN
现场总线无论是其通信距
离还是通信速率都无法和
以太网相比。

以太网采用的是带有冲突检测的载波侦听多路访问协议(CSMA
/CD) ,无法保证数据传输的实时性要求,是一种非确定性的网络系统;
安全可靠性问题,以太网采用超时重发机制,单点的故障容易扩散,造成整
个网络系统的瘫痪;对工业环境的适应能力问题,目前工业以太网的鲁棒性
和抗干扰能力等都是值得关注的问题,很难适应环境恶劣的工业现场;本质
安全问题,在存在易燃、易爆、有毒等环境的工业现场必须要采用安全防
爆技术;总线供电问题。

在环境恶劣危险场合,总线供电具有十分重要的意
义。