二、机床电气自动控制系统的发展简史：
1.电力拖动系统的发展：
电力拖动：用电动机带动生产机械运动的拖动方 式称为电力拖动。
机床在人类历史上出现的是很早的，据记载
我国汉朝时就出现了机床，如手动磨床；蒸汽机 出现以后，机床工业得到了很大发展，但主要是 由一台蒸汽机拖动一组机床，称为成组拖动，自 19世纪末，电动机用于工业领域，使拖动技术有
③ 多机拖动：在一台机床上，安装多台电动机，
分别拖动各运动部件。这样就大大简化了机械 传动装置，特别是可以方便地根据各运动特性与 负荷选择电动机，使各个运动部件之间互不干扰， 从而大大提高了机床的整体性能，易实现自动化
生产。
④ 交直流无级调速系统：其主要特点是此系统可
大大简化或取消电动机与机械运动部件之间的齿 轮变速箱，满足机床各运动的调速要求。 ⒉ 电力拖动系统的目的与任务：
文字符号，看P173附录A。
⒉ 电气控制线路中原理图的绘制与阅读方法：
电气控制原理图只表示控制线路的工作原理及 各电气元件的作用和相互关系，不考虑电路中各元
件的实际安装位置和连线情况，绘制阅读电气控制
原理图应遵循以下原则：
① 主回路用粗线画在左侧，控制回路用细线画在
右侧； ② 同一电器元件的各导电部件如线圈和触点常常 不画在一起，但用同一文字标明； ③ 电气控制线路图的全部触点都按分
机床电气自动控制
第一章
绪论
一、电力拖动在现代机床中的地位：
现代机床：由工作机构、传动机构、原动机和自 动控制四部分组成。
自动控制： 指在无人参与或仅有少数人参与的情
况下，利用自控系统使被控对象或生
产过程，自动地按预定的规律去工作
的过程。
实现自动控制的手段：有多种多样，如电气控 制、液压控制、机械控制、气动控制等等。 电力拖动在现代机床中的地位： 由于现代机床均 采用交、直流电动机作为动力源，因而电气控制
二、鼠笼型三相异步电动机的起动控制线路
⒈ 直接起动控制线路：
适用于中小容量的电动机。 KR是热继电器， 用于电机过载控制。
③ 可编程控制系统：
可编程控制器是一种专用的工业控制器，它可 以代替继电器－接触器控制系统，其逻辑电路和编
程指令简单，程序编制方法易于掌握，工作程序的
改变也很方便，价格又远低于电子计算机，因而已 在机床上得到了广泛应用。
三、本课程要求掌握的主要内容：
⒈典型机床的继电器－接触器控制系统的设计
⒉直流拖动系统的原理及应用

*§2.8 组合机床电气控制线路（本章作业）
§2.1机床电气控制线路的基本环节
一、电气控制线路的表示符号及电气原理图的阅
读方法： ⒈ 电气控制线路的表示符号 在电力拖动电气控制系统中，包括各种元件 如：继电器、接触器、各种开关和电动机等，为了
设计分析及安装维修时的阅读方便，在绘制电气原
理图时，必须使用国家统一规定的电气图形符号和
了新的发展。其发展经历大致如下：
① 成组拖动： 以一台电动机同时拖动多台机床，
由于这种拖动方式是采用中间机构实现能量的传
送与分配的，机构复杂，传送路径长，能量损耗 大，生产灵活性小，不适合于现代化生产的需要。
② 单机拖动： 以一台电动机拖动一台机床，由于
这种拖动方式减少了中间机构，提高了生产率， 但拖动大型机床时由于机床尺寸比较大，运动部 件比较多，必然导致机械装置的复杂与庞大。
手段是现代机床的主要控制手段，即使采用其它
控制手段，也离不开电气控制的配合，而且现代
机床在电气自动控制方面综合应用了许多先进的
科学技术成果，如计算机技术、电子技术、传感 技术、伺服驱动技术等等。近年来出现的各种机
电一体化产品如数控机床、机器人、柔性制造
系统等均是电气自动控制现代化的硕果，可见 电气自动控制对于现代机床的发展起着极其重 要的作用，所以要求大家必须熟练掌握机床电 气自动控制的理论和方法。
触点、开关均按未通电、未受力的状态绘制。
⒊ 其它电路图简介：
① 电气设备安装图：表示各种电气设备在机械设 备和电气控制柜中的实际安装位置。 ② 电气设备接线图：表示各电气设备之间的实际 接线情况，要求电器元件的各部件必须画在一 起，文字符号、元件连接顺序、线路号码的编 制都必须与电气原理图相一致，主要用于安装 接线、检查维修和施工之时使用。
本章主要内容

§2.1 机床电气控制线路的基本环节（本节作业） §2.2 CW6163型万能卧式车床电气控制线路 §2.3 C616型卧式车床电气控制线路 §2.4 C650型卧式车床电气控制线路 *§2.5 Z3040型摇臂钻床电气控制线路 *§2.6 X62型万能升降台铣床电气控制线路 *§2.7 T68型卧式镗床电气控制线路
⒊交流拖动系统的原理及应用
⒋可编程控制器的基本应用
第二章 普通机床继电器 接触器控制线路分析
【学习目标】：通过本章的学习，学生应
该能够掌握机床电气控制
线路的基本环节，并能读
懂分析一些典型机床的电
气控制线路。
重点和难点：电气控制线路基本环节的
应用及实际电气控制线路 的读图。 解决方法：将电气控制线路基本环节分开 细讲，结合阅读一些典型机床 的电气控制线路，适当增加课 堂和课外练习。 课外指导：答疑，质疑，实验。 教学效果检测方法：课堂提问、批阅作业。
接触器等元器件组成。该系统工作原理和结构均
很简单，易于掌握、维修，价格低廉，多用于自 动化程度不高的通用机床。
② 计算机控制系统：
此系统应用的典型例子是数控机床，数控机 床尽管有很多优点，但对于以手工为主的通用机 床和自动化循环比较简单、比较固定的自动化机 床，采用计算机控制失之于成本太高，功能不能 充分发挥。
目的：将电能转换为机械能，用于实现生产机械
起动、停止及速度调节，满足各种生产工 艺过程的要求，保证生产过程的正常进行。 任务：广义上讲是要实现生产机械设备、生产线、 车间甚至整个工厂的自动化，狭义上讲，
则是指控制电动机驱动生产机械，实现生产产品
数量的增加、质量的提高、生产成本的降低、工 人劳动条件的改善和能量的合理利用。 ⒊ 机床电气控制系统的发展： ① 继电器－接触器控制系统： 系统由一些按钮开关、行程开关、继电器、