数控机床课件
4）固定斜角平面的加工方法 5）变斜角面的加工 6）曲面轮廓的加工方法
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3）铣削曲面轮廓的进给路线 常用球头刀采用“行切法”进行加工
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思考与练习题
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（2）进给路线的确定 1）铣削外轮廓的进给路线 a)铣削平面零件外轮廓时，一般采用立铣刀侧刃切削
b)当用圆弧插补方式铣削外整圆
2）已给出数学模型的空间曲面； 3）形状复杂，尺寸繁多，划线与检测困难的部位； 4）用通用铣床加工时难以观察，测量和控制进给的内外凹槽； 5）以尺寸协调的高精度孔或面； 6）能在一次安装中顺带铣出来的简单表面或形状； 7）采用数控铣削后能成倍提高生产效率， 大大减轻劳动强度的一般加工内容
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数据采样插补适合范围：
闭环、半闭环以直流或交流伺服电机为驱动装置的位置采样控制系统
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脉冲增量式插补特点
（1）每次插补的结果仅产生一个单位的行程增量（一个脉冲当量）。 以一个脉冲的形式输出给驱动电机。 其基本思想是用折线来逼近曲线（包括直线）。 （2）插补速度与进给速度密切相关。 而且还受到步进电机最高运行频率的限制，如当脉冲当量是10 m时，采用该插补算法所获得的最高进给速度是4-5m/min。 （3）脉冲增量插补的实现方法较简单， 通常用加法和位移运算的方法就可完成插补。因此， 它比较容易由硬件来实现，而且用硬件实现这类算法的速度是很快的， 但也有用软件来实现这类算法的。
>
ye xe
即：F = yaxe -xaye >0
( ) C xc, yc
点，有：yc < ye
xc xe
即：F = ycxe -xcye <0
y
令为偏差判别函数，由即可判别刀位点
与直线的位置关系，判别方法如下：
F > 0，刀位点在直线上方
F
=
0，刀位点在直线上
F
<
0，刀位点在直线下方
A(xa， ya)
数控车工艺
数控车削工艺设计 1.数控车削的主要加工对象 （1）精度要求高的零件 （2）表面粗糙度好的回转体 （3）超精密、超低表面粗糙度的零件 （4）表面形状复杂的回转体零件 （5）带横向加工的回转体零件 （6）带一些特殊类型螺纹的零件
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2.数控车削加工工艺设计 （1）数控车削加工工序的划分 1）保证精度原则 2）提高生产效率的原则 实际生产中，数控加工常按刀具或加工表面划分工序 （2）分层切削时刀具的终止位置
（2）零件结构工艺分析 1）图纸尺寸的标注方法是否方便编程 2）零件尺寸所要求的加工精度、尺寸公差是否都可以得到保证 3）内槽及缘板之间的内转接圆弧是否过小。 4）零件铣削面的槽底圆角或腹板与缘板相交处的圆角半径r是否太大 5）零件图中各加工面的凹圆弧(R与r)是否过于零乱，是否可以统一 6）零件上有无统一基准以保证两次装夹加工后其相对位置的正确性
O
E(xe， ye)
B(xb， yb)
C(xc， yc)
x
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第二节 脉冲增量插补
教案 13
2.进给
由 Fi 的符号判别进给方向：
数据采样插补，如时间分割法 特点是数控装置产生的不是单个脉冲，而是标准二进制字
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数据采样插补过程： 第一步为粗插补
起点和终点的曲线之间插入若干个点，即用若干条微小直线段来逼近给定曲线 第二步为精插补
在粗插补算出的每一微小直线段的基础上再作“数据点的密化”工作， 这一步相当于直线的脉冲增量插补
7）分析零件的形状及原材料的数控热机处床理课件状态
（3）零件毛坯的工艺性分析 1）毛坯应有充分、稳定的加工余量 2）分析毛坯的装夹适应性
3）分析毛坯的余量大小1）数控铣削加工方案的选择 1）内孔表面加工方法的选择 2）平面的加工方法 3）平面轮廓的加工方法
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2）铣削内轮廓的进给路线
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数控机床轮廓控制原理
1. 插补的概念 所谓插补就是根据给定速度和给定轮廓线型的要求，在轮廓已知点之间， 确定一些中间点的方法，亦即数据点密化的过程
对于轮廓控制系统来说，插补是最重要的计算任务， 插补程序的运行时间和计算精度影响着整个CNC系统的性能指标， 可以说插补是整个CNC系统控制软件的核心。
1) 偏差判别 2) 进给 3) 偏差计算 4) 终点判别 工作循环图如右：
偏差计算
Ｎ
终点判别
Ｙ
停止加工
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第二节 逐点比较法插补
教案 13
3. 直线插补
1如.图偏：差B计(xb算, y公b )式点，有：xybb
=
ye xe
即：F = ybxe - xb ye = 0
A(xa ,
ya
)
点，有：ya xa
路线
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（4）确定最短的切削进给路线
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数控铣工艺
1.数控铣削的主要加工对象 （1）平面轮廓零件
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（2）变斜角类零件
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（3）空间曲面轮廓零件
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（4）多孔箱体类零件
2.数控铣削加工工艺分析
（1）数控铣削加工内容的选择
1）工件上的曲线轮廓内、外形，特别是由数学表达式给出的 非圆曲线与列表曲线等曲线轮廓；
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脉冲增量插补原理
基本原理 每给x或y坐标方向一个脉冲，加 工点沿相应方向产生位移，然后
对新点所在的位置与要求加工的曲 线进行比较，根据偏离情况决定 下一步该移动的方向，以缩小偏 离距离，使实际加工出的曲线与 要求的加工曲线的误差为最小。
开始加工 偏差判别 进给ΔX或ΔＹ
2.工作节拍 逐点比较法一个插补循环有四个节拍：
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2. 插补的分类 硬件插补：采用硬件的数字逻辑电路来完成 插补工作。 软件插补：由软件完成插补工作。
按输出驱动信号方式的不同，软件插补方法可分为两大类： 脉冲增量插补，如：逐点比较法，DDA法， 特点：每次插补结束，数控装置向每个运动坐标输出基准脉冲序列， 每个脉冲插补的实现方法较简单，可以用硬件实现
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（3）“让刀”时刀补值的确 定
（4）车削时的断屑问题 （5）切槽的走刀路线
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3.数控车削加工进给路线的确定 （1）对大余量毛坯进行阶梯切削时的加工路线
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（2）刀具的切入、切出
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（3）确定最短的空行程路线 1）巧用对刀点
2）巧设换刀点
3）合理安排“回零”