8．一对平行轴斜齿圆柱齿轮传动，其传动比i12 的大小为（ ） 2 zv 2 ra 2 z1 A. B. C. D. 1 z v1 z2 ra1
9．采用范成法加工正变位齿轮时，应使齿条刀具中线（分度线）与轮坯 分度圆（ ） A.相切 B.相割 C.相离 10．两渐开线直齿圆柱齿轮啮合时，啮合角恒等于（ ）上的压力角。 A.基圆 B.分度圆 C.节圆 D.齿顶圆 11．设计对心尖顶推杆盘形凸轮机构时，发现其推程压力角超过许用值， 可采用（ ）的措施来解决。 A.增大基圆半径 B.改用滚子推杆 C.改变凸轮转向 D.改为偏置 直动推杆 12．机构中只有一个（ ） A．原动件 B. 从动件 C. 机架 D. 杆组 13．某平面机构共有5个低副，1个高副，机构的自由度为1，则该机构具 有（ ）个活动构件。 A、3 B、 4 C、 5 D、 6
局部自由 度
计算机构的自由度。
复合铰链
虚 约 束
M、N之一为虚约束， K、L应算两个移动副
F 3n 2 P L P H 3 9 2 12 2 1
在行程速比变化系数K=1的曲柄摇杆机构中，设构件1为曲柄，构件2为连杆， ， 构件3为摇杆，构件4为机架。已知：l3=30mm l4 30 3 51.96mm ，摇杆CD的两个极限位置如图所示。 （1）该四杆机构有无急回特性，为什么？ （2）取 l 1mm / mm 精确作图，画出机构的右极限位置AB2C2D，并校验该机 构是否满足曲柄存在条件？ （3）求出摇杆处于右极限位置AB2C2D时的全部瞬心，并用瞬心法证明机构在此 时，铰链C的速度 vc 0 （4） 标出机构在AB2C2D时的传动角 （5）说明该机构的最小传动角 min 出现的位置，并画在图上。
6、齿轮齿顶圆上的压力角 分度圆上的压力角(20)，齿条齿顶线 上的压力角 分度线上的压力角。
7、一标准渐开线直齿圆柱齿轮的齿数为14，范成法加工时产生 现象， 为克服这一现象可采用 方法加工，刀具要进行 变位，这样制得的 齿轮为 齿轮。与正常标准齿轮相比较，它的分度圆齿厚 。 8、由n个构件组成的平面机构，其相对瞬心的数目为 。
一对正常齿制渐开线外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，已知两轮齿数 Z1=23，Z2=37，模数m=4mm,分度圆压力角=20， 1.按标准齿轮传动，试计算： ①标准中心距 a ②齿轮 2 的基圆半径 rb2 分度圆上的齿厚S2、分度圆上的齿距p2 。
、 齿顶圆半径 ra2 、 节圆半径 r2 、
2.若实际中心距a=122mm，要实现无侧隙啮合并保证标准顶隙，该对齿轮 应采用何种传动类型？说明确定过程。 3.当a=122mm时，若改为平行轴外啮合标准斜齿圆柱齿轮传动（齿轮的模 数、压力角、齿数不变），则这对斜齿轮的螺旋角β 为多大？
3.
122=4（23+37）/(2 COS)得：
=10.3889
COS=120/122=0.9836,
已知铰链四杆机构ABCD中，连杆BC的长度及两个位置，求铰链A、 D的位置，进而确定其余各构件的尺寸。
b12
c12
提示：A点应在B1B2的垂直平分线上， D点应在C1C2的垂直平 分线上，显然答案不唯一，仍需给定其他条件。
5．对于反行程自锁的机械，一般其正行程的机械效率（ ） 0 A. B. 0 0.5 C. 1 D. 1 6．双摇杆机构中，最短杆与最长杆的长度之和（ ）大于其余两杆的 长度之和。 A.一定 B.不一定 C.一定不 7．渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是（ ）的比值。 A. 理论啮合线段与齿距 B.实际啮合线段与齿距 C.理论啮合线段与法向齿距 D.实际啮合线段与法向齿距
答案：1（错），2（错），3（错），4（错），5（对）,6(错）, 7(错）， 8(错）.
二、填空题
1、渐开线上各处的压力角 等。渐开线上各点的曲率半径 等。 2、m=4mm，=20的一对正常齿制标准直齿圆柱齿轮，正确（标准）安 装时顶隙等于 ，侧隙等于 。当中心距加大0.5mm时，顶隙等于 ， 侧隙 零。 3、正变，分度圆齿槽宽 。 4、斜齿轮的不发生根切的最少齿数 17。 5、齿轮的切削加工方法按其切齿原理可分为 和 两种。
解：1.（1） a=m/2(z1+z2)=4/2(23+37)=120(mm)
(2) rb2=m/2 z2 cos=4/237 cos20=69.537(mm)
ra2= r2+ha*m=4/237+14=78(mm)
r2= r2 =4/237=74(mm)
S2= m /2 =6.283(mm) ， p2=m=12.566(mm) 2.应采用正传动类型。 理由是：安装中心距大于标准中心距，根据a cos=a cos知，由 无侧隙啮合方程式知X1＋X2０，即该对齿轮为正传动类型。
9、从受力观点出发，移动副的自锁条件为 ，转动副的自锁条件 为 。 从效率的观点分析，机械的自锁条件为 。 10、具有n个活动构件的平面机构，其速度瞬心的总数为
。
三、选择题 1.一对心曲柄滑块机构，已知滑块的行程H=400mm，最小传动角为60， 则连杆长度为（ ） A. 200mm B. 230mm C. 346mm D. 400mm 2.一模数为m的正变位渐开线直齿圆柱齿轮，其分度圆齿距P（ ） m A.等于 B.大于 C.小于 3.一对标准安装的渐开线直齿圆柱齿轮，其分度圆齿距、基圆齿距分别为 P、Pb，若已知重合度为 1.3 ，则实际啮合线上单齿啮合区的长度为 （ ）。 A. 0.7 Pb B. 0.7 P C. 0.6 Pb D. 0.3Pb 4.设计盘形凸轮廓线时，若从动件采用（ ）运动规律，则不产生刚性、 柔性冲击。 A. 等速 B. 摆线（正弦加速度） C.等加速等减速 D. 简谐（余弦加速度）
机械原理
第二章~第七章 习题课
主讲教师：冯立艳
一、判断题 1．机构的级别就是机构中含有的杆组总数。 2．两个直齿圆柱齿轮要实现连续传动，只要满足两个齿轮的模数相等、 压力角相等即可。 3．齿轮上齿厚等于齿槽宽的圆称为分度圆。 4．直齿圆柱齿轮传动中，节圆总是大于分度圆。 5．一对等变位齿轮传动中，一定存在负变位齿轮。 6. 组成正传动的齿轮应是正变位齿轮 。 7. 一 对 渐 开 线 直 齿 圆 柱 齿 轮 ， 在 无 侧 隙 啮 合 传 动 时 ， 当 中 心 距 a=1/2m(z1+z2)时，一定是一对标准齿轮传动。 8. 速度瞬心的绝对速度一定为零。