摘要某煤矿年生产力从108万吨/年提高到135万吨/年，原带式输送机系统不能满足当前运输要求，本论文对该矿井下-580水平强力带式输送机进行了改造设计。
-580水平强力带式输送机选用线摩擦系统提升带式输送机运量。
线摩擦系统的设计是在主机驱动系统、带速不变的情况下，通过计算确定辅机长度、位置、台数、功率，然后对通用设备（DTⅡ系列通用固定带式输送机）进行选型，并选择辅机各组成部件，最后与主机组合成满足运输要求的大运量输送机。
本文设计的带式输送机属于向上运输，考虑了带式输送机的软启动问题、逆止问题、可靠停车问题以及所需要的配套电控问题。
通过设计辅机和电控系统使整个系统能够在新生产能力下安全可靠的完成运输任务。
关键词：带式输送机；线摩擦；上运；软启动；电控ABSTRACTA coal mine annual production increased from 1080000 tons to 1350000 tons, the original belt conveyor system can not meet the transport requirements, this paper is modified design for the mine -580 level strong belt conveyor.Design line friction belt conveyor transportation system.Promote the level of -580 and powerful belt conveyor transportation .The linear friction conveyor design is under the condition of invariable the main drive system and the belt speed , through calculating the length, position, number of auxiliary equipment, power determination, then selection the general equipment (DTⅡseries universal fixed belt conveyor) ,Selection of auxiliary components, finally combined with the host conveyor used in specific conditions And choice the components of auxiliary conveyor ,so that the host conveyor to satisfy the mass transport requirements.Being to design upward belt conveyor in this article, we need to consider that the soft start problem, check problem, credibility parking problem and the kit electronic-controlled problem. Through design of auxiliary equipment and electric control system of the whole system,so that the system is safe and reliable in the new production capacity to completion transportation task .Keywords: Belt conveyor; Linear friction; Transport upward; Soft start; Electronic-control目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论 (1)1.1 本课题研究的目的和意义 (1)1.2 国内外研究情况及其发展 (2)1.2.1国外带式输送机的研究现状 (2)1.2.2 国内带式输送机的研究现状 (2)1.3带式输送机发展趋势 (3)1.4 本次设计主要内容 (4)2 带式输送机改造设计技术要求及方案分析 (6)2.1本次设计内容 (6)2.2本课题输送机实现措施及特点 (7)2.3系统布置 (9)2.4带式输送机的线摩擦驱动 (10)2.5线摩擦尺寸的确定 (12)3带式输送机初步设计计算 (14)3.1 主要参数计算 (14)3.1.1已知资料 (14)3.1.2主要参数选择 (14)3.2各段运输阻力计算 (19)3.3输送机系统张力计算及校验 (21)3.4辅机的设计 (26)3.4.1辅机长度的确定 (26)3.4.2辅机位置的确定 (27)3.4.3辅机总功率概算 (28)3.4.4辅机张力算 (29)3.4.5辅机台数确定 (31)3.4.6辅机功率计算 (31)3.4.7辅机拉紧力与拉紧行程 (32)3.5主机各关键点张力计算汇总 (32)3.6主机拉紧力与拉紧行程 (33)3.7过渡尺寸计算 (34)4 装置选型 (35)4.1滚筒的选择 (35)4.1.1滚筒校核强度 (37)4.2托辊的选择 (38)4.3驱动系统选择 (39)4.4制动器的选择 (39)4.5 拉紧装置选择 (41)4.6软启动装置的选择 (44)4.7清扫装置 (45)5带式输送机电控装置 (47)5.1 概述 (47)5.1.1主要功能 (47)5.2 各控制部件功能 (48)5.2.1 公用指令 (48)5.2.2 自动控制指令 (50)5.2.3 手动控制指令 (50)5.2.4 低压控制柜 (51)5.2.5 高压起动柜 (51)5.2.6 检测与保护传感器 (51)5.3 系统工作原理 (51)5.3.1 自动工作方式 (51)5.3.2 手动工作方式 (54)5.3.3 手动调试方式 (57)5.4 信号与报警 (57)5.5 故障解除与其它 (58)6 总结及展望 (59)参考文献 (60)致谢 (61)附录一 (62)1 绪论带式输送机广泛用于电力、冶金、煤炭、化工、矿山、港口等行业，主要由胶带、托辊、滚筒支架组成，是以胶带、钢带、钢纤维带、塑料带作为传送物料和牵引工作的输送机械，是结构简单，输送能力较强的连续输送机械之一。
它构简单、运行平稳、运转可靠、能耗低、对环境污染小、便于集中控制和实现自动化、管理维护方便，在连续装载条件下可实现连续运输。
它是运输成件货物与散状物料的理想工具。
1.1 本课题研究的目的和意义带式输送机是以胶带兼作牵引机构和承载机构的一种运输设备，它在地面和井下运输具有广泛的应用。
带式输送机自1795年被发明以来，经过两个世纪的发展，已被电力、冶金、煤炭、化工、矿山、港口等各行各业广泛采用。
特别是第二次工业革命带来了新材料、新技术的采用，使带式输送机的发展步入了一个新纪元。
当今，无论从输送量、运距、经济效益等各方面来衡量，带式输送机均具有结构紧凑、传动效率高、噪声低、使用寿命长、运转稳定、工作可靠性和密封性好、占据空间小等特点，使它更加具有竞争力。
目前，带式输送机已经成为露天矿和地下矿的联合运输系统中重要的组成部分。
本课题所研究的是长运距大运量上运带式输送机。
此次研究的主要问题在于提高输送机运量，通过设计线摩擦系统、软起动和电控系统，解决运量不足的问题。
带式输送机在向上运送物料时，其驱动电机的运行工矿有别于一般的带式输送机。
由于上运的需要，在结构上有特点，控制上有特殊技术要求。
因此上运带式输送机的制动装置及其控制技术尤为关键。
若制动装置设计的不合理，很容易发生飞车事故，从而造成断带、撕带等事故，给生产带来极大危害。
如何实现软制动与自动张紧，逐渐向智能化、自动化、人性化方向发展，是目前带式输送机的发展方向，也是本课题的研究目的和意义所在。
相信随着课题的不断深入，对带式输送机将会有深入的了解，为以后的工作奠定基础。
1.2 国内外研究情况及其发展1.2.1国外带式输送机的研究现状国外输送机发展相对较早，发展的也很快，主要体现在以下几个方面，输送机的多元化、技术更为精湛、绿色设计、虚拟设计等，目前国外已有多家工程设计公司致力于带式输送机设计系统的研究，并开发出各具特色的满足不同应用要求的带式输送机。
德国著名重型装备制造商MANTAKRAF公司利用虚拟技术开发出了带式输送机虚拟仿真软件MAN TAKRAF VRbuilder，并基于连续介质力学在虚拟环境中建立了可以适用于不同型号的输送机卸载虚拟样机平台，可以对带式输送机的转载点的物料卸载程进行仿真，进而对提高装载效率，减少粉尘，提供参考设计系统。
绿色设计方法的研究主要集中于虚拟设计、节能技术、噪声控制、转载点粉尘控制、输送带绿色设计方法等方面。
美国CDI 公司主要从事带式输送机的设计和咨询工作，在国际输送机设计领域处于领先地位，主要业务范围包括机械设计、水平曲线设计、动态分析和控制系统设计、设备调试及试运行等等。
澳大利亚的Helix Technologies Pty Ltd 专门从事工程软件开发，已开发出一系列工程管理、投资分析的软件系统，如输送机设计、管道网络分析、泵的选型和V 型输送带/链的驱动设计等。
1.2.2 国内带式输送机的研究现状最近几年我国带式输送机有了很大的发展，对带式输送机的关键技术研究和新产品开发都取得了新成果。
输送机产品系列不断增多，开发了大倾角、长距离新型带式输送机系列产品，并对带式输送机的关键技术及其主要部件进行了理论研究和产品开发，应用动态分析技术和中间驱动与智能化控制等技术，成功研制了多种软启动和制动装置及以PLC 为核心的可编程电控装置。
目前，国内多所科研机构在进行带式输送机的研究，例如对托辊运行阻力随带速变化进行的实验研究，用于带式输送机设计和动态分析；分析转弯部分的导向力和阻力，得出转弯段输送带运行的阻力计算方法；采用离散模型建立系统的动力学方程，开发平面转弯带式输送机动态分析系统；以及在带式输送机纵向振动理论与横向振动理论的基础上，提出了带式输送机的动态设计方法以及该方法与计算机技术相结合的设计决策支持系统。
随着研究工作不断深入，带式输送机动力学性能研究积累了大量的宝贵经验和资料，利用新的设计手段研究带式输送机动力学模型的时机已经成熟。
带式输送机的技术关键是动态设计与监测，它是制约大型带式输送机发展的核心技术。
1.3带式输送机发展趋势随着煤炭技术发展的需要，带式输送机的发展迈入了崭新阶段，目前带式输送机发展的重点产品包括长距离、大运量、高带速带式输送机，水平及空间曲线越野带式输送机，露天矿用移置式带式输送机，大型下运带式输送机，自移机尾可伸缩带式输送机，园管带式输送机，大倾角上运带式输送机，钢丝绳牵引带式输送机。