1.10减速离合器的结构原理及常见问题检修
在波轮全自动洗衣机中，减速离合器是关键的部件，洗衣机的正反向洗涤运转和脱水运转，主要是由减速离合器来实现的，减速离合器的主要作用为：洗涤时，减速离合器为波轮提供低速运转的动力；脱水时，减速离合器为内桶提供高速运转脱水的动力。
波轮洗衣机减速离合器根据结构以及实现的功能不同，可以分为普通型离合器、普通型减速离合器、手搓式减速离合器、同心洗电机离合器部件和双动力减速离合器。
普通型离合器只起离合作用，没有减速作用，用于早期生产的XQM15-A、XQM15-B等洗、漂自动的小小神童洗衣机，现已经不再生产，目前洗衣机主要使用的是后三种减速离合器，分别用于普通型全自动洗衣机、手搓式全自动洗衣机和双动力全自动洗衣机。
普通型减速离合器：
普通型减速离合器主要由行星减速器、离合装置、制动装置三部分组成。
具体装配结构见下图所示：
1、行星减速器：
行星减速器在减速离合器中起到将电动机通过皮带、散热轮、皮带轮传递到洗涤输入轴（齿轮轴）上的高转速动力转换成较低转速，供给波轮运转。
主要由齿轮轴、恒星齿轮、内齿轮、4个行星齿轮、传动盖、波轮轴组成。
行星齿轮的4个齿轮轴都嵌套在传动盖上。
行星减速器的装配结构如下：
行星减速器的齿轮轴为动力输入轴、波轮轴为动力输出轴。
波轮轴的一端用花键插入行星机构的传动盖内，另一端有中心孔，用一个紧固螺钉将波轮固定在波轮轴上。
齿轮轴的一端是恒星齿轮，另一端为花键或方轴结构，与离合套装配在一起。
当齿轮轴在电动机的驱动下作顺时针转动时，与齿轮轴一体的恒星轮将动力传递给与它相啮合的行星齿轮上，使行星齿轮作逆时针转动，整个行星齿轮系又与内齿轮啮合，由内齿轮导向，绕着恒星轮做顺时针运转，波轮轴也进行顺时针旋转。
同样地，当齿轮轴作逆时针转动时，波轮轴也将逆时针转动。
在波轮全自动洗衣机中，齿轮轴（输入轴）和波轮轴的转速约为4：8：1，即从电机通过皮带、散热轮、皮带轮传递到齿轮轴上的高转速动力，通过行星减速器降低为约120-150转/分，带动波轮运转，实现洗涤。
2、离合装置：
离合装置主要由齿轮轴（输入轴）、棘爪、棘轮、方丝离合簧、离合套、脱水轴、制动轮组成。
其中齿轮轴与离合套通过方榫或花键配合到一起，制动轮装配在脱水轴外面与脱水轴同轴连动，离合套一般由粉末冶金材料制成，脱水轴颈和离合套外表面很光滑，上面缠着方丝离合簧，齿轮轴与脱水轴同轴但不连动，方丝离合簧是一个右旋的钢丝截面为长方形的弹簧，方丝离合簧的两端直径不一样，下端有一个径向线头（钩头），装配后嵌在棘轮内侧的槽中，上端顶部的两圈为紧圈，弹簧内孔与制动轮盖颈轴配合为过盈配合，且过盈量比弹簧的其它部分大得多，对制动轮盖颈轴有较大的抱紧力矩，方丝离合簧为单向离合器，当弹簧同时抱紧齿轮轴（输入轴）和制动轮盖颈轴，使输入轴与脱水轴连为一体时，只能将顺时针方向的传动和转矩传递给制动轮盖颈轴及脱水轴，因此洗衣机脱水时只能顺时针转动，棘爪臂有扭簧控制，棘爪前端插入棘轮。
当洗衣机处于洗涤状态时，棘爪臂受到棘爪臂扭簧的作用，棘爪的前端插入棘轮，使棘轮逆时针转动一个角度（约19度），这时，嵌入棘轮槽中的方丝离合簧径向线头（钩头）就会随着棘轮转过相应的角度，但顶端由于配合比较紧仍缠在制动轮盖颈轴上固定不动，这样方丝离合簧下端就被拨松，离开离合套，从而使制动轮盖颈轴与齿轮轴（输入轴）脱离，这时由齿轮轴将动力通过行星减速器减速输出驱动波轮转动；当洗衣机处于脱水状态时，排水电机牵引通过连接臂带动棘爪臂拉开，棘爪与棘轮分离，方丝离合簧复位，下端抱紧离合套（此时可以看到棘轮又转回原始位置），由于离合套与齿轮轴配合在一起、制动轮盖颈轴与脱水轴配合在一起，这样齿轮轴（输入轴）就与脱水轴通过方丝离合簧结合在了一起，脱水时，波轮和内桶同时以约750-800转的高速进行旋转，实现脱水。
3、制动装置：
减速离合器的制动装置主要由制动臂、制动臂扭簧、制动臂销、刹车带销、刹车带组合及相关的紧固件等组成，扭簧一端撑在制动臂上，另一端撑在离合器外壳上，起控制脱水制动力矩的作用。
在洗涤时，制动臂处于初始状态，在制动臂扭簧的作用下，刹车带抱住制动轮，实现顺时针方向的制动，脱水桶不转；同时方丝离合簧被棘爪拨松（见上文所述），齿轮轴（输入轴）与脱水轴分离，动力由齿轮轴输入行星减速器，经过行星减速器的二级减速，波轮轴输出与齿轮轴相同方向的转速，带动波轮运转。
脱水时，排水电机通电拉开，通过连接臂拉开制动臂，由于拉力要大于制动臂扭簧的弹力，制动臂被向逆时针方向拨动一定角度，刹车带松开制动轮；同时棘爪与棘轮分离，方丝离合簧复位抱紧离合套，齿轮轴通过方丝离合簧与脱水轴连接为一体，由输入轴同时带动脱水轴和波轮轴以约750-800转的转速运转进行脱水，由于方丝离合簧和离合器单向轴承的作用，脱水只能顺时针转动。
当脱水结束或是脱水中途开盖时，排水电机、电机同时断电，脱水桶在惯性作用下转动，排水电机的复位使制动臂在扭簧作用下回到初始状态，刹车带抱住制动轮，实现制动，直到脱水桶停止转动。
手搓式洗衣机离合器：
手搓式洗衣机的排水电机和离合器与普通洗衣机不同，在工作过程中排水电机存在两步拉开现象，离合器与普通离合器结构大同小异，只是有三点不同：1、手搓式离合器取消了普通离合器的单向轴承结构，使脱水桶不但可以顺时针转动，也可以逆时针转动；2、手搓式洗衣机离合器有两个棘轮、两个棘爪结构，方丝离合簧的所有圈直径相等，两端均有径向线头，分别嵌在上、下棘轮的径向槽中；3、手搓式洗衣机减速离合器比普通洗衣机多一种工作状态，当处于洗涤状态时，制动臂拉开一端距离，将脱水桶放松，使脱水桶可以正、反向自由转动，波轮转动时带动水流和衣物的转动，脱水桶也随之转动，由于波轮转动快，内桶转动慢，形成了内桶和波轮相反方向运转的手搓式洗涤。
脱水时与普通离合器工作基本相同。
手搓式洗衣机结构图
1、减速离合器主要故障的检修方法：
减速离合器损坏可能造成的故障主要有：洗涤时噪音大或有异音、洗涤时波轮单向转、脱水时内桶不转（脱水不工作）、脱水时噪音大或异音、脱水振动大等，具体诊断流程如下：
手搓式洗衣机离合器常见故障检修：
由于离合器的特殊结构及功能,对配合尺寸的要求非常严格，但由于各个厂家离合器制作上的微小差别，或是用户在使用一段时间后，离合器的制动臂与连接臂的配合尺寸发生变化，导致棘轮、棘爪在洗涤时打开或在脱水时打不开，使洗衣机工作不正常，出现这两种情况时，只要调整制动臂的位置或棘爪的顶开螺钉即可解决，不用更换离合器。
手搓式洗衣机离合器主要问题如下：
1.洗衣机脱水不工作，打开洗衣机后盖，检查是否棘爪与棘轮不能分离，若是，可以用钳子夹住离合器制动臂
的顶端，将制动臂向排水阀方向扳一下，或是用尖嘴钳将棘爪顶开螺栓向棘爪处调整一下，即可增大棘爪打开角度，使棘轮棘爪分离，实现脱水。
2、洗涤时离合器发出异音，打开洗衣机后盖，检查是否为棘爪洗涤时打开角度过大（多出现于韩国成寅离合
器），洗涤时产生异音(棘轮摩擦棘爪，声音较大，如“哒哒”、“吱吱”).，这时用钳子夹住离合器制动臂的顶端，将离合器制动臂向排水电机方向扳一下，即可使棘轮棘爪配合良好，洗涤时棘爪扣到棘轮上，不分离，异音即可消除。
手搓式洗衣机离合器调整位置图。