自定义串口通信协议
命令起始 + 命令 + checksum
命令起始 + 命令 + 一个参数+checksum
命令起始 + 命令 + 二个参数+checksum
命令起始 + 命令 + 三个参数+checksum
命令起始 + 命令 + 四个参数+checksum

命令起始 + 命令 + 包长+参数+checksum

命令起始 用 0xaa 也可以用其他的或者命令指定


命令 分为几级
a类 00-7f 使用方法 无参数命令
b类 80-8f 有一个参数命令
c类 90-9f 有两个参数命令
d类 a0-af 有三个参数命令
e类 b0-bf 有四个参数命令
f类 c0-cf 需指定包长命令

a类:
一般作为某种功能操作。
b类 可以作为a类扩展，一般作为ack
ack 0xaa 0x80 cmd checksum

c类 暂时不用
...

f类 用做传输数据