高压部件 注：禁止带电操作
电机控制器
电机
电池包
转向系统
DCDC
充电机
高压电器盒
空调压缩机
充电口（快慢）
高压线束
MSD（维3修开关）
细微之处，专业之道
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整车结构原理图
电动 水泵
点火 钥匙
原车 蓄电池
DCDC
整车控制器
仪表
换档 手柄
驱动电机 电机 发电机 控制器
电暖风
电动 助力 转向
高压 电气盒
电池箱 (含管理系统)
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细微之处，专业之道
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定子绕组的合成磁势与转子磁势之间的空间相位关系
电机转子位置由弦变位置传感器监控（sinωt，cos1ω3 t），通过弦变反馈电机控制器
确定放电角度
细微之处，专业之道
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电机外特性曲线
特点：低转速区恒转矩，高转速区恒功率
细微之处，专业之道
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电机控制器
主要功能：速度控制、力矩控制、速度/力矩控制切换、速度限制、力矩限 制、，参数拷贝、参数备份、两组电机参数自由切换、灵活的功能码显隐性、 三组故障记录、过励磁制动功能、过压失速、欠压失速、掉电再起动功能、跳 跃频率功能、频率绑定功能、异步机和同步机的参数辨识、弱磁控制功能、高 精度的转矩限定、故障复位
其他 控制器
其他 控制器
J3-33 K线
诊断系统/ 控制器
12V J3-47 继电器控制
12V J3-48 继电器控制
12V J3-51 继电器控制
1器控制
12V J3-54 继电器控制
12V J3-46 充电指示灯
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整车控制器介绍-整车控制策略框图
电源/地线 电源/地线 电源/地线 电源/地线 电源/地线 电源/地线 电源/地线 电源/地线
车速 传感器
油门踏板 传感器
5 制动压力
传感器
暖风请求 J3-44 空调开关 J3-35
倒退档 J3-37 前进档 J3-38 制动踏板开关 J3-39 空调压力开关
J3-40 压力开关 J3-43 纯电动开关 J3-45
车辆模式 管理
vehicle mode
能量管理 算法
motor. cmmd
电机及其 控制系统
状态反馈
电池及其 状态反馈 管理系统
车载 其他附件
变速箱
APPS – 油门踏板传感器位置 BPPS – 制动压力传感器
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细微之处，专业之道
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整车控制器介绍-控制策略
整车控制策略框图如上图所示。控制策略包括司机驾驶意图解析、车 辆模式管理及能量管理算法三部分组成。在司机驾驶意图解析模块中,整 车控制策略通过钥匙信号、档位位置、油门踏板位置和制动踏板位置传 感器能捕获司机的操作过程，从而得到司机的驾驶意图。其中油门踏板 传感器决定车辆的驱动力矩请求，而制动踏板传感器位置决定了司机的 制动力矩的请求。在车辆模式管理中，控制器通过钥匙信号及档位位置 能决定车辆处于那种模式。当钥匙在“ON”档时，控制模式从停车进入 系统自检、就绪模式，当检测到钥匙的“Start”信号时，系统进入预驾驶 模式，在这个模式下，系统会合上主接触器等附件，处于随时整备行车 的状态；经过这个模式后，整车控制器软件检查司机的档位能判断车辆 是前进、后退和怠速模式等。能量管理算法中，整车控制器根据车辆当 前的状态和司机的驾驶需求来分配电机的功率。
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电机系统介绍
电机控制器
细微之处，专业之道
电机
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电机系统介绍-永磁同步电机结构
三相 绕组
气隙
n=60f／p，f为电流频率，P为极对数。
气隙：指的是静止的磁极和旋转的电枢之间的间隙。气隙的大小，决定 磁通量的大小（气隙磁通密度），如果气隙较大的话，漏磁就多，那么 电机的效率就会降低，如果气隙太小，就容易扫膛。
整车控制器
其他系统
司机驾驶意图解析
KEY determine key position
key position
PRND determine gear mode
gear mode
+ APPS accelerator + torque -
BPPS
regen torque
driver’s torque command
充电 接口
车载充 空调 电动 电机 控制器 压缩机
高压动力电源
制动
踏板 低压电源
加速 踏板
CAN总线
信号采集
细微之处，专业之道
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整车控制器介绍
细微之处，专业之道
电动汽车整车控制器接口原理图
24V/12V 钥匙开关
充电开关 J1-2 battery J1-1
ON J1-3 Start J1-4
BATTERY
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细微之处，专业之道
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正弦波永磁同步电动机的基本组成框图
自控式交直交电压型电机控制方式，
由整流桥、三相逆变电路、控制电路、三相交流永磁电机和位置传感器构成，其结构原理图如图所示。在
图中电流经整流后，由三相逆变器给电机的三相绕组供电，三相对称电流合成的旋转磁场与转子永久磁钢
所产生的磁场相互作用产生转矩，拖动转子同步旋转，通过位置传感器实时读取转子磁钢位置，变换成电
纲要
注意事项
1.整车结构原理介绍
2.整车控制器介绍
3.电机系统介绍
4.电池系统介绍
5.仪表介绍（指示灯）
6.电源系统介绍
7.空调系统介绍
8.制动辅助系统介绍
9.转向系统介绍
10.高压电器盒 11.高压连接器与维修开关 1
细微之处，专业之道
1
注意事项
高压危险！
注：禁止带电操作 2
细微之处，专业之道
2
车速输入 J3-36
+5V J2-13 油门踏板信号1 J2-15
地线 J2-14 +5V J2-13 油门踏板信号2 J2-16 地线 J2-14
制动液压力信号 J2-17
J1-5 J2-23 J3-41/50
J3-19 CANH1 J3-30 CANL1
J3-31 CANH2 J3-32 CANL2
信号控制逆变器功率器件开关，调节电流频率和相位，使定子和转子磁势保持稳定的位置关系，才能产生
恒定的转矩，定子绕组中的电流大小是由负载决定的。定子绕组中三相电流的频率和相位随转子位置的变
化而变化的，使三相电流合成一个与转子同步的旋转磁场，通过电力电子器件构成的逆变电路的开关变化
实现三相电流的换相，代替了机械换向器。
细微之处，专业之道
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整车控制器-在线监控及标定系统
建立标准架构的在线 监控标定系统
细微之处，专业之道
监控及标定工具（CCP协议） 监控界面 标定界面
ASAP2
整车控制器 描述文件A2L
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USB-to-CAN
CAN 总线 整车控制器 监控参数 标定参数
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整车控制器介绍-整车标定试验
细微之处，专业之道