高性能的通用变频器
1 一般通用变频器的局限性
采用一般的通用变频器给异步电动机供电时，可以实现无级平滑调速，
起动和停车都很方便。

但是，调速时有静差，精度不高，调速范围不过1:10 左右，而且也不能像直流调速系统那样提供很高的动态性能。

2 高性能通用变频器的控制策略
要实现高动态性能，必须充分研究电机的物理模型和动态数学模型。

现
在常用的高性能控制策略有矢量控制和直接转矩控制两种。

矢量控制系统的特点是:采用由转子磁链决定d-轴方向的dq 同步旋转坐
标系，把异步电机的定子电流分解为其励磁分量和转矩分量，得到类似于直流
电机的转矩模型，再采取措施把非线性系统变换成两个独立的转速和转子磁链
的子系统，从而模仿直流电机分别用PI 调节器进行控制。

选用高精度的光电码盘转速传感器时，矢量控制系统的调速范围可达1:1000，动态性能也很好。

但按转子磁链定向会受电机参数变化的影响而失真，从而降低了系统的调速性能，采用智能化调节器可以克服这一缺点，提高系统的鲁棒性。

直接转矩控制系统舍去比较复杂的旋转坐标变换，仅在两相静止坐标系
上构成转矩和定子磁链的反馈信号，并用双位式砰-砰控制代替线性调节器来控制转矩和定子磁链，根据二者的变化选择电压空间矢量的PWM(SVPWM)开关
状态，以控制电机的转速。

这种系统控制结构简单，转矩响应快，又避免了转
子参数变化的影响。

但砰-砰控制会使输出转矩产生脉动，影响系统的低速性能。

从理论基础上看，矢量控制系统和直接转矩控制系统都是基于异步电动
机动态数学模型进行控制的。

在两相坐标系上的异步电动机具有4 阶电压方程。