电机控制试验平台的设计
+3.3
1
VOUT SHDN
8
2
7
C300
+
C400 3 104 4
LBO LBI
VFB
V+
6
5
16V /100uF
GND
LX
MAX640
D1
IN5817
+5
+ C301 16V /33uF
提升电源 钳位电源 参考电源
POWER SUPPLY
3.3V和5V电平电压转换
CONVERSION BETWEEN LEVEL 3.3V AND 5V
控制实验平台设计
DESIGN OF TEST BENCH
主电路 MAIN CIRCUIT
T1
2
TRANS1
电流霍尔
电压霍尔
R3 20k/10w
D2
D3
D4
R11
C1
R1 20K /10W
2200UF/450V
1uF/830V C4
IPM 模块
电流霍尔
电压霍尔
R4 20k/10w
D5
D7
D8
25k/5w
R276 2K
+15
R274 2K
R280
3
+REF
1
U54 C26
TL431 0.1UF
10K
2
R18 10K
Vo
?
(1?
R1 R2
)Vref
Vref ? 2.5V
TL431电压输出范围
Vref : 36V
-15
+15 C208
C202
+
10U F/25V 1UF
M2
1
I. C.
I.C.
8
2
7
3
IN4148
D8 R299 100 R301 300
C107
R33 10K 2
-REF
3
1UF
R34 10K
86 5 U65 7 LM311
41
-1 5
D3 IN4148
R304 33K
R28
10K + C112
10U F/25V
D C
Q
6
74H C74 1
D C
Q
8
74H C74 13
R44 10k
C18
2
0.1uF
Vo ut
3
C19
+
2200uF/25V
R5 C20 3K 0.1uF
DL5 LED
+15 GND
软启动 SOFT START
R6 80
R2 3K
J20
1
D1
2
RELAY
软启动,设置直流母线电压升至60v 使主电路完全合上
Q2
9013
+15
R1
1.8M
5 68
U3
2
R9
7
1K
3
LM311
3
D25
D1 IN4148
D5 IN4148
100 D6
R300 IN4148
10K
C106 1UF
LM311 41
3 ERROR
4
6
5
4
U69A
10 U69B
LED R305
ia1
300
ib1
+5D
2
D
D S
Q
5
12
D
D S
Q
9
1K +5D
ic1
+15
3
11
CLK
CLK
IN4148 D2
IN4148 D7
3
+15
I+
OUT
I A+ I A-
-1 5
I-
LA58- P
LA2
1
IB+
ib 2
+15
I+
3
OUT
-1 5
I-
IB-
LA58 -P
LA3
1
+15
I+
I C+
ic 2
3
OUT
-1 5
I-
I C-
LA58- P
电压、电流的采样
SAMPLING CIRCUIT FOR CURRENT AND VOLTAGE
-15
1
4
R2 38 1 0K R4 9 2.2 K
1 03 C1
+15
8 U3 A
ia 3
2 R4 5 1 00. 1%. 1W
U1 1 8
6
R5 0
1 0K OP07
7 +15
R2 41
2.2 K C1 7 0.0 0 47u F
3
1
R1
2
1 0K
LM3 58
4 -15
R2 27 2 0K
R4 8
电压霍尔
UDC
电流霍尔
六路驱动信号 ia
R5 20k/10w
DSP 处理器ib ic UaUbDSPIO 板
光码信号
中线
PMSM
15V和5V电源 15V OR 5V POWER SUPPLY
1
AC18-5
G-5
2 D5
3
KBP301 4
C17
+
2200uF/50V
U5 KA7815
1 Vin
D N G
14
+ C5
10U F/25V
U4
R10
4
200
3
TLP521
R14
R15
D2
9.1K
1 0K
10v
1
2 + C6
R19
30K /10W
R13 2K
10U F/25V
R18
P
30K /10W
N
电压、电流采样模块 LEM
SAMPLING CIRCUIT FOR VOLTAGE AND
+15
CURRENT
OC
CLR
U62A 1
3 2
清0接触报警状态
74H C08
V? REF
?
(Ip m
?
U
diode
)?
3 4
T ? RC ? 33 ? 103 ? 10 ? 10?6 ? 330ms
设置过流信号大小
SET OVER-CURRENT VALUE
R275 2K
R284
3
1
D9
TL431
10K
2
-REF
C28 0.1UF
5V 4.99V
噪声容限
VOL
“0” 电平
Vss
输出
0.01V 0V
VDD ? 5V 74HC逻辑电平
“1” 电平
VOH 2.4V
VDD
VIH
“1” 电平
5V
3.5V
状态不
确定区
0.4V
“0” 电平
VOL
TTL输出 Vss
1.5V VIL
“0” 电平
0V
CMOS输入
VDD ? 5V 74LS-74HC接口逻辑电平关系
-1 5
LV1
2
Ua 1
3
+15
U+
OUT
5
R21
20k/5w 4 E1-
E1+
-1 5
U-
LV28- P
LV2
2
5
R22
E2+
Ub 1
3
+15
U+
OUT
-1 5
U-
20k/5w 4 E2-
LV28- P
LV3
2
+15
U+
5
R23
P
UDC1
3
OUT
-1 5
U-
4N
20k/5w
LV28- P
LA1
1
ia 2
IN
I.C.
6
NR
OUT
4
GND
TRIM
5
MAX6225
+5 C303 + 16V /10uF
U5
1
8
DD
IN
2
7
3
OUT
LBO
6
LBI
SET
4
GND
SHDN
5
MAX667
VCC1
R383 C210
10K + 10U F/16V
C401 104
+15
+ C302 25V /10uF
L1
100uH M4
“1” 电平
2V 0.8V
VIH
状态不 确定区
“0” 电平
VIL
输入
VDD
VOH
“1” 电平
噪声容限
5V 2.4V
噪声容限
VOL
“0” 电平
Vss
输出
0.4V 0V
VDD ? 5V 74LS逻辑电平
“1” 电平
3.5V VIH
状态不 确定区
1.5V
“0” 电平
VIL
输入
VDD
VOH
“1” 电平
噪声容限
74LS和74HC接口电路
INTERFACE CIRCUIT BETWEEN 74LS AND 74HC