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调度集中CTC系统教材(系统结构)

CTC的系统结构
目录
一般的CTC结构 我国FZ-CTC结构
一般CTC的体系结构
调度集中的核心技术是程序化进路控制, Programming Route Control,简称PRC。
PRC的功能是根据列车调整计划,自动生 成列车进路指令,或者说自动确定进路 的始端和终端按钮。
一般CTC的体系结构
在FZ-CTC中用得一般都是PC工作站。
FZ-CTC的基本构成
服务器:数据库服务器、应用服务器、通 信前置服务器、GSM-R接口服务器、 CTC/TDCS接口服务器;
工作站:列调工作站、助调工作站、综调 工作站、查询终端、值班主任工作站、表 示工作站、网管工作站、电务工作站、系 统培训工作站
传统的调度集中结构
不管控制命令是自动生成还是由人工生 成,一切均在调度人员的管制下完成, 调度员的责任和负担很大,但调度人员 的管制能力是有限的。
在高密度区间、客货混跑条件下,这种 结构的系统面临着很大的困难。

传统的调度集中结构
调度中心集中地(自动的或人工的)办 理列车进路和各车站办理调车进路经常 发生矛盾,而不能协调地工作。
下上 一一
协议转换器
协议转换器
路由器


协议转换器
路由器
协议转换器
调度中心 沿线车站
协议转换器
路由器
打印机
车站自 律机
车务终端 电务 终端
联锁 联锁系统
打印机
车站自 律机
车务终端 电务 终端
打印机
车站自 律机
车务终端 电务 终端
打印机
车站自 律机
车务终端 电务 终端
联锁 联锁系统
联锁 联锁系统
联锁 联锁系统
控制集中与控制分散的比较
控制分散模式与没有调度集中时的作业 模式非常接近,都是调度中心-车站-现场 作业人员协同的业务分担模式,
控制分散模式是解决我国CTC系统主要问 题的一种理想选择。
分散自律调度集中系统结构
我国分散自律调度集中系统采取控制分 散式的结构。
车站分散式和区域分散式相结合。 一般车站采用车站分散式,区域联锁的
我国FZ-CTC系统结构
系统采用通用的互联网体系结构 通过安装在调度中心的交换机将各设备
连接成一个局域网, 各站的交换机将车站设备连接成一个局
域网, 调度中心和车站的路由器将局域网互联
成为覆盖范围较大的广域网。
我国FZ-CTC系统结构
FZ-CTC系统是一个庞大的计算机分布式 系统。
在调度中心网络环境下设置各个服务器、 各个工作站,并且运行相应的应用软件。
打印输出设备,远程维护接入以及局域网 等设备组成。
分设在机房和调度台
数据 磁 数据
库盘库 服务 阵 服务 器A 列 器B
通信 通信
前置 前置
服务 服务
器A
器B
应用 应用
服务 服务
器A
器B
GSM-R
接口 服务
器A
GSM-R
接口 服务
器B
CTC/ TDCS
接口 服务
器A
CTC/ TDCS
接口 服务
器B
网管 工作 站
电务 工作 站
系统 培训 工作

列调 工作 站
助调 工作 站
综调 工作 站
查询 终端
值班 主任 工作

打印 机
绘图 仪
表示 墙工 作站
调度台设备
交换机A
交换机B
防火墙A
防火墙B
路由器A
路由器B
机房设备
广域网
数据库服务器
一般由2台高性能的服务器和磁盘阵列构 成,并安装有集群软件和商业数据库。
功能由车站完成,响应 性好
扩展性




传统的调度集中结构
我国过去的调度集中是典型的集中式体 系结构,是“信息集中、控制集中”模 式,即中心集中式和中心分散式。
这两种类型的进路操作命令是在中心PRC 机上自动生成或者是由中心调度员人工 生成的控制命令,这些控制命令经由通 信网络适时地下达给车站的分机(相当 于联锁操表机),再由联锁机执行。
分散自律系统则是有更大的优越性,即使中心 处理装置或某些车站自律机发生故障,其余正 常的车站PRC机仍能够照常控制,整个系统不 致于瘫痪,仍能保持系统的目标功能。
车站分散式的系统,中心服务器担任列车运行 调整工作,而车站自律机分担进路的自动控制, 按照计划与列车的运行实际情况进行进路控制。
我国FZ-CTC系统结构
车站采取区域分散式。
分散自律调度集中系统结构
根据车站具体状况将两种结构相结合,再 将车站PRC机赋予自律功能,命名为车站 自律机。
使其根据本站特点和列车运行调整计划, 按照《技规》、《行规》、《调规》和 《站细》等规则自动协调列车作业和调车 作业的矛盾,控制列车进路和调车进路。
分散自律调度集中系统结构
调度中心子系统 车站子系统 中心与车站的网络子系统
数据服务器
通信前置 应用服务器 服务器
GSM-R CTC/ TDCS 接口服务器 接口服务器
调度台1 列调 工作站
调度台1 助调 工作站
磁盘 阵列
电务工作 系统培训

工作站
查询终端
值班主任
网管 工作站
中心局域网
路由器
路由器
调度台1 综调 工作站
集中型
分散型
区域集中式
车站分散式
构成情况
集中控制 车站不设微机
集中控制,中心进行分工 车站不设微机
区域分散控制 定点车站设微机 站间互传信息
车站分散控制 车站设微机 站间互传信息
自律机位置
在中心设置一台PRC机,负责全 线所有车站的指令的生成 与进路控制
在中心设置数台PRC机,将 全线分为几个区域, 分别进行所辖车站的 进路控制
调度中心
站间网络
车站1 自律机
车站2 自律机
车站3 自律机
车站4 自律机
车站1
车站2
车站3
车站4
车站分散式结构
车站分散式为各个车站设置车站PRC机。 由该PRC机负责该站的进路自动排列和控
制。 属于控制分散的范畴。
车站分散式结构
分散表现在设备分散、功能分散、危险 分散。
在响应性和可靠性方面比集中式优越, 在程序开发和系统扩展方面比集中式容 易。
PRC在车次号追踪下适时地将进路操作命 令下达到联锁设备,以排列进路。
这个过程实际上是模拟车站值班员按调 度计划办理列车进路的过程。利用计算 机实现该功能时,就称作为PRC。
基本概念
信息集中,指列车计划运行图的集中, 以及列车运行实时信息的集中。
控制集中,在调度中心集中对所辖车站 的进路进行控制。
服务器
还采用了大量普通电脑没有的技术,如 冗余技术、系统备份、在线诊断技术、 故障预报警技术、内存纠错技术、热插 拔技术和远程诊断技术等等,使绝大多 数故障能够在不停机的情况下得到及时 的修复,具有极强的可管理性。
工作站
即工作站计算机,是一种高档的微型计算机, 通常配有高分辨率的大屏幕显示器及容量很大 的内存储器和外部存储器,并且具有较强的信 息处理功能和高性能的图形、图像处理功能以 及联网功能。
服务器
服务器一种高性能计算机,英文名称叫 做SERVER。它所面对的是整个网络的用 户,要为用户提供各种共享服务(网络、 Web应用、数据库、文件、打印等)和 共享信息资源。它的高性能体现在高速 度的运算能力、长时间的可靠运行、强 大的外部数据吞吐能力等方面,是整个 网络系统的核心。
服务器
与普通的计算机相比,它也有中央处理 器 (CPU)、内存、硬盘、各种总线,但 是其处理能力、稳定性、可靠性、安全 性、可扩展性、可管理性却高出了很多, 特别能够保证在网络应用中多用户多任 务环境下的可靠性。具有极高的稳定性, 可保证7X24小时不间断工作。
系统的体系结构对系统运用的成败有至 关重要的影响。
现在的调度集中系统结构
是以“信息集中、控制分散”为基本理 念的分散自律式铁路调度指挥模式。主 要采取车站分散式、区域分散式。
控制分散是指列车进路控制由各个车站 PRC机系统完成,站间协调的准则就是列 车运行图。
现在的调度集中系统结构
调度中心负责信息集中,车站PRC机依据 运行图负责进路控制。
服务器
服务器通过采用对称多处理器(SMP)安装、 插入大量的高速内存来实现高速以满足众多用 户的需求。
它的主板可以同时安装几个甚至几十、上百个 CPU,它所用CPU也不是普通的CPU,是厂商 专门为服务器开发生产的,
内存方面当然也不一样,无论在内存容量,内 存性能、内存的技术等方面都有根本的不同。
调度台2 列调 工作站
调度台2 助调 工作站
调度台2 综调 工作站
打印机 绘图仪
表示墙 控制器
协议转换器
协议转换器
路由器
协议转换器
协议转换器
协议转换器
下 一
站 协议转换器
路由器
协议转换器
上 一
站 协议转换器
路由器
……
协议转换器
协议转换器
协议转换器
路由器
协议转换器
……
路由器
协议转换器
协议转换器
协议转换器
正常情况下,由调度中心向车站PRC机传 送运行图信息,而在非正常情况下,车 站PRC机根据曾经收到的运行图信息进行 紧急情况下的进路控制。
控制集中与控制分散的比较
控制集中与控制分散相比较,将调度中 心的相当权限下放给了车站和现场作业 人员,各个环节具有相当的自主权并相 互协调。
前者是由调度中心集中控制所有车站的 列车作业,而后者是由各个车站独立地 控制各自的列车和调车作业。
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