康复机器人外骨骼机器人市场动态：9月12日，以色列外骨骼系统提供商ReWalk Robotics纳斯达克上市，首日股价涨幅高达113.33%，第二个交易日继续飙涨45.12%，短短两个交易日，ReWalk Robotics公司的股价就从每股13.60美元飙升至37.15美元，暴涨近3倍。

康复机器人的分类情况第一类：和感觉功能有关的康复机器人,比如人工视网膜、人工耳蜗第二类：和运动功能有关的康复机器人,狭义上来说,康复机器人百分之八十以上都集中在运动功能上第三类：和感知语言功能恢复有关康复机器人的市场情况：康复机器人和市场前景广阔：1.中风高发病率带来康复医疗的巨大市场。

我国中风的患病率为1.82%,中风患者约有00万人，75%丧失了劳动力，40%有严重的肢体残疾，需要康复治疗的患者达到200-300万，而每年能得到康复治疗服务的人只有1万多人。

而中风的发病率快速上升，年轻化趋势越发明显,据预测2020年后中国的中风患者将呈现井喷式增长。

2.康复机器人能够帮助患者进行科学有效的康复治疗，有效促进神经系统的功能重组、代偿和再生，有效延缓肌肉萎缩和关节挛缩，提高患者的肢体运动能力，使残障患者能够不需借助轮椅就能行走等。

它同时也解放了康复治疗师的部分体力，优化了医护资源，让治疗师更加专注于病人，能够更好地利用他们的临床技能来为病人提供更优质的医护。

在美国，康复治疗已与外科手术和药物治疗并列成为医疗领域的三大基柱，各类研究机构也在不断增加康复科技方面的医疗经费。

3.政策支持.2012年4月，科技部出台《智能制造科技发展“十二五”专项规划》和《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》，提出“十二五”期间将重点培育发展工业和服务机器人新兴产业。

服务机器人规划中指出，全球服务机器人的产值由2010年的$171billion,增加到2025年的$517billion.我国重点培育发展服务机器人新兴产业，重点发展公共安全机器人，医疗康复机器人，仿生机器人平台和模块化核心部件等四大任务。

机器人各部分的技术发展方向据Wintergreen Research撰写的康复机器人市场研究报告显示，目前全球康复机器人的市场规模为$43.3million,2020年年有望达到$1.8billion。

2012年医疗机器人的销售量比2011年增加20%，达到1308台，占专业服务机器人销售总量的8%。

康复治疗以及辅助手术用机器人增加11%，达到1376台。

2012年医疗机器人的总销售额增加到$1495million,占全部专业机器人销售总额的44%。

而医疗机器人是价值最高的专业服务机器人，单位售价达到每台$1.5 million.专业服务机器人的2011年，2012年的销售情况康复机器人产品国内外机器人公司机器人产品名称产品描述&技术优势MIT实验室（95年研制）MIT-Manus上肢康复机器人该机器人采用连杆机构，患者握住机构末端的手柄完成平面内的运动训练，计算机为患者提供视觉反馈。

研究人员几率相关的临床数据及训练过程中的运动参数，总结康复成效并调整训练计划InMotion InMotion Robot互动辅助技术，能够根据病人的即时动作进行调整NeuroCom NeuroCom BalanceManager 平衡和中枢整合训练技术�源于NASA的核心技术CDP（计算机动态姿势描计图）�基于视觉生物反馈技术的训练工具�最权威的人体平衡评测技术�完整的动作反馈工具Ekso Bionics Wearable bionic suit可穿戴式仿生装置，可穿戴通过电池供电的仿生机械腿，可以提供必要的支撑力，在手杖的辅助下，然人重新站立行走ReWalk Robotics（以色列）截止至今年8月销售量ReWalk personal（19台）ReWalk Rehibilitation（63台）适合家庭和工作环境使用用于临床康复治疗，主要侧重在美国及欧盟治疗中心的推广Cyberdyne(日本)HAL-5(05年研制)混合助理肢体外骨骼机器人（08年已经开始量产，以商业民用为主）13年8月宣布在德国投资设立子公司，拓展在欧洲地区的康复医疗业务。

据统计，当年日本160家医院及福利设施机构引进了该机器人,数量达到400多台。

两套控制系统：1.运用贴附在人体皮肤上的电极检测微弱的生物电流，判断使用者的动作2.记忆并模仿使用者的动作特点，当某个肢体无力时，该系统能够更好地配合患者，从而解决某些人生物电流微弱的问题。

国外康复机器人相关公司介绍：1.ReWalk Robotics9月12日，以色列外骨骼系统提供商ReWalk Robotics纳斯达克上市，首日股价涨幅高达113.33%，第二个交易日继续飙涨45.12%，短短两个交易日，ReWalk Robotics公司的股价就从每股13.60美元飙升至37.15美元，暴涨近3倍。

ReWalk Robotics主要有两款产品，即ReWalk personal与ReWalk Rehibilitation.前者主要是适合家庭和工作环境使用，后者主要是用于临床修复，使患者能够在康复中心进行站立行走，蹲坐，上下台阶等康复训练。

ReWalk personal个人版在2012年获得欧盟CE认证，在2014年6月通过FDA认证，成为第一个通过FDA认证的个人使用产品。

截止到今年八月，公司已经售出62台ReWalk Rehibilitation，和19台ReWalk personal。

而ReWalk Rehibilitation主要是侧重于美国及欧盟治疗中心的推广。

ReWalk Robotics产品的运作原理：Rewalk在医疗使用的临床表现为提供物理治疗方式，包括减缓瘫痪导致的肢体疼痛、肌肉痉挛、帮助肠道消化系统蠕动、加快新陈代谢。

公司产品的技术优势就是设备通过体感芯片，对用户的移动进行分析，提供更接近于一般步行的体验。

2.InMotion Robot产品的研发架构产品配套的康复设备：互动式计算机知指导训练康复效果反馈及评估工具4.NeuroCom产品的技术优势�源于NASA的核心技术CDP（计算机动态姿势描计图）�基于视觉生物反馈技术的训练工具�最权威的人体平衡评测技术�完整的动作反馈工具平衡和中枢整合训练技术原理4.Ekso BionicsWearable bionic suit可穿戴式仿生装置可穿戴通过电池供电的仿生机械腿，可以提供必要的支撑力，在手杖的辅助下，然人重新站立行走国内康复用机器人相关公司或研究院1.中国科学院深圳先进技术研究院下肢康复用外骨骼机器人，目前成功实现截瘫病人穿戴机器人站立行走，向产业化应用迈出关键一步。

（研发&临床试验）该机器人采用小型化的动力系统及欠驱动接卸结构，运用安全可靠的柔性控制来实现外骨骼机器人稳定的步态，从而实现一位看护多个病人，同步记录病人生理状态，穿戴简便省时省力，训练可因地制宜等多个优势。

与国内外的同类机器人相比，先进院外骨骼机器人具有结构紧凑，多控制模式，智能步态规划，康复训练与残障人士助力行走兼顾的特色。

康复用下肢外骨骼机器人是集成机械，电子，计算机，人工智能等技术于一身的复杂智能系统，是一个极具挑战的项目，到目前为止，该项目已申请国家七项发明专利。

"神工一号"目前已经拥有23项国家发明专利。

在复合想象动作信息解析与处理关键技术突破异步脑—机接口训练与识别皮层—肌肉活动同步耦合优化中风后抑郁脑电非线性特征提取与筛查“神工一号”结构组成&技术优势结构组成：六个模块无创脑电传感模块无需将芯片植入大脑或骨髓就能无创读取脑电信息技术优势：1.（与脑控制机械外骨骼比较：“被动——主动”）无需借助机械牵引，能够实现大脑皮层与肌肉活动的同步耦合，利用神经肌肉电刺激，模拟神经冲动的电刺激引起肌肉产生主动收缩，带动骨骼和关节产生自主动作，与人体自主运动原理一致。

2.实时记录患者训练的脑电讯息，计算并分析脑区的激活程度和模式，有效指导康复训练。

3.“中风后抑郁症”等关联疾病的辅助诊断，进行在线病理检测与筛查。

实时采集、处理和分析患者的静息态脑电，对中风后抑郁的识别精度接近90%。

想象动作特征检测模块构建带有个体特征的意念控制指令的“密码本”运动意图识别模块脑电的异步“脑—机接口”技术模拟中枢神经通路、解码体验者的运动意念信息指令编码接口模块接受相应信息刺激信息调理模块驱动多级神经肌肉电刺激技术模拟周边神经通路刺激电流输出模块刺激瘫痪肢体产生对应动作2.安阳神方康复机器人有限公司目前公司已经开发出两款康复机器人产品:上肢康复机器人，下肢康复机器人。

这两款机器人都设置有虚拟现实游戏模式，供病人来主动训练重要的日常生活能力，病人通过不同关节的运动来驱动游戏画面中物体在三维空间内的移动。

产品用途：脑中风（脑神经异常），脑外伤所致肢体运动障碍患者的康复治疗训练。

肢体手术的康复治疗，肢体运动功能康复效果评价。

上肢康复机器人主要由计算机、底座、座椅、升降柱、机械臂、电气控制系统和应用管理软件组成。

是国内康复机器人行业首家应用于临床、首家取得医疗器械注册证的二类医疗器械产品，主要针对上肢运动功能障碍的患者，通过机器人的机械本体和控制系统，帮助患者进行科学有效的康复治疗，有效促进神经系统的功能重组、代偿和再生，有效延缓肌肉萎缩和关节挛缩，同时提高患者的上肢运动能力.产品已经上市。

上肢康复机器人下肢康复机器人（灵跃Lingle）能够实现人体下肢在失平面的康复训练，运动控制模式可实现单关节和多关节的被动运动、助力运动、阻抗运动、主从运动等多种训练模式。

将患者的下肢用绑带分别固定于康复机器人机械臂的对应位置，通过人机界面设定相应的运动速度、幅度、运动周期、运动轨迹等参数后，康复机器人的机械臂的各直流伺服电机驱动减速机，带动机器人机械臂的各关节进行运动，从而完成患者下肢各关节的康复训练和治疗。

再患者进行一段时间的康复治疗之后，可通过采集力量最大运动幅度等参数，对康复治疗的效果进行定量评估并给出相应的治疗建议。

目前该产品注册标准已经备案，即将上市。