应用实例

上料和下料



发动机缸体部件 车架部件 车身部件
2012 SYMPOSIUM 3D Location & Vision Guidance

搬运和装配
发动机装配 车轮装配 车门装配

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视觉系统校准
2.5D 定位
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3D 定位
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机器人视觉引导

在二维、三维空间或四维空间内用视觉信 息控制机器人运动
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大视野高精度定位
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运动目标定位


跟随拍照 运动估计和实时补偿
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谢 谢！

单个相机参数校准
消除镜头光学误差 消除相机安装误差

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多个相机参数校准
相互距离 相互角度 各自镜头参数

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3D视觉定位和机器人引导技术 在物料搬运和精密自动装配中的应用
嘉 铭工 业 段峰
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视觉定位
2D定位
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原点校准 坐标轴角度校准
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3D信息获取
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3D特征点

3维稳定性特征
锐边 圆形

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