湖南工程学院课程设计课程名称 _________ 电气控制与PLC课题名称冲床电气控制系统设计专业班级 _________________姓名 _______________________________ 学号 _____________________扌指导教师赖指南、刘星平、唐勇奇、谭梅湖南工程学院课程设计任务书课程名称__________ 电气控制与PLC课题名称冲床电气控制系统设计专业班级_______________姓名_________________________学号__________________指导教师赖指南、刘星平、唐勇奇、谭梅审批黄峰、汪超、刘星平任务书下达日期2012年6月4日课程设计完成日期2012年6月15日设计内容与要求主要设计条件1.PLC实验设备若干2.参考文献若干。
设计说明书装订顺序1.课程设计说明书封面。
2.课程设计任务书。
3.说明书目录。
4.正文（按设计内容逐项书写）5.参考文献。
6.附录。
7.课程设计评分表。
设计进度安排第1周：1.星期一上午：课题内容介绍。
2.星期一下午：仔细阅读设计任务书，明确设计任务与要求，收集设计资料，准备设计工具。
3.星期二〜星期五：确定控制方案。
绘制冲床电气控制系统的PLC I/O接线图和梯形图，写出指令程序清单。
设计控制系统的工艺图纸。
选择电器元件，列出电器元件明细表。
第2周：4.星期一：上机调试程序。
5.星期二〜星期五：编写设计说明书，答辩。
参考文献[1]廖常初•可编程序控制器的编程方法与工程应用[M].重庆：重庆大学出版社[2]万太福.可编程序控制器及其应用[M].重庆：重庆大学出版社[3]刘祖润.毕业设计指导•北京：机械工业出版社[4]谢桂林.电力拖动与控制.北京：中国矿业大学出版社[5]工厂常用电气设备手册编写组•工厂常用电气设备手册•北京：水利电力出版社、八、，刖言目前,我国机械制造业存在大量的通用设备，在发展现代机械自动化技术时,可以应用微电子技术改造这些已有通用设备，比如用数显、数控装置改造通用设备，提高单机自动化程度；用可编程序控制器改造通用机床、专用机床、组合机床及自动设备与半自动设备组成的生产线，这样可以把计算机功能完备、编程灵活、适应性强的优点和继电器控制简单、抗干扰能力强、价格便宜等优点结合起来，这是一条低成本、高效益，符合我国国情的机械自动化技术发展应用新途径。
随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到所有的控制领域。
现代社会要求制造业对市场需求迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。
为了满足这一需求，生产设备的控制系统必须具有极高的灵活性和可靠性，可编程控制器就顺应而生。
随着可编程控制器技术的发展，传统机械设备的控制柜逐渐被新一代的智能化仪表所代替，对于日益复杂的控制功能，传统控制柜显得无能为力，而可编程控制器具有可编程序的特点，运行时可以根据要求，自动选择控制算法、适应性强、可编程控制器采用软件代替硬件的方法，可以简化线路,使控制设备的性能价格比不断提高，本设计的研究目的，在于探索在板材加工中，应用可编程控制技术，实现板材加工的自动控制。
可编程序控制器简称为PLC，它的应用面广、功能强大、使用方便、已经成为当代工业自动化的主要支柱之一，PLC广泛地应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中，PLC在其他领域，例如在民用和家庭自动化中的应用也得到了迅速的发展。
现代社会要求制造业对市场做出迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。
为了满足这一要求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性。
可编程程序控制器(PLC)正是顺应这一要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。
冲床是一种为薄片加工，冲压，模压，压纹等强迫金属进入模具的活动部分，安装上磨具冲压钢板等物件的机床。
第1章概述 (1)1.1冲床概况及控制要求 (1)1.2设计任务 (2)第2章控制方案论证 (3)2.1继电器方案 (3)2.2单片机方案 (3)2.3PLC 方案 (3)2.4结论 (3)第3章系统硬件设计 (4)3.1控制线路设计 (4)3.11冲床运动原理图 (4)3.12元件选择 (4)第4章系统软件设计 (6)4.1顺序功能图 (6)4.2公用程序设计 (7)4.2.1公用主程序 (7)4.2.2公用子程序 (8)4.3手动程序设计 (9)4.4自动程序设计 (9)4.5自动回原点 (12)总结 (13)参考文献 (14)第1章概述1.1冲床概况及控制要求冲床运动过程示意图如图1所示。
初始状态时机械手在最左边，左限 位开关SQ4接通，冲头在最上面，上限位开关 SQ3接通；机械手松开（YV1 断开）。
其运动过程如下：①夹K YV1置位⑥放松②右目Z 厂 复位应冇二□SQ4 5Q1 O 图1-1冲床运动过程示意图1. 按下起动按钮SB1, YV1接通，机械手夹紧工件并保持。
2. 1s 后YV2接通，机械手右行。
3. 机械手右行到位，接通右限位开关 SQ1冲头下行（YV4接通），加 工工件。
4. 工件加工后，下限位开关 SQ2接通，冲头上行（YV5接通）。
上行 到位时，上限开关SQ3接通，冲头回到初始位置。
5. 机械手左行（YV2接通）。
6. 机械手左行到位，左限位开关SQ4接通，机械手松开（YV1断开）， 9SQ3④上行 YX5I 43 SQ2机械手回到初始状态冲床要求设置手动，单周期，连续循环和自动返回原点四种工作方式。
1.2设计任务1.设计和绘制电气控制原理图或PC I/O接线图、功能表图和梯形图，编写指令程序清单。
2.选择电气元件，编制电气元件明细表。
3.设计操作面板电气元件布置图。
4.上机调试程序。
5.编写设计说明书第2章控制方案论证2.1继电器方案采用继电器方案，将要用到较多的继电器，会造成设备的体积变大，重量增加。
更重要的是采用继电器方案接线复杂，容易出故障的点多，维修不方便，工作不可靠。
2.2单片机方案采用单片机作为控制芯片来控制冲，还需要另外设计I/O电路印制电路板、人机界面等，而且程序编写较复杂，最终导致设计和周期过长。
2.3 PLC方案PLC编程方法简单，功能强，硬件配套齐全，用户使用方便，系统的设计、安装、调试工作量少，大大缩短研发周期。
冲床采用PLC控制可控性高，抗干扰能力强，配套齐全，功能完善，体积小，能耗低，但是价格略高。
2.4结论冲床是一种大电器而且在工业生产中起着主导作用，要求在工作中稳定不容易出故障，而且易于控制和维修，用PLC方案设计，虽价格高了点但其控制性能和抗干扰性较强易于控制，体积小即使出现故障易于维修大大减小了因机器故障而降低生产。
用其它方案设计很难达到这些要求。
综上所述，冲床应该选用PLC控制方案。
第3章系统硬件设计3.1控制线路设计3.1.1冲床运动原理图①夹» YVi Eti ⑥放松 ②右行严YV1/左贏¥3；OSQ4 SQ1 O图3-1冲床运动过程示意图3.1.2元件选择③下行Y¥4④上行YV5 SQ23.2 PLC的I/O接线图手动原点单周连续启动预停急停夹紧松开右行左行下行上行右限位下限位上限位左限位PLC交流主机模块+直流扩展模块的外部接线图图3-2冲床的I/O接线图第4章系统软件设计4.1顺序功能图夹紧右行下行上行左行松开复位计数器图4-1冲床的顺序功能图4.2公用程序设计4.2.1 公用主程序10.3图4-2冲床的公用程序设计4.2.2 公用子程序I2.0117M3.0SM01 M3.0MO.O1I0.0M3.0 MO.O1101M2.0R )5I0.4丁10.5M0.0M3.1< )4.3手动程序设计手动程序用输入点X6-X13控制。
每步之间互锁了其他不活动步, 此这样更安全可靠。
具体程序如下：IL7 QOLOI——T1I20 11.0 QO.OI --- 1 I——(J1II 4 11.7 QOJ Q0 4I --- ，--- *——C )II 3 I1.C Q0.4 Qtt3I --- J--- * ——C j11 2 1210 11.7 QD.1 Q0.2I --- J---- 1 I --- d——()11.1 I1.5 11.7 Q07 Q0.1图4-3冲床的手动程序设计4.4自动程序设计自动程序设置了单周和连续两种方式这样更容易工作和故障检查。
体梯形图程序如下：CO M0.7 MO.1 MO.O—I ! H I ------------ H /1 )T38 I0.3 M3.1 CO M0.6T I I I，I I-MO.OI0.4I HMO.O M0.2 MO.1)T38 I0.3 M3.1 CO M0.6—I H I，H HMO.1QO.O1IN TON15- PT 100 ms图4-4冲床的自动程序设计4.5 自动回原点总结本次PLC课程设计我做的的是冲床控制系统，由于没有实际操作的经验，一开始素手无策，只能到处找资料。
通过一系列的资料考察和耐心请教，开始有点眉目了，到此才开始进行设计。
通过本次设计，让我很好的锻炼了理论联系实际，与具体项目、课题相结合开发、设计产品的能力。
在本次设计中，我学到很多书上没有的知识，对平时上课的理论知识有了更深的理解。
通过查找资料，开阔了视野，对PLC t 了更加系统的了解。
当然，我的PLC设计肯定离不开他人的帮助。
首先我要感谢赖指南老师在课程设计上给予我的指导，他对设计的讲解是我设计的最大帮助。
在很大程度上老师帮我解决了许多技术上的难题，让我能把系统设计完善。
最后，我还要感谢和我一组的同学，没有他们的帮助设计是不可能完成的，是他们让我知道团队合作的力量。
总的来说，这次PLC课程设计还是有很大收获。
加深了对书本理论知识的理解，也了解了很多书上没有的知识参考文献1.可编程序控制器的编程方法与工程应用廖常初重庆大学出版社2.可编程序控制器及其应用万太福重庆大学出版社3.毕业设计指导刘祖润机械工业出版社4.新旧电气图形符号对照读本本书编写组兵器工业出版社5.电力拖动与控制谢桂林中国矿业大学出版社6.工厂常用电气设备手册（上、中、下）本书编写组水利电力出版社附录主程序ID SKO . 0CAI1公用子程序：SEMIP10 0CALI手动子程序：SERILD10.1CALI自功回原宾子«: SBf?3LD10.2010.3CALI单周逢住子卷序:SBR2公共子程序II 7120Q0.0MO.OSM0.1M3.0Fl1IO110.0M0.1MO.O10.0IQ1I_JM9.1< )10.1MO.OM2.051oro14fl1NDDNwIRtoAA=dxJIsJJFoooo11o3p.pNASLAR7-o1o213Moo手动子程序10.7 QO.OT I----- C £)1I20 11.0 Q0.CT I----- 1 I -- C H)II 4 117 Q0.3 Q0.1—I I--- ，------------------- ‘ ------------- (〕/XQ4QJ/□O12.32一~1—13421572-341oooulcoooQQQIIIQOOO111OOOOQQQIIIQQQQ243641232-oo11oooo127oQ24731_2I1oooIIQQQDDLsLAP43S41232D71o11ooDNNNHDNN-LAAAA■L&kHA7ooQ47312-21DDIsLARHOODT1QQQLAAAA单/多周期子程序匚D MO.7 HIDI / H I------------ H 丿I 〕T38 10.3 M3.1 CO MO.61 H I H I-MD.0M0110.4 MO.O M0.2 M01HrC )T前M0.3M0.2M12QO.1)MO. 4MOEM0L5M0.5)IN TONPT 100 ㈣QO.O15-652 506760 ‘ -• - - • • - • •£ o o O 02 o o 0 M M Q M LD入ON■ R T O 1106 *7 • - ■ o M LDLD O CTU2 6 707 • 00 • - * • O O 3 0 0 0 0 I LDO A 入O A1=51* 1 ? 3 21 2 5 3 4 3J 3 6 4 5 4 44 7 57 ・7・ ••• ....•・・・・ ・・・3 0 3 0 000o l o o o oo l o o o o o 1 OT M T M M M O -ON DNAO AN M 73 1 6 o 1 o4 o3 1 6 ・0D ...• • 8 • • o 03 030 0 o o o 0 0 30300 C H E - - - w u c M w u H M 1 N T 1 N c N A A A A o o 入sy AN12 10,.DL NA o o A ■ s电气信息学院课程设计评分表。