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华大伺服驱动器SBF-AL301
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交2014年中国电机制造行业销售收入趋势图
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2010-2014年中国电机制造行业利润总额趋势图
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2010-2014年中国电机制造行业毛利率增长趋势
调速精度 ：负载变动（0%-100%）‹±0.1%；电源变动（±10%）‹±0.1% 冷却方式 ：小型机用自冷式；中型机用强制风冷式 保护功能 ：过电压，过电流，过载，速度，温升，编码器 适用环境： 环境空气温度0-50º C，环境空气湿度85%以下，海拔1000米以下 Page 11
交流永磁伺服电机的规格与性能
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产品现状及未来潜力
产品现状
市场容量
前景预测
面临挑战
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产品现状及未来潜力
目前我国电机装机总容量已达4亿多kW，年耗电量达12000亿kWh，占全国总用电 量的60%，占8000亿kWh，占全国总用电量的40%左右，因此电机上的节能要求极 大，也是节能效果最能体现的地方。采用新型电机设计、新工艺及新材料，通过降 低电磁能、热能、机械能的损耗来提高输出效率，高效节能电机比传统电机效率大 约高3%-5%，目前达到2级能效指标电机的占比不足10%，因此其发展空间广阔。 随着电力电子技术、计算机技术、微电子技术及制理论的发展和应用，中小型电机 应用领域日益广泛
产品现状及未来潜力
目前，中国电机占全球电机的市场份额约21.5％，这一数据随着国际经济大环境的回暖变化还会增加。 国内市场，在下一个五年规划中将增长更快，特别是高效能电机的市场将有很大的增大空间。电机未 来的趋势在2015年之后，电机需求将向IE2类标准电机转移，至于超高效率IE4类型的电机的市场占有 率并不高。据预测，2015年，IE4类型的超高效电机市场份额将占5％。随着这股经济回暖之风，电机 需求将比2013年高出7％-10％。而企业为赶上国家政策扶持的“高铁”，在高效电机的使用推广上将 加大投入，对比2013年，预计完成能效计划的高效电机推广率在95％以上，电机节能系统的改造有一 定的突破。非工业领域的电机应用消费一直是电机产业的驱动力。汽车行业是非工业电机的主要买家， 轻型车辆平均每辆汽车有30多个电动机。家电和住宅产品中使用电动机的需求。相比家电的增长，住 宅HVAC系统有望带动电机更快的增长。经济回暖是大环境，政策是促进力，市场是原动力。2015年， 把握产业方向，结合政策指标，对于电机行业市场来说又是一个新的局面
正反转 ：可通过改变转子位置检测信号顺序实现正反转控制，实现无触点控
制而不必切换主电路
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———深圳市星科研自动化科技公司
动机类型的选择：
1、不需要调速的机械装置应优先选用笼型异步电动机 2、对于负载周期性波动的长期工作机械,宜用绕线型异步电动机 3、需要补偿电网功率因数及获得稳定的工作速度时,优先选用同 步电动机 4、只需要几种速度,但不要求调速时，选用多速异步电动机,采用 转换开关等来切换你所需要的工作速度 5、需要大的起动转矩和恒功率调速的机械,宜选用直流电动机
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交流伺服电机结构图
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伺服电动机又称执行电动机， 在自动控制系统中用作执行元 件，把所收到的电信号转换成 电动机轴上的角位移或角速度 输出。
伺服电机分为: 直流伺服电动机 交流伺服电动机， 其主要特点是，当信号电 压为零时无自转现象，转 速随着转矩的增加而匀速 下降。
产品说明： 华大伺服驱动器1.3KW SBF-AL301/130ST-M05025配SDK伺服电机 SBF-AL301具有位置控制及内部速度、外部速度、转矩控制模式. 华大SBF-AL301完全替代并超越迈信EP100-3A和凯恩帝 SD100 伺服驱动器，功能参数完全一样，并添加新一代的软件算法，进 一步提升硬件抗干扰能力,接线方式一样，不用重新焊线，插头插 上就可以使，解决您焊线的烦恼。 产品性能稳定，一直深受广大客户的喜爱，厂家供货,正品保障！ 一年免费保修，终身提供技术支持！
6、起制动和调速要求较高的机械,可选用直流电动机或带调速装 置的交流电动机
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几大厂商的产品
全数字永磁交 流伺服电动机 及驱动系统 永磁交流伺服电动 机
小型交流伺服电动机和驱动器
日本法 那克公 司 韩国三 星公司
日本安 川电机 德国力 士乐公 司 德国西 门子公 司
无刷伺服电动机 BDS3型伺服驱动器
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伺服电机行业应用普遍
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华大伺服驱动器SBF-AL301
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华大伺服驱动器SBF-AL301
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华大伺服驱动器SBF-AL301
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华大伺服驱动器SBF-AL301
产品现状
市场容量
作为世界第一汽车制造和消费大国，我国汽车业在未来5-10年将保持10%-15%的复合增长率，汽车 微电机市场容量增速可长期维持在15%以上。除了汽车行业以外，我国微特电机市场的发展前景广阔。 根据《节能与新能源汽车产业发展规划》，到2015年，纯电机作为机械装备上不可或缺的组件之一， 电动汽车和插电式混合动力汽车累计产销量力争达到50万辆；到2020年，累计产销量超过500万辆。 我国新能源汽车产业在未来数年将迎来快速增长阶段，而这将带动驱动电机市场规模迅速增长。随着 国家节能减排的积极推行及高效节能电机补贴政策的逐步落实，高效节能电机业将迎来爆发式的增长。 未来几年，节能电机设备占国内新增中小型机电设备的比例将达到60%以上，节能机电设备市场规模 Page 32 将达到500亿元左右。
率毛 利 18.22% 17.60% 17.32% 16.57% 16.46% 2010 2011 2012 2013 2014
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全球高压电机市场——下游行业
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然而· · · · · ·
永磁交流伺服驱动技术的迅猛发展使直流伺服系统面临被淘汰的危机
20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技 术流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动 技术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继不 断推出新的交流伺服电机和伺服驱动器系列产品 交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要 发展方向，使直流伺服系统面临被淘汰的危机。
前景预测
未来前景
机遇：现在欧美等发达国家从事传统电机生产的企业已经越来越少，中国的电机企业就有可能成为他们的进口商。 国内现有存量电机中高效电机比重不到5%，生产的高效电机主要销往国外。同时，高效电机在中国的应用比例目 前仅为23%~25%。挑战：虽然我国已渐渐成为电机制造大国，掌握了高效及超高效节能电机生产技术，但从整体 看，行业竞争力仍然较弱。电机用量大、能效水平低。近年来，我国虽然在高效电机研发方面与国际水平基本保持 同步，技术进步非常乐观。但遗憾的是我们国家生产的IE3电机国内应用得太少，大部分用于出口。不难看出，我 国在高效电机方面还存在巨大的挑战。未来，一方面要深入开展电机及其系统节能技术研究。另一方面要制订电机 系统节能相关导则、标准，如系统节能改造导则、专用领域的电机系统节能检测、评价标准等。除此之外，还要建 立电机系统节能认证机构，如市场准入认证、节能产品认证、各类高效电机系统节能认证等。
交流伺服电机 厂商
美国AB 公司
MAC系列
交流伺服电动机
美国 Gettys
德国宝 石公司
A700全数字化交流伺服系统
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铁氧体永磁的SD系列 稀土永磁的SE系列
IFT5系列三相永磁交
流伺服电动机
CHINA
IN CHINA
Alibaba——TaoBao
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华大伺服驱动器SBF-AL301
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交流伺服电机组成
交流伺服电机
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W 三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电 机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值 与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
其定子上装有两个位置互差 90°的绕组。 1、励磁绕组Rf，它始终接 在交流电压Uf上； 2、是控制绕组L，联接控制 信号电压Uc。
项目 规格与性能 电源 ：稳定电压或调压直流电源（蓄电池、整流器）；6.3-48V60-120V 主要构成设备 ：两相或三相永磁同步电机，电力三极管交流器（方形波或等效正
弦波=PWM）无触点转子位置传感器以及放大器
额定功率 0.5w-0.75kw-2.9kw
额定转速 1000-3000r/min,也可20000r/min以上
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1、采用高电阻率的导电 材料做成的高电阻率导条 的鼠笼转子。 2、是采用铝合金制成的 空心杯形转子。
基本类型
有三相和单相之分，也有鼠笼式和线绕式，通常多用鼠笼式三 相感应电动机。其结构简单，与同容量的直流电动机相比，质 量轻1/2，价格仅为直流电动机的1/3。缺点是不能经济地实现 范围很广的平滑调速，必须从电网吸收滞后的励磁电流。因而 令电网功率因数变坏。
结构型式 保护全滴型或全封闭型较多 额定时间 连续额定 输出特性 恒转矩特性 转速Page -转矩特性 加减恒转矩特性 12
交流永磁伺服电机的规格与性能
调速范围：0%-100% 速度控制装置：置于电机内部。多为恒转速特性（精度可达正负0.5%） 转矩脉动比直流电动机大 效率 ：50%-80%，无因控制引起的损耗，减速时仍有较高的效率 启动特性 ：启动转矩大于100%，瞬时最大转矩大于300%，转矩与电流成比例 采用逐渐升高电压的降压启动法，小型机可直接启动 速度控制 ：改变电力三极管变流器的直流输入电压调速 制动 ：能耗制动和反接制动较为简单