本科毕业设计（论文）通过答辩目录摘要 (1)Abstract (2)前言 (3)1 蔬菜移栽机的研究发展 (3)1.1国外移栽机械的研究概况 (3)1.2国内移栽机械的研究概况 (3)1.3移栽机械的主要类型 (4)1.4移栽机械研究存在的问题及发展趋势 (9)1.4.1移栽机械研究存在的问题 (9)1.4.2移栽机械研究的发展趋势 (9)2 悬杯式蔬菜移栽机的工作机理 (10)2.1栽苗器整体的运动轨迹分析 (10)2.1.1栽苗器整体的运动方程 (10)2.1.2栽苗器的运动轨迹分析 (11)2.2悬杯式蔬菜移栽机的主要特征参数 (12)3悬杯式蔬菜移栽机的结构设计 (14)3.1整机结构与工作过程 (14)3.1.1整机结构 (14)3.1.2整机工作过程 (15)3.1.3性能指标 (15)3.2栽植单体的设计 (16)3.2.1栽植轮 (16)3.2.2悬杯式栽苗器 (18)3.2.3开沟器 (23)3.2.4覆土镇压轮 (23)3.3传动系统 (24)3.4悬挂装置与机架 (25)3.5限深轮 (26)3.6地轮 (27)4结论 (28)参考文献 (29)致谢 (31)11摘要近年来，随着我国经济结构和农业种植业结构的调整，蔬菜种植面积逐步增加，蔬菜产业在当地的经济收益上占有很大的比重。
大多数蔬菜品种都采用育苗移栽的方式种植，而我国蔬菜移栽机械发展缓慢，长期以来蔬菜移栽一直以手工作业为主，制约了我国蔬菜产业的发展。
因此实现移栽生产机械化是我过蔬菜产业亟待解决的关键问题。
本文在分析了国内外移栽机械研究概况、发展趋势以及现有主要机型特点的基础上，根据我国蔬菜生产的实际情况，设计并研制了新型的悬杯式蔬菜移栽机。
针对吊篮式移栽机在钵苗过高时容易碰苗的问题，设计了悬杯式蔬菜移栽机，阐述了整机的结构及工作原理，并对关键部件进行了具体的结构设计。
通过采用水平向后张开的悬杯结构，降低了落苗过程中的伤苗率，提高了整机的栽植质量。
由于其悬杯水平左右开启，开口朝后，所以在特征参数1<λ的条件下进行移栽作业时作业时，落苗后张开的悬杯从钵苗的侧面沿机组前进方向离开，有效地解决了现有吊篮式移栽机在钵苗过高的情况下落苗容易出现的碰苗问题。
在理论分析的基础上，确定了悬杯式蔬菜移栽机整机的总体配置方案和栽植单体、传动系统、悬挂架、限深轮、地轮等零部件的具体结构，用三维设计软件SolidWorks 建立了整机的三维模型，并对其进行干涉检查。
关键词：蔬菜移栽机；悬杯式；栽苗器2AbstractIn recent years, with the adjustment of the economic and agricultural planting structure of China are pushed forward, the acreage of vegetables gradually increases and the vegetable industry accounts for a large proportion of the local economic benefits. Most vegetable production adopts the technology of seedling nursing, but the vegetable transplanter in our country develops slowly and vegetable transplanting is mainly by manual work for a long time. It has seriously hampered the development of vegetable industry in China. So it has become an urgent issue to achieve seedling transplanting mechanization for our vegetable industry.According to the actual situation of Chinese vegetable production, based on the analysis of domestic and foreign transplanter’s general situations, development trends and characteristics of existing models, a new cantilever cup vegetable transplanter is designed and manufactured. It uses a cantilever cup planting apparatus as the key component to load and plant seedlings. To solve the problem that the hanging basket transplanter is apt to impact the seedlings when the seedlings are too high ，the cantilever cup vegetable transplanter was designed ．The structure and the working principle of whole machine were introduced ，and the detailed structure of key components was designed ． By using the cantilever cup which splays in the horizontal plane and opens backwards ，the rate of damaged seedlings in the process of dropping seedlings was reduced and the whole machine’S planting quality was improved ．Because of its cantilever cup opening backwards in the horizontal plane, so when the vegetable transplanter works under the situation of of characteristic coefficients 1<λ, the opening cup leaves the seedling from the side along whole machine’s forward direction, which effectively solve the problem that the existing hanging basket transplanter is apt to impact the seedlings when the seedlings are too high. Based on the theoretical analysis, the overall configuration of cantilever cup vegetable transplanter and the specific structure of transplanting unit, transmission system, suspension frame, depth wheel, and ground wheel were determined. Three-dimensional model of the machine was established by 3D design software SolidWorks and did the interference checking.Key words ：vegetable transplanter ；cantilever cup ；planting apparatus前言我国是世界最大的蔬菜生产国．蔬菜产业发展迅速，成效显着，据世界粮农组织统计，我国蔬菜播种面积和产量分别占世界的43％、49％。
均居世界第一。
20世纪80年代中期以来，特别是90年代，随着全国农业结构调整步伐的加快和人们生活水平的提高，蔬菜生产规模不断扩大。
据相关资料统计。
我国蔬菜播种面积在上世纪80年代年均增长近10％。
90年代年均增长14．5％，本世纪前5年平均增长3％．到2007年蔬菜播种面积达到2．6亿亩．总产量5．65亿t，人均占有量420多kg。
此外，蔬菜也是我国主要出口创汇商品之一。
据统计，2007年我国累计出口蔬菜8l7．59万t，与2000年相比增加497．29万t，增长1．55倍；出口额62．14亿美元，与2000年相比增加41．33亿美元．增长1．99倍。
蔬菜业已成为增加农民收入的支柱产业。
2007年全国蔬菜播种面积（含西甜瓜)占农作物总播种面积的12．8％，总产值7200多亿元，占种植业总产值比例高达29％．在种植业中仅次于粮食。
蔬菜生产属劳动密集型产业．约占60％的蔬菜品种是通过育苗移栽方式种植的．秧苗手工栽植是劳动强度非常大仅次于收获作业的一项农田作业，它约占作物从种到收所需总劳动量的20％左右。
由于我国蔬菜移栽机械发展慢．秧苗栽植几乎全部由人工完成，劳动强度大、生产效率低，栽植质量差、生产成本高。
因此，实现蔬菜移栽机械化已成为农业生产的迫切需要。
1 蔬菜移栽机的研究发展1.1国外移栽机械的研究概况国外对蔬菜移栽机的研究起步较早，20世纪初期，欧洲一些国家开始大量种植蔬菜和经济作物，出现了早期的手工喂苗的秧苗栽植机具；30年代末40年代初期，手工喂苗的秧苗移栽机具的人工动作被移栽机构所取代，送苗入土过程实现了机械化；从50年代开始，多种不同结构型式的半自动移栽机被研制生产并使用，同时，育苗用土钵制钵机开始出现；到20世纪80年代，半自动移栽机已在西方国家的农业生产中广泛使用，制钵、育苗和移栽已形成完整的机械作业系统，实现了各种机具配套使用；到目前为止，欧洲在蔬菜育苗土钵成型及钵上单粒精密播种和自动移栽机械设备等技术上已经达到完善，并应用于实际生产中。
日本由于劳动力短缺，移栽机械的使用非常普及，机械化程度很高，广泛研制和使用全自动移栽机，各种移栽机专用性很强，一般只适用于一种农作物，如甜菜自动移栽机、洋葱自动移栽机（陈明，2010）。