四、驱动装置
（1）皮带机驱动装置类型
皮带机驱动装置的组成形式有如下三种： 1、电动机和减速机组成的驱动装置 这种驱动装置主要由电动机、液力偶合器、减速器、联轴器、驱 动滚筒、抱闸、逆止器等组成。典型的驱动装置如下图所示。
2、电动滚筒驱动装置
电动滚筒就是将电动机、减速机（行星减速机）都装在滚筒壳内，壳 体内的散热有风冷和油冷两种方式，所以根据冷却介质和冷却方式的 不同可分为油冷式电动滚筒和风冷式电动滚筒。
图 单向槽形上调心托辊
图 单向平形上调心托辊
图 平形下调心托辊
1、锥形双向自动调心托辊
锥形双向自动调心托辊结构如图所示，两槽托为锥形托辊，小径朝外、 大径朝内安装，两侧支腿上各有一小轮，使锥形托辊能沿其转轴左右 摆动。运行当中托辊大径朝内与皮带滚动接触，外圈小径与皮带有相 对摩擦运动。如果皮带向右跑偏时，相对摩擦力偏大，强迫右面锥形 托辊向前倾，带动左侧锥形托辊向后倾（轴销下有连杆），右侧托辊 与皮带在载荷的作用下沿中轴线产生运动，使皮带自动调整，跑偏量 大时，左侧锥形托辊能自动向上立，增大了槽角，减少了撒煤。这种 调心托辊的结构特点是皮带向心力大。其作用原理如下： 调心托辊两侧的锥形托辊竖轴的下端用连杆相连，保证了两个锥形托 辊的结构能同时工作，利用每个锥形托辊与胶带产生的摩擦力进行胶 带跑偏调整。 如图所示了胶带与锥形托辊的接触关系。
(1)槽型上托辊
一般由2～5个组成，其数目由带宽和槽角决定，最外侧辊 子与水平线的夹角称为托辊槽角。托辊槽角增大后 （0°～60°范围内）使物料堆积断面增大能提高生产能 力，有防止撒料、跑偏的作用。 辊体一般用无缝钢管制成，轴承座有铸铁式、钢板冲压式 及酚醛塑料加布三种材料制造，托辊轴承一般均采用滚动 轴承。
图 锥形双向自动调心托辊图
图 锥形双向自动调心托辊作用原理图
2、锥形下调心托辊
锥形下调心托辊结构如图所示，用于二层回空 皮带的调偏，其作用原理同锥形双向自动调心 托辊的一样。
六、滚筒
（1）驱动滚筒
驱动滚筒包胶结构样式有“人”字形、菱形、平形等几种。
（2）改向滚筒
改向滚筒的作用是改变胶带的缠绕方向，使胶带形成封闭 的环形。改向滚筒可作为输送机的尾部滚筒，组成拉紧装 置的拉紧滚筒并使胶带产生不同角度的改向。 小型改向滚筒有用铸铁制成的，一般较大的改向滚筒用钢 板制成。
七、托辊及支架
图 槽型上托辊
(2)平形托辊和V形前倾回程托辊
平形托辊一般为一个长托辊，主要用在支撑空载 段皮带，简称下托辊。V型前倾回程托辊由两节 组成，每节托辊向上倾斜5°呈V形，同时每节由 中间向前倾斜2°，此种托辊能防止皮带跑偏， 减少托辊表面粘煤。
图 平形上托辊
图 平形下托辊
图 V型前倾回程托辊
(3)缓冲托辊
二、皮带输送机结构和原理
普通皮带机结构如下图所示，主要由胶带、驱动装置、制动 装置、托辊及支架、拉紧装置、改向装置、清扫装置、装料 装置和卸料装置、辅助安全设施等部分组成。
图 带式输送机工作原理及总体结构简图 1—传动滚筒；2—输送带；3—上托辊；4—缓冲托辊；5—漏斗；6—导料 栏板；7—改向滚筒；8—螺旋张紧装置；9—尾架；10—空段清扫器；11— 下托辊；12—中间架；13—头架；14—弹簧清扫器；15—头罩
（1）带式逆止器
带式逆止器的结构如图所 示，皮带正常运行时，逆 止带在回程皮带的带动下 放松，不影响皮带运行； 当皮带停车发生倒转时， 回程皮带带动逆止带反向 卷入驱动滚筒与回程皮带 中间，直到把逆止带拉展 从而阻止了皮带机的逆转。
图 带式逆止器
（2）滚柱逆止器
滚柱式逆止器结构如图所 示，是由星轮、滚柱、外 圈组成的，滚柱与转块之 间有弹簧片或弹簧。 其星轮为主动轮并与减速 机轴联接。当其顺时针回 转时，滚柱在摩擦力的作 用下使弹簧压缩而随星轮 转动，此时为正常工作状 态，逆止器内圈空转。当 胶带倒转即星轮逆时针回 转时，滚柱在弹簧压力和 摩擦力作用下滚移向空隙 的收缩部分，楔紧在星轮 和外套之间，这样就产生 了逆止作用。
3、带凸弧线段布置方式 倾斜布置的后半段与水平布置的前半段进行组合的一种布置方式
4、带凹弧曲线段布置方式 水平布置的后半段与倾斜布置的前半段进行组合的一种布置方式
（2）布置原则
皮带输送机的实际倾角取决于被输送的煤或其他物料与输送带之间的 动摩擦系数、输送带的断面形状（水平或槽形）、物料的堆积角、装 载方式和输送带的运动速度
缓冲托辊的作用就是在受料处减小物料对胶带的冲击，以保护胶带。 缓冲托辊可分为橡胶圈式、弹簧板式和弹簧板胶圈式、弹簧丝杆可 调式、楔形接料板缓冲床式、弹簧橡胶块式和防撕裂重型缓冲托辊 组合式等多种。
1、弹簧板式缓冲托辊
弹簧板式缓冲托辊由三个托辊连成一组，两侧支架用弹簧钢板制成， 调整两弹簧板的间距和托辊轴的固定螺母，使中间的托辊贴紧皮带， 使其能有效起到支撑缓冲作用，落差较高时，要在落煤点多装几组， 以提高使用效果，防止弹簧钢板脆断损坏。
图 滚柱逆止器
（3）接触式楔块逆止器
楔块式超越离合器是随速度或旋 转方向的变化而能自动结合或脱 开的离合器，作为防止逆转的机 构时，又称为楔块逆止器或单向 轴承。 楔块式逆止器是主要由内圈、外 圈、凸轮楔块、储能弹簧、密封 圈、端盖等组成。 接触式楔块逆止器适用于大转矩， 中、高速传动工况，当用于高速 工况时常采用稀油润滑及特殊结 构和材料的楔块。
图 可调式弹簧缓冲托辊组（二）
3、重型托辊缓冲床
重型托辊缓冲床，用于皮带机尾部落料点处，其特点有： 橡胶块连接的托板与机架横梁之间，由螺旋弹簧和轴组成 的支撑架连接，螺旋弹簧预紧力可调，易具有双重缓冲性， 且承受缓冲力度大，运行平稳。缓冲器上螺旋弹簧预紧力 的松紧，安装时可根据物料块度的实际情况随时调节。
（1）布置种类 皮带输送机可以用来水平或倾斜方向输送物料。根据皮带 输送机安装地点及空间的不同，皮带输送机的布置形式有 以下4种： 1、水平布置方式 皮带机的头尾部滚筒中心线处于同一水滚筒中心线处于同一倾角平面内，且所有上托辊或下 托辊处于同一倾斜平面内
3、电动机和减速滚筒组合的驱动装置
这种驱动装置由电动机、联轴器和减速滚筒组成。所谓减速滚筒，就 是把减速机装在传动滚筒内部，电动机置于传动滚筒外部。这种驱动 装置有利于电动机的冷却、散热、也便于电动机的检修、维护。
（2）提高皮带机驱动能力的方法
1、提高输送带对滚筒的压紧力 2、增加输送带对滚筒的包角 3、提高滚筒与输送带之间的摩擦系数
三、胶带
作用：既是承载件又是牵引件，用来承运物料和传递牵引力。 要求：强度高，耐磨性好，伸缩率小。 种类：1、按带芯织物的不同，可分为尼纶芯胶带、棉帆布芯胶带、涤 纶布芯胶带、钢丝绳芯胶带。 2、按胶面性能的不同，可分为普通型、耐热型、耐寒型、耐 酸型、耐碱型、耐油型等。 目前，电厂输煤系统中常用的胶带是普通帆布胶带、普通尼纶胶带和 钢丝绳芯胶带。
图 重型托辊缓冲床
图 弹簧橡胶块式缓冲床（1）
图 弹簧橡胶块式缓冲床（2）
（4）自动调心托辊
带式输送机，在运行时都不可避免地存在程度不同的跑偏现 象。为了解决跑偏问题，除了在安装、检修、运行中调整外， 还需装设一定数量的自动调心托辊。当输送带偏离中心线时， 调心托辊在载荷的作用下沿中轴线产生转动，使输送带回到 中心位置。调心托辊的特征在于其具有极强的防止输送带损 伤和跑偏的能力。对于较长的输送机来说必须设置调心托辊。 自动调心托辊分槽形自动调心和平形自动调心两类。槽形自动 调心托辊又分为单向自动调心（立辊式）和可逆自动调心 （曲面边轮摩擦型）等多种。
托辊是用来承托胶带并随胶带的运动而作回转运动的部件， 托辊的作用是支承胶带，减少胶带的运动阻力，使胶带的 垂度不超过规定限度，保证胶带平稳运行。按辊体的材料 考虑，托辊大多数为无缝钢管制成，近年来新开发的有陶 瓷托辊和尼纶托辊等，主要用于除铁器前后。托辊组按使 用的不同可分为两大类：承载托辊组和回程托辊组。 用于有载段的为承载上托辊，承载托辊组包括槽形托辊组、 缓冲托辊组（用于落煤管受冲击的部位）、过度托辊组、 前倾托辊组、自动调心托辊组等多种。 用于空载段的为回程下托辊，回程托辊包括平形回程托辊、 V形回程托辊、清扫托辊（胶环托辊）等。
图 弹簧版式普通缓冲托辊
图 弹簧板式环胶缓冲托辊
图 钢板式双螺旋热胶面缓冲上托辊
2、可调式弹簧缓冲托辊
可调式弹簧缓冲托辊组由 三联组托辊和活动式可分 拆托辊支撑架组成，支撑 架由底梁和活动三角形支 柱两大部分组成，活动三 角形支柱由活动支腿、压 力弹簧、导向支柱总成组 成，与底梁活动联接。
图 可调式弹簧缓冲托辊组（一）
（3）驱动装置的零部件
1、电动机 一般采用更新换代的高效率Y系列异步电动机。 2、液力偶合器 液力偶合器的主要部件：泵轮、涡轮、转动外壳、输入轴、 输出轴、勺管、大小传动齿轮、主油泵、辅助油泵等。 3、减速机 带式输送机常用的减速机为圆柱齿轮减速机。常用的有 JZQ型、ZQ、ZL、ZS型等。
4、驱动滚筒
皮带输送机
培训文件
天津大唐国际盘山发电有限责任公司
2011年7月
概述
一、皮带输送机的概念
皮带输送机是火电厂将煤从卸 煤系统向储煤场或锅炉原煤斗 输送的主要设备。
二、皮带输送机的特点
皮带输送机同其他类型的输送 设备相比，具有输送能力大， 结构简单，对物料适应性强， 运行平稳、可靠，输送物料连 续均匀，运输费用低，维修方 便，且易于实现自动控制及远 方控制等优点，因而在火力发 电厂得到广泛应用。
单驱动皮带输送机 双驱动皮带输送机 多驱动皮带机
• 本文将着重介绍普通槽角皮带输送机。
第一节、皮带输送机的结构和原理 第二节、皮带输送机的联锁保护 第三节、皮带输送机的运行 第四节、皮带输送机的常见故障及处理 第五节、皮带输送机作业危险点分析和控制
第一节 皮带输送机的结构和原理
一、皮带输送机的布置形式