学号：毕业设计说明书设计题目：两工位钻孔、攻丝组合机床液压控制系统的设计系部机械电子系专业机电一体化班级机电102班姓名指导教师2012年10月17日摘要本课题主要研究的是用PLC控制的两工位钻孔攻丝组合机床的运作。
两工位钻孔攻丝组合机床经系统通电后能自动完成工件的钻孔和攻丝加工，此机床主要由床身、移动工作台、夹具、钻孔滑台、钻孔动力头、攻丝滑台、攻丝动力头、滑台移动控制凸轮和液压系统组成。
工作台的移动包括左移、右移及夹具的动作包括加紧和放松，钻孔滑台的移动包括前移和后移，均由液压系统执行，其中钻孔滑台和攻丝滑台的移动是通过控制凸轮来控制滑台移动液压系统的液压阀实现的，电气系统不参与。
只需启动控制凸轮点击即可，但要注意凸轮转动的周期。
该系统由PLC的控制，工作台和滑台的移动将严格的按规定的时序同步进行，使两种运动密切配合，提高实际生产的工作效率。
关键词组合机床 PLC控制程序编程调试AbstractThe main research of this paper is to use PLC to control the two position drilling combined machine tool operation. Two position drilling combined machine tool the system power can automatically complete the drilling and tapping machine, which is mainly composed of a bed body, movable bench, fixture, drilling, drilling, tapping power head slider slider, tapping power head, slider mobile control cams and hydraulic system. Work bench mobile includes shift left, right and jig moves include a stepped up and relax, drilling the movement of the sliding platform includes forward and backward, implementation by the hydraulic system, wherein the drilling platform and tapping the movement of the sliding platform is controlled by a cam to control a slider mobile hydraulic system hydraulic valve, electrical system does not participate in. Just start the control cam click, but attention should be paid to the cam rotation cycle. The system consists of a PLC control, work station and the movement of the sliding platform will be strictly in accordance with the provisions of the timing synchronization, the two movement closely, improve production efficiency.Key words combination machine tool control procedures PLC programming debugging目录摘要...............................................................................................................错误!未定义书签。
Abstract.......................................................................................................... ..I前言 (1)正文1 组合机床设计简介1.1 组合机床加工方式 (2)1.2 组合机床的发展 (2)1.3 组合机床部件分类 (2)1.4 组合机床的发展 (3)1.5 在中小批量生产组合机床是如何应用 (3)2可编程控制器的概述2.1 可编程控制器的由来 (4)2.2 可编程控制器的特点 (5)2.3 可编程控制器的应用领域 (6)2.4 可编程控制器的发展趋势 (6)2.5 PLC的结构 (7)2.6 PLC的基本技术特征 (9)3两工位钻孔攻丝组合机床的设计3.1 两工位钻孔攻丝组合机床示意图 (10)3.2 两工位钻孔攻丝组合机床的控制要求 (11)3.3 动力滑台液压系统的工作原理 (13)3.4 液压缸参数的计算 (14)3.5 各液压缸工作循环时的工作参数表 (16)3.6 液压系统的发热和温升验算 (18)3.7 组合机床控制系统设计 (18)3.8 硬件接线图设计 (19)3.9 软件系统设计 (19)4系统的调试4.1 FXGP/WIN软件应用 (21)4.2 上机调试步骤 (22)5 小结 (23)致谢 (24)参考文献 (25)河南化工职业学院毕业设计说明书前言组合机床 transfer and unit machine 组合机床是以通用部件为基础配以按工件特定形状和加工工艺设计的专用部件和夹具组成的半自动或自动专用机床。
二十世纪 70 年代以来随着可转位刀具、密齿铣刀、镗孔尺寸自动检测和刀具自动补偿技术的发展组合机床的加工精度也有所提高。
铣削平面的平面度可达0.05毫米1000毫米表面粗糙度可低达0.63微米镗孔精度可达IT76级孔距精度可达0.02微米。
专用机床是随着汽车工业的兴起而发展起来的。
在专用机床中某些部件因重复使用逐步发展成为通用部件因而产生了组合机床。
最早的组合机床是1911年在美国制成的用于加工汽车零件。
初期各机床制造厂都有各自的通用部件标准。
为了提高不同制造厂的通用部件的互换性，便于用户使用和维修1953年美国福特汽车公司和通用汽车公司与美国机床制造厂协商确定了组合机床通用部件标准化的原则即严格规定各部件间的联系尺寸，但对部件结构未作规定。
组合机床是以通用部件为基础配以按工件特定外形和加工工艺设计的专用部件和夹具组成的半自动或自动专用机床。
它一般采用多轴、多刀、多工序、多面或多工位同时加工的方式生产效率比通用机床高几倍至几十倍。
由于通用部件已经标准化和系列化可根据需要灵活配置能缩短设计和制造周期。
因此组合机床兼有低成本和高效率的优点在大批、大量生产中得到广泛应用并可用以组成自动生产线。
组合机床一般用于加工箱体类或非凡外形的零件。
加工时工件一般不旋转由刀具的旋转运动和刀具与工件的相对进给运动来实现钻孔、扩孔、锪孔、铰孔、镗孔、铣削平面、切削内外螺纹以及加工外圆和端面等。
有的组合机床采用车削头夹持工件使之旋转由刀具作进给运动也可实现某些回转体类零件 ( 如飞轮、汽车后桥半轴等)的外圆和端面加工。
专用机床是随着汽车工业的兴起而发展起来的。
在专用机床中某些部件因重复使用逐步发展成为通用部件因而产生了组合机床。
河南化工职业学院毕业设计说明书第一章组合机床设计简介组合机床（transfer and unit machine）组合机床是以通用部件为基础，配以按工件特定形状和加工工艺设计的专用部件和夹具，组成的半自动或自动专用机床。
1.1 组合机床加工方式组合机床一般采用多轴、多刀、多工序、多面或多工位同时加工的方式，生产效率比通用机床高几倍至几十倍。
由于通用部件已经标准化和系列化，可根据需要灵活配置，能缩短设计和制造周期。
因此，组合机床兼有低成本和高效率的优点，在大批、大量生产中得到广泛应用，并可用以组成自动生产线。
组合机床一般用于加工箱体类或特殊形状的零件。
加工时，工件一般不旋转，由刀具的旋转运动和刀具与工件的相对进给运动，来实现钻孔、扩孔、锪孔、铰孔、镗孔、铣削平面、切削内外螺纹以及加工外圆和端面等。
有的组合机床采用车削头夹持工件使之旋转，由刀具作进给运动，也可实现某些回转体类零件(如飞轮、汽车后桥半轴等)的外圆和端面加工。
1.2 组合机床的发展史二十世纪70年代以来，随着可转位刀具、密齿铣刀、镗孔尺寸自动检测和刀具自动补偿技术的发展，组合机床的加工精度也有所提高。
铣削平面的平面度可达0.05毫米／1000毫米，表面粗糙度可低达2.5～0.63微米；镗孔精度可达IT7～6级，孔距精度可达O.03～O.02微米。
专用机床是随着汽车工业的兴起而发展起来的。
在专用机床中某些部件因重复使用，逐步发展成为通用部件，因而产生了组合机床。
最早的组合机床是1911年在美国制成的，用于加工汽车零件。
初期，各机床制造厂都有各自的通用部件标准。
为了提高不同制造厂的通用部件的互换性，便于用户使用和维修，1953年美国福特汽车公司和通用汽车公司与美国机床制造厂协商，确定了组合机床通用部件标准化的原则，即严格规定各部件间的联系尺寸，但对部件结构未作规定。
河南化工职业学院毕业设计说明书通用部件按功能可分为动力部件、支承部件、输送部件、控制部件和辅助部件五类。
动力部件是为组合机床提供主运动和进给运动的部件。
主要有动力箱、切削头和动力滑台。
支承部件是用以安装动力滑台、带有进给机构的切削头或夹具等的部件，有侧底座、中间底座、支架、可调支架、立柱和立柱底座等。
输送部件是用以输送工件或主轴箱至加工工位的部件，主要有分度回转工作台、环形分度回转工作台、分度鼓轮和往复移动工作台等。
控制部件是用以控制机床的自动工作循环的部件，有液压站、电气柜和操纵台等。
辅助部件有润滑装置、冷却装置和排屑装置等。
1.4 组合机床的发展为了使组合机床能在中小批量生产中得到应用，往往需要应用成组技术，把结构和工艺相似的零件集中在一台组合机床上加工，以提高机床的利用率。
这类机床常见的有两种，可换主轴箱式组合机床和转塔式组合机床。
组合机床未来的发展将更多的采用调速电动机和滚珠丝杠等传动，以简化结构、缩短生产节拍；采用数字控制系统和主轴箱、夹具自动更换系统，以提高工艺可调性；以及纳入柔性制造系统等。