2019/5/10
长城自主电动小型车欧拉
海马Me
纯电动微型轿车
于2009年上海车展正式推出。酷似奔驰Smart,又与比亚迪F0 有几分相像。采用两门设计，电力驱动由大功率、高能量的锰 酸锂电池组提供电能。电能费用只有同级别汽油机汽车燃油费 用的1/5，使用方便快捷、一次电池充电时间4-5小时；目前一 次充电续航能力在120公里以上，时速超过80公里。
离合器
驱动 电机
车轮
动力电池组
离合器打开：简单的串联式 离合器接合，发电机不工作：简单的并联式 离合器接合，发电机工作：复杂的混联式
功率分流混联式混合动力电动汽车
车轮
油 箱
发 动 机
行星轮系
发电机
驱动 电机
车轮
动力电池组
利用行星轮系功率分流。 3个自由度：发动机、发电机及驱动轴分别于行星轮系的3个 轴相连。 发动机动力一部分到驱动轴，一部分到发电机。
（6）双轮毂电机驱动 轮毂电机的外转子直接接在驱动轮上。
驱动电机转速控制与车轮转速控制融为一体。
M
M M：驱动电机
2.6.3 储能装置的结构形式
（1）动力电池系统作为唯一能量源为电动汽车提供动力 该结构的储能和控制简单；但对动力电池要求苛刻 选择比能量和比功率较高的动力电池，保证续
驶里程、加速性和爬坡能力。
发动机单独驱动 驱动电机单独驱动 发动机和驱动电机混合驱动
电池组
电动机控制器
电动机
发动机
机械连接 电气连接
动力复合装置
驱动桥
并联式驱动系统结构示意图
EB M
E MB
E
M
E
MB
B
并联式驱动系统的组合驱动方式
并联式典型车型介绍
(a) CR-Z
(b) 混合动力版飞度
（c）Insight
(d) 混合动力版雅阁（第七代）
车 轮
燃料电池电动汽车的基本结构
燃料电池系统
驱动电动机
传动系
纯燃料电池驱动的FCEV结构简图
燃料电池系统 蓄电池
驱动电动机
传动系
燃料电池与辅助蓄电池联合驱动的FCEV结构简图
电机
空气供给系统 加湿
燃料电池系统
加湿
超级电容
冷却系统
氢气瓶
FC+C动力结构图
超级电容 燃料电池系统
蓄电池
驱动电动机
传动系
续驶里程S： S = E / e = E / e0m （只能估算）
E：充满电的总能量
e ：单位里程能耗
e0：电动车质量为m，每吨的比能耗，等于e / m
2、续驶里程的影响因素 （1）环境状况 （2）环境温度 （3）电动汽车的总质量 （4）辅助装置的能量消耗 （5）电池的性能
2012年11月5日，中国首款量产 纯电动汽车上汽荣威E50于上海世 博会议中心横空出世，这款基于 全新平台自主开发的纯电动汽车 实现了国内纯电动汽车产业化的 一次重大突破。
比亚迪E6纯电动车
四驱轿车，外观融合了SUV 和MPV的特点。尺寸为 4554*1822*1630mm，轴距达 到2830mm。内部设五座。E6 的动力电池和启动电池均采用 比亚迪自主研发生产的ETPOWER铁电池，可使用220V 民用电源慢充，快充为3C充电， 15分钟左右可充满电池80%。
续驶里程超过300公里，2010年在世界上续驶里程最长。百 公里加速时间在10秒以内，最高车速可达160km/h以上，而百公 里能耗为18度电以内，只相当于燃油车1/3至1/4的消费价格。
制动 踏板
加速 踏板
电力驱动子系统 整车控制器
功率转换器
电机
车轮 机械传动装置
车轮
能量管理系统 主能源子系统
能量源 能量单元
辅助动力源
动力转 向单元
转向盘
温度控制单元
辅助控制子系统
2.6.2 电驱动的结构形式
（1）最简单的电动汽车电驱动系统 由驱动电机、离合器、齿轮箱和差速器组成
C：离合器 D：差速器 GB：变速器 M：驱动电机
驱动轴
发电机
发动机
单一的动力装置，两个以上能量源
电池组
发动机
发电机
机械连接 电气连接
控
制
电动机
器
驱动桥
串联式驱动系统示意图
串联式典型车型介绍
图2-29 Coaster SHEV的外形图
图2-30 Coaster SHEV结构布置
（2） 并联式混合动力电动汽车
采用发动机和驱动电机两套独立的驱动系统
2.5 燃料电池电动汽车
1、组成：燃料电池发动机、燃料存储装置、驱动电机、 动力电池组等。
燃料电池 发动机
控制 系统
驱动 电机
燃料桶
电池组
驱动轴
燃料电池
DC/DC变换器
辅助动力源
DC/AC变换器 DC/AC逆变器
车 轮
电动机
车 轮
燃料电池
辅助动力源
DC/AC变换器 DC/AC逆变器
车 轮
电动机
机械传动效率： （1）单排行星减速器：0.97-0.98 （2）万向传动轴：0.98
电动机的转矩特性：
Mn P M 9549
在原动机的工作转速范围内，转矩与转速成反比。
2、行驶阻力：即外阻力
汽车行驶方程式
F t
Ff
Fw Fi
Fj
Ff : 滚动阻力 Fw : 空气阻力 Fj : 加速阻力 Fi : 坡道阻力
（4）无机械差速器的传动形式 在第三种的基础上，差速器被两个独立的牵引
电机所代替。 曲线行驶时，两侧电机速度不同。
FG M M FG
FG：固定速比减速器 M：驱动电机
（5）驱动电机直接驱动车轮 在第四种的基础上，取消了牵引电机和车轮之
间的传动轴。
FG M机
（2）无变速器传动系统 变速器被固定速比减速器取代，且省去离合器。 省重量和体积；减少换挡带来的控制难度。
D：差速器 FG：固定速比减速器 M：驱动电机
（3）驱动电机、固定速比减速器和差速器合为一体， 布置在驱动轴上。
与第二种传动系统相似。 驱动传动系统被大大简化和集成化。
D：差速器 FG：固定速比减速器 M：驱动电机
2.6 电动汽车的结构
2.6.1 基本构成
电动汽车与燃油汽车相比：
（1）能量传递方式不同 （2）驱动系统的布置不同 （3）储能装置不同
三个子系统：
1、电驱动子系统：电子控制器、功率转换器、电机、 机械传动装置和驱动车轮。 2、能源子系统：主电源、能量管理系统和充电系统。
3、辅助控制子系统：具有动力转向、温度控制和辅 助动力供给等功能。
装备7G-Tronic 7速自动变速箱 ，2010款奔驰S400混合动力车还能 够在7.2秒的时间内完成0-62英里/小 时的提速过程。最高时速被电子限
定在156英里/小时。
奔驰S400hybrid
人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。
s
一般路面的坡度角很小，可以近似地认为：
Fi =G sin Gi
（4）加速阻力Fj
Fj

G
g
dv dt
2.7.2 驱动力与行驶阻力的平衡
电动汽车在行驶过程中，驱动力与行驶阻力始终保 持平衡：
F t
Ff
Fw Fi Fj
2.7.3 动力性评价参数
1、最高车速：无风条件下，在水平、良好的路面上 所能达到的平均最高车速。
这款纯电动轻型车，4 门4座设计，采用锂离子动 力电池，永磁同步直流电 机，百公里耗电10度。电 池可以2000次的满充满放 ，使用寿命为5年，一次充 电续驶里程160Km，最高 时速130Km/h，最大功率 50kW。在快速充电情况下 ，15分钟即可充满电池容 量的80%。 2008年北京车 展，2009年上海车展
2、加速能力：用汽车原地起步的加速能力和超车加 速能力表示，评价指标是加速时间和加速距离。
3、爬坡能力：在良好的路面上，以低车速上坡的最 大坡度，坡度值一般用百分比表示。
2.7.4 续驶里程
电动汽车上动力电池组充满一次电后的最大行驶里程。 1、续驶里程的计算方法 电动汽车经济性=预定行驶规范所走的续驶里程 / 蓄 电池再充电恢复到原充电状态所需的交流电能量。
使用了一台245kw的3.3升 V6发动机，配合一台可以产 生34kw的电动马达，总共产 生280kw的功率和580N.m的 扭矩，百公里加速时间6.5秒 ，百公里油耗为6.8升。而大 众宣称其可以在纯电力驱动 模式下，帮助车子加速到 48km/h 。
大众新途锐混合动力版
搭载一款275马力的3.5升V6汽 油发动机与一款20马力的电动机， 这是一款 “轻型”混合动力车的车 型。该车能够获得19 mpg（英里每 加仑）市区/24 mpg高速路的EPA燃 油经济性。而S级车型阵容中的另一 款车型S550的燃油经济性为14 mpg 市区/21 mpg高速路的燃油经济性。
混联式典型车型介绍
福特翼虎 PSHEV结构简图
2.4 插电式混合动力电动汽车
1、概念：可以利用电力网（包括家用电源插座）进行 补充充电的的混合动力电动汽车。
2、特点 （1）低噪声、低排放 （2）介于常规混合动力和纯电动之间 （3）利用晚间“谷电”，降低使用成本 （4）动力电池需具备深充和深放的能力
B
P
B：动力电池 P：功率变换器