起重机电气控制系统
PLC程序设计
如何理解控制系统
输入信号
信号
控制逻辑
输出信号
信号
输入信号来源
操作命令：主动信号 限位、保护开关：被动信号 驱动系统反馈信号：过程中信号
输出信号
控制接触器：驱动电机 控制调速装置：驱动电机 控制状态指示：驱动指示灯或者报警器
控制系统
通讯
命令、给定
接收
一个字 一个Word M W11
通讯——命令字
命令字是PLC发送，变频器接收的 命令字是以位来作用的 命令字的每个位的具体意义，由变频器的参
数来决定 一般情况下，变频器默认接收字的第一个，
就是控制字。
通讯——命令字
举例：根据组态，命令字的端口地址为 PQW256
举例：规划MW11作为命令字 举例：只要将MW11 MOVE 到PQW256，
举例：规划MW21作为给定字 举例：只要将MW21 MOVE 到PQW258，
就完成了传送给定字。 实际给定除了四档速度值以外，还包括0
控制逻辑
供电保护 主起升 副起升 大车 小车 故障报警
控制逻辑——供电保护
安全信号 操作指令来源 启动总接触器
司机室操作台 无线遥控或地面有线操作
就完成了传送命令字。 实际启动只需要控制M11.0、M11.1、M11.3
通讯——给定字
给定字是PLC发送，变频器接收的 给定字是以数值来作用的，正、负代表相反
方向
给定字的数值的具体含义和单位，由变频器 的参数来决定
一般情况下，变频器默认接收字的第二个， 就是给定字。
通讯——给定字
举例：根据组态，命令字的端口地址为 PQW258
指示 辅助项目
照明控制 旋转吊钩
吊具控制
控制逻辑——供电保护
安全信号 操作指令来源 启动总接触器 指示 辅助项目
控制逻辑——机构控制
零位保护 制动器控制 风机控制 档位与极限限位 减速限位 驱动控制
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
状态
Word或者Byte 发送
通讯—— 字的两种作用
位作用，不关心等于几，不关心正负。 值作用，只关心等于几，是正还是负。
通讯——字的理解
MB12 高字节 高8位
MB11 低字节 低8位
M12.7 M12.6 M12.5 M12.4 M12.3 M12.2 M12.1 M12.0
M11.7 M11.6 M11.5 M11.4 M11.3 M11.2 M11.1 M11.0