死。利用这样的特点则可以把敲打和按摩两个动作分离开来，实现两个动作交替进 行,再加上步进电机和事先设定好的程序就能完成两个动作的独立，也可以改变敲打
按摩的力度和频率。单向轴承选用csk8，内外带键槽。整体设计效果如图：
4、敲打按摩部分的横向与纵向运动设计。
我们设计了两组按摩和敲打部分，横向运动由正反螺杆及配套螺母，步进电机组 成。正反螺杆即类似于丝杠，在一根轴上车出两段旋向不同的螺纹，其上的左旋和右 旋螺母各自分别连接着敲打和按摩部分，当螺杆旋转时，这两组运动机件伴随着螺母 趋近或分离，达到横向运动目的。
纵向运动用丝杠传递运动，通过程序调节步进电机可以变换出各种速度。
通过横向和纵向两组导轨和丝杠传动，可以使敲打锤和按摩锤到达人体的每个 部位，达到全方位的锤打按摩效果。
说明书
发明名称
［不得超过25个字］
技术领域
本实用新型属于？技术领域，涉及一种,
［指出本技术方案所属或直接应用的技术领域］
背景技术
随着人们对生活质量的追求，各种按摩保健品层出不穷，其中按摩椅更是多式多 样。然而能把价格，功能统筹兼顾的产品却少之又少。不是价格昂贵，结构复杂就是 功能不全，舒适度低，很难满足广大消费者的不同需求。鉴于此，我们特研究创作一种 床椅可变换保健按摩椅。它通过简单的机械机构和编程控制即可实现对人体不同部 位的敲打，按摩,同时又可以进行床椅间的变换，使得人体在不同姿态下都可以享受到 高质量的按摩。按摩过程完全参照了真人的按摩手法，舒适度高,保健效果明显，而且 造价低廉,可适用于不同年龄段，不同消费观念的人群。
发明内容
该保健按摩椅主要由可以床椅间自由变换的结构架和按摩靠背两部分组成。其 中在椅身部分我们采用多杆机构，创新出一种市场上所没有的结构架，平行四边形和 三角形的巧妙利用让椅身看起来结构简单，大方舒适。按摩靠背部分则主要由按摩 和敲打两个动作各两组组成，巧
妙的将凸轮的转动变换为顶杆的上运动，在顶杆的末端按上捶头，实现对人体背 部的锤打动作，按摩部分是在顶杆上加工出螺旋槽，螺旋槽与导套用滚珠连接将凸轮 的转动变换为按摩顶杆的上下运动和转动，实现按摩动作，再一根轴的船东下要实现 两个动作交替进行，我们巧妙的运用了单项轴承，达结构简单，效果明显,传动部分采用丝杠，同步带实现，步进电机结合编程控制可以调节按摩部位及敲打部位的力度及频 率，实现不同的敲打按摩要求，全方位多角度人性化的设计带给人不一样的体验，体验 享受中又达到了最终保健的效果。
接将凸轮的转动变换为按摩顶杆的上下运动和转动，实现按摩动作，再一根轴的 船东下要实现两个动作交替进行，我们巧妙的运用了单项轴承，达结构简单，效果明显,传动部分采用丝杠，同步带实现，步进电机结合编程控制可以调节按摩部位及敲打部 位的力度及频率，实现不同的敲打按摩要求，全方位多角度人性化的设计带给人不一 样的体验，体验享受中又达到了最终保健的效果。附图说明
1、敲打单而且紧凑的凸轮机构和顶杆来实现捶打功能（考虑到安装，机构复杂性，以及制作后的整体效果，放弃了连杆机构。加之加工条件 的约束，最终决定用偏心轮来代替凸轮，同样可以实现敲打的效果。其结构尺寸如下 敲打最高点和最低点间距大约15mm左右，这样就可以敲好地实现对背部的捶打，以 此健身。如图：2、2、按摩动作的设计
图1是图；
图2是图
具体实施方式
第一部分：
按摩靠背简介及设计
现在传统上的按摩器材基本是依靠震动或者滚子来进行按摩的。运动单一，舒
适度差，而且完全抛弃了人性化的理念，与真人按摩差距很大。在物质生活极大丰富 的今天，这类产品已经不能满足人们的需求。抓住问题的关键，我们的设计就主要从 人性化深入，争取更大程度上模拟真人按摩手法。见图说明
本实用新型的有益效果是
椅身部分我们采用多杆机构，创新出一种市场上所没有的结构架，平行四边形和 三角形的巧妙利用让椅身看起来结构简单，大方舒适。按摩靠背部分则主要由按摩 和敲打两个动作各两组组成，巧妙的将凸轮的转动变换为顶杆的上运动，在顶杆的末 端按上捶头，实现对人体背部的锤打动作，按摩部分是在顶杆上加工出螺旋槽，螺旋槽 与导套用滚珠连
本实用新型所采用的技术方案是，
1、以新的结构完美实现床椅转换，突破传统理念；
2、通过简单的机械结构实现敲打，按摩两个动作从而达到人体保健功能；
3、通过编程和传动控制可以控制按摩力度，可以对不同部位进行按摩；
4、为了使敲打动作和按摩动作在同一根轴的传动下交替进行，我们巧妙地采用 了单向轴承，利用程序控制电机正反转实现敲打动作和按摩动作交替进行
为了模仿真人的按摩手法，此部分在直径为8mm的轴（顶杆上加工出一段螺旋 线（计算螺距43.53mm与导套内嵌入的滚珠相配合，将顶杆的上下运动转化为类似真 人的按压旋转动作。
为了起缓冲作用，敲打和按摩部分皆在顶杆与偏心轮接触处设计弹簧。传动部 分采用同步轮和同步带。
3、单向轴承的使用
单向轴承的优点在于它在一个方向上可以自由旋转，另外一个方向上却紧紧锁