闭式回路液压传动技术
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闭式回路液压传动技术
伺服变量机构
凸轮式斜盘和斜盘座结构为 采用Denison 独特的伺服变 量机构创造了条件；
图中小耳状物体为腰形变量 摆动液压缸的活塞；
叶片式活塞 变量摆动缸
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闭式回路液压传动技术
伺服变量机构
小尺寸的变量摆动缸（两侧各一个）提供了变量 的快速响应；
斜盘摆角的拉回，需要较高的伺服控制压力
变量摆动缸的双作用设计，允许叠加压力补偿变 量监控功能 (所有金杯系列液压泵的标准配置)；
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闭式回路液压传动技术
伺服变量机构
变量缸的信号输入机构由连在斜盘上的伺服板和
与伺服输入轴相连的伺服臂组成。
伺服旋转输入轴
伺服靴 伺服板
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当斜盘到达要求位置时，伺服 滑靴又将伺服板上的控制通道 封堵，斜盘停止移动。
精确的位置控制； 对任何飘移均有自纠正功能。
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闭式回路液压传动技术
金杯泵图 形符号
图形符号原 理详图
标示外部接 口代号
可选外部 滤器隔离 堵塞
注：: 对P24/30 泵，无此 内部通道 ，只能采 用外部过 滤。
通常采用定量液压马达
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闭式回路液压传动技术
基本闭式液压传动回路
问题： 内部泄漏 会引起液 压泵产生 气穴现象
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闭式回路液压传动技术
基本闭式液压传动回路
加入充液 / 补油泵
液流方向
补油泵的加入容许主泵提高工作转速
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闭式回路液压传动技术
闭式回路用液压泵
最大反向摆角 = 最大反向流量
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闭式回路液压传动技术
金 杯 泵 技 术 参 数
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闭式回路液压传动技术
金杯泵结构剖视
传动轴后部无轴承； 此种结构容许较大的后部通轴传动功率。
凸轮式斜盘组件 缸体轴承 控制阀块
(包含全部所需阀件)
传动轴轴承
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闭式回路液压传动技术
主（伺服）控制型式种类
型式
1** 2** 4** 5** 6** 7** 8** 9**
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说
明
螺钉调节 液动（非比例）2 或 3 位 手动旋转伺服控制 电液伺服控制（旧型式） 液动比例（旧型式，由 8 型控制器替代） Hi-IQ 伺服阀控制 液动比例控制（新型） 电液比例控制（新型）
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闭式回路液压传动技术
自动刹车及中位旁通控制器
通用型控制器，壳体经修正，带有附加的连接管 道； 通过附加的连接管 道形成一个小流道, 在液压泵处于中位 时，将由于中位误 差引起的流量释放 掉，实现泵的两工 作油口旁通。
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闭式回路液压传动技术
自动刹车及中位旁通控制器
P11, 14 in3 排 量泵液压原理 图
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闭式回路液压传动技术
P 11, 14 泵 液压图形符 号
控制器
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闭式回路液压传动技术
P 24, 30 泵 液压原理图
P24, 30 in3 排 量泵液压原理 图
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闭式回路液压传动技术
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闭式回路液压传动技术
Denison “Venus” 电子放大（驱动）器
以微处理器为基本控制器 ;
可接受工业标准的输入信 号;
可控制液压泵及液压阀; 用于速度和压力的精确和 重复控制。
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闭式回路液压传动技术
次级变量控制器
次级变量控制器提供了更多的辅助变量功能； 自动刹车及中位旁通控制器 扭矩限定控制器
伺服臂
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闭式回路液压传动技术
伺服变量机构
当输入信号使伺服臂移动时, 伺服控制油通过滑靴进入相 应的变量叶片腔； 另一叶片腔则与壳体泄油相 通；
变量斜盘在变量叶片的推动 下产生摆动。
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闭式回路液压传动技术
伺服变量机构
伺服板通过伺服杆与凸轮斜盘 相连,随斜盘移动相同的摆角， 伺服板的移动量即为位置反馈 信号；
闭式回路液压传动技术
压力遥控
两侧压力分别控制
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闭式回路液压传动技术
控制阀块爆炸图
补偿压力调节以及 补油压力先导级
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闭式回路液压传动技术
使用新V（遥控）口
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闭式回路液压传动技术
模块式的伺服控制器
由于输入信号与变量机构之间的唯一连接接口是 伺服臂与伺服靴，故任一控制器均可与任何金杯 泵连接； (或任何金杯变量马达)
闭式回路用液压泵
摆角减小 = 流量减小
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闭式回路液压传动技术
闭式回路用液压泵
摆角为零 = 无流量输出 液压泵仍在运转
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闭式回路液压传动技术
闭式回路用液压泵
斜盘摆角方向相反= 液流方向 相反
液压泵仍按原方向运转
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闭式回路液压传动技术
基本闭式液压传动回路
可双向工作
液流方向
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闭式回路液压传动技术
基本闭式液压传动回路
加入更油梭阀，以使回路中的油液得到冷却
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闭式回路液压传动技术
基本闭式液压传动回路
同样, 具有双向更油的作用 Nhomakorabea2002/06/18
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闭式回路液压传动技术
基本闭式液压传动回路
T1-CP201-A 6-18-2002
闭式回路液压传动技术
闭式回路液压传动技术
DENISON 液压泵及马达家族
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Hydrostatic Transmission
金杯系列液压泵及马达
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闭式回路液压传动技术
典型的闭式回路液压传动装置
典型的闭式液压传动回路由液压泵直接 与液压马达连接组成
2** 是先导液动 2 或 3 位控制；
非比例的最大- 最小排量控制 (2A*)； 非比例的前向- 停止-反向控制，双向排量均可调 (2H*)。
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2A*控制
2H*控制
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闭式回路液压传动技术
2M* 型液动（活塞）控制
带二位电磁方向阀的非比例液动控制
初始处于零 排量位置
初始处于最 大排量位置
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闭式回路液压传动技术
1** 型手动螺钉调节
该型控制通常用 于变量马达，要 求具有两种速度 或扭矩的工况； 由弹簧偏置在最 大排量，负载增 大压力升高后由 补偿变量功能使 排量减至最小； 最大及最小排量 均可用螺钉手动 调节 。
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闭式回路液压传动技术
2** 型液动（活塞）控制
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闭式回路液压传动技术
缸体轴承
液压泵工作时所有内部作用力的合力可分解为一 个轴向力和一个径向力； 缸体轴承将径向力直接传递到壳体上，使传动轴 不承受任何径向力； 结果：缸体不会与配油盘产生脱离或倾斜现象。
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闭式回路液压传动技术
凸轮式斜盘及斜盘座
轴向力传递到凸轮式斜盘 和斜盘座上，而不是耳轴 轴承上； 该极大的轴向力最终由壳 体承受。
加入压力补偿（恒压）变量监控功能. 由系统压力直接作用，响应快
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闭式回路液压传动技术
基本闭式液压传动回路
加入伺服变量控制器，组成完整的闭式液压传动 回路
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闭式回路液压传动技术
开式及闭式液压回路图
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闭式回路液压传动技术
闭式回路用液压泵
闭式回路用液压泵通常为：
变量柱塞泵； 伺服变量控制； 具有抗超速（过中）负载能力； 变量斜盘能定位在±19°范围内的任何摆角位 置上； 输出流量可以两个方向上变量 ，与斜盘的摆角 成正比。
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闭式回路液压传动技术
闭式回路用液压泵
最大摆角 = 最大流量
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闭式回路液压传动技术
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闭式回路液压传动技术
4** 型手动伺服控制
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闭式回路液压传动技术
5** 型电液比例控制器
5** 型控制器为老型式，采用射流管式伺服控制；
已被 9** 型控制器替代，但要求采用不同的电子 放大器操控。
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闭式回路液压传动技术
9** 型电液比例控制器
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闭式回路液压传动技术
P 6, 7, 8 泵 液压原理图
P6, 7, 8 in3 排 量泵液压原理 图
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闭式回路液压传动技术
P 6, 7, 8 泵 液压图形符号
可选外部 滤器隔离 堵塞
控制器
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闭式回路液压传动技术
P 11, 14 泵 液压原理图
当有输入指令信号且斜盘处于有摆角的状态下， 提供一个油口 (Z) 输出控制压力信号，自动对故 障安全刹车进行松刹；
