电动自行车控制器方案
2012/11/5
目录
第一章概述 -------------------------------------------- 3 第二章系统需求分析-------------------------------------- 4 第三章控制器分析 ---------------------------------------- 6
一、电动车控制器框图 ------------------------------------- 6
二、控制器关键功能分析 ------------------------------------ 7 第四章控制器设计 ----------------------------------------- 9
一、硬件设计 ---------------------------------------- 9
二、软件设计 ----------------------------------------- 12
第一章概述
近年来，随着改革开放和经济发展日益深刻，人民生活水平日渐提高，出行交通工具也发生前所未有的变化。

老百姓出行不仅考虑快捷、方便，还追求时尚环保，因此近年来电动自动自行车日益受老百姓喜爱。

作为电动自行车，其核心控制器则是电动自行车的关键，控制的好坏决定车子的平稳、安全、舒适，因此一个功能全面、可靠性强、符合要求的控制器决定了电动自行车的质量。

为了使得电动自行车有良好的体验和可靠的质量保证，因此本文介绍一种控制器的设计方案。

第二章系统需求分析
1、具有安全检测功能，检测电池电压，电流
需要检测电池中电流，电池电流不能过大，防止损伤电池；
需要检查电机中的电流，并且识别是否是电机堵转还是车子上坡或者负载过大，并且限制电机电流17A以下，在15～17A间切换，防止大电流长时间烧坏电机；
检测电池电压，电池电压大于电机额定电压120%时，发出报警铃声，提醒电压过大，不能驱动电机；
2、显示速度和里程数
利用三位数码管显示里程数，范围0～999Km，保证每分钟更新一次；
用5个发光二极管显示速度，表示5个档位，每个档位间隔速度为10Km/h，即表示的速度为10Km/h、20Km/h、30Km/h、40Km/h、50Km/h，速度在哪个档位，对应发光二极管闪亮。

3、具有转向灯控制电路
当打开转向灯开关时，对应的转向灯每隔0.5秒闪一次，每次持续0.5秒
4、照明灯控制电路
当打开照明灯时，在仪表盘上显示照明打开，用一个发光二极管。

5、具有报警功能
当钥匙开关不再车上时，若轮子速度有变化，即发出报警声音。

第三章系统分析
一、电动车控制器框图
上图是整车的控制系统框图，主要有电源、电机、控制器等，其中控制器位于核心地位，是整个控制系统的关键，也是负责组织各个部分协调工作的中心。

其具体的控制框图如下图所示：。