每个夹具定位板上 均设有两个夹紧 块 、气缸 和连杆机构 ，两个夹紧 块分 别布置于 挡块 的弧形槽上方 和下方 ，一个夹紧块固设于夹具定位板上 ，另一个夹紧块通过连杆机构与气 缸连接，气缸通过连杆机构带动夹紧块上下移动，从通过两个夹紧块夹紧工件。
2 .根据权利要求1所述的接触网腕臂装配用夹具，其特征在于，两个夹具快速交换器之 间连接有开合气缸 ，开合气缸通过夹具快速交换器带动两个夹具定位板开合 ，夹具快速交 换器包括两个快速气动吸合夹块 ，所述的 接触网腕臂装配 用夹具 用于连接机器人 ，两个快 速气动吸合夹块分别对应布置于机器人和夹具定位板上。
包括两个夹具定位板，两个夹具定位板平行对称 布置，两个夹具定位板的上端均连接有夹具快速 交换器 ，每个夹具定位板的 两 侧均设有 挡块 ，挡 块上设有弧形槽，两个夹具快速交换器相互拼连 对接后 ，两个夹具定位板上的 挡块对应设置 ，两 个挡块上的弧形槽共同形成一个通道，挡块从两 侧形成对工件进行轴向限位；每个夹具定位板上 均设有两个夹紧块 、气缸 和连杆机构 ，两个夹紧 块分别布置于挡块的弧形槽上方和下方，一个夹 紧块固设于夹具定位板上，另一个夹紧块通过连 杆机构与气缸连接，气缸通过连杆机构带动夹紧 块上下移动 ，从 通过两个夹紧块夹紧 工件 。实 现 工件的自 动化装配 ，提高了生 产效率 ，降 低劳 动 强度。
3 .根据权利要求1所述的接触网腕臂装配用夹具，其特征在于，两个夹紧块分别为第一 夹紧块 和第二夹紧块 ，第一夹紧块设置于挡块的弧形槽上方 ，第二夹紧块设置于挡块的弧 形槽下方，第一夹紧块固设于夹具定位板，第二夹紧块通过连杆机构与气缸连接。
4 .根据权利要求3所述的接触网腕臂装配用夹具，其特征在于，连杆机构包括拉杆、横 向杆和导杆固定板，拉杆的上端与第二夹紧块连接铰接，横向杆的一端与拉杆铰接，横向杆 的另一端与气缸连接，拉杆的两侧设有导杆，导杆固定板固设于夹具定位板上，导杆固定板 上设有滑套 ，导杆设置于滑套内 ，导杆的上端与第二夹紧块连接 ，气缸伸缩通过横向杆及拉 杆带动第二夹紧块随导杆沿滑套上下移动。
权利要求书1页 说明书6页 附图15页
CN 109732630 A
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权 利 要 求 书
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1 .一种接触网腕臂装配用夹具，其特征在于，包括两个夹具定位板，两个夹具定位板平 行对称布置 ，两个夹具定位板的 上端均连接有夹具快速交换器 ，每个夹具定位板的 两 侧均 设有挡块，挡块上设有弧形槽，两个夹具快速交换器相互拼连对接后，两个夹具定位板上的 挡块对应设置 ，两个 挡块上的弧形槽共同 形成一个通道 ，挡块从两 侧形成对工件进行 轴向 限位；
背景技术 [0002] 目前，我国铁路建设正在积极进行，接触网是其中的先决条件，为火车及动车，高 铁等提供能量源 ，以 前接触网腕臂预配的 操作都是人工进行的 ，也有一部分设备厂商试图 研发预配平台来提高效率 ，但都是因为夹具的 原因放弃此项目 。因此夹具研发是亟待解决 的问题。
发明内容 [0003] 本发明要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种接触网 腕臂装配用夹具，实现工件的自动化装配，提高了生产效率，降低劳动强度。 [0004] 本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是： [0005] 一种接触网腕臂装配用夹具，包括两个夹具定位板，两个夹具定位板平行对称布 置，两个夹具定位板的上端均连接有夹具快速交换器，每个夹具定位板的两侧均设有挡块， 挡块上设有弧形槽 ，两个夹具快速交换器 相互拼连对接后 ，两个夹具定位板上的 挡块对应 设置，两个挡块上的弧形槽共同形成一个通道，挡块从两侧形成对工件进行轴向限位； [0006] 每个夹具定位板上均设有两个夹紧块、气缸和连杆机构，两个夹紧块分别布置于 挡块的弧形槽上方 和下方 ，一个夹紧块固设于夹具定位板上 ，另一个夹紧块通过连杆机构 与气缸连接，气缸通过连杆机构带动夹紧块上下移动，从通过两个夹紧块夹紧工件。 [0007] 按照上述技术方案，两个夹紧块分别为第一夹紧块和第二夹紧块，第一夹紧块设 置于挡块的弧形槽上方 ，第二夹紧块设置于挡块的弧形槽下方 ，第一夹紧块固设于夹具定 位板，第二夹紧块通过连杆机构与气缸连接。 [0008] 按照上述技术方案，两个夹具快速交换器之间连接有开合气缸，开合气缸通过夹 具快速交换器带动两个夹具定位板开合，两个夹具定位板分开后便于将工件装入所述的接 触网腕臂装配 用夹具内 ，两个夹具定位板闭 合后 ，工件被装夹于所述的 接触网腕臂装配 用 夹具内 ，夹具快速交换器包括两个快速气动吸合夹块 ，所述的 接触网腕臂装配 用夹具 用于 连接机器人 ，两个快速气动吸合夹块分 别对应布置于机器人 和夹具定位板上 ，机器人通过 两个快速气动吸合夹块的气动吸合可快速更换所述的接触网腕臂装配用夹具，两个快速气 动吸 合夹块分为快速气动吸 合公头 和快速气动吸 合母头 ，为现有技术 在市 场上可直接购 买 ，快速气动吸合公头上设有定位销 ，快速气动吸合母头上设有定位孔 ，通气后快速气动吸 合公 头 和快速气动吸 合母头打开脱离 ，断 气后快速气动吸 合公 头 和快速气动吸 合母头闭 合，实现机械手快速交换夹具及配套的工件。 [0009] 按照上述技术方案，连杆机构包括拉杆、横向杆和导杆固定板，拉杆的上端与第二 夹紧块连接铰接，横向杆的一端与拉杆铰接，横向杆的另一端与气缸连接，拉杆的两侧设有 导杆 ，导杆固定板固设于夹具定位板上 ，导杆固定板上设有滑套 ，导杆设置于滑套内 ，导杆
8 .根据权利要求1所述的接触网腕臂装配用夹具，其特征在于，一个夹具定位板上设有 两个 加长套筒安装板 ，两个 加长套筒安装板均设有 加长套筒 ，两个 加长套筒之间的 距离与 工件上两个螺栓头之间的距离相同 ；另一个夹具定位板上对应设有限位块。
9 .根据权利要求1所述的接触网腕臂装配用夹具，其特征在于，一个夹具定位板上设有 旋转气缸和旋转拨片，旋转拨片与旋转气缸连接，旋转拨片设置于夹具定位板的内侧，旋转 气缸设置于夹具定位板的外侧；另一个夹具定位板上设有弹性柱销塞。
10 .根据权利要求1所述的接触网腕臂装配用夹具，其特征在于，弧形槽为半圆孔，两个 挡块拼接后，挡块上的半圆孔合成一个圆孔，成一个通道。
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说 明 书
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一种接触网腕臂装配用夹具
技术领域 [0001] 本发明涉及接触网设备技术领域，具体涉及一种接触网腕臂装配用夹具。
( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
( 12 )发明专利申请
(21)申请号 201910027843 .3
(22)申请日 2019 .01 .11
(71)申请人 武汉中安佳通装备技术有限公司 地址 430000 湖北省武汉市东湖新技术开 发区高新六路10号众博工业园2幢2
(72)发明人 谢烽 贾晓雷 程建龙 周楚军
(74)专利代理机构 湖北武汉永嘉专利代理有限 公司 42102
代理人 乔宇 乐综胜
(51)Int .Cl . B25J 15/00(2006 .01)
(10)申请公布号 CN 109732630 A (43)申请公布日 2019.05.10
( 54 )发明 名称 一种接触网腕臂装配用夹具
( 57 )摘要 本发明公开了一种接触网腕臂装配用夹具，
5 .根据权利要求1所述的接触网腕臂装配用夹具，其特征在于，一个夹具定位板上设有 螺丝头顶紧孔；挡块上设有工件定位孔。
6 .根据权利要求5所述的接触网腕臂装配用夹具，其特征在于，另一个夹具定位板上设 有防转销。
7 .根据权利要求5所述的接触网腕臂装配用夹具，其特征在于，另一个夹具定位板上设 有限位块。