制动时轴荷转移影响前后车轮附着力相对大小，因而影响前后车轮 最大地面制动力相对大小。
二、汽车的制动效能 汽车的制动性
1．汽车的制动过程 驾驶员反应时间
t1
t2
t3
制动器起作用时间
持续制动时间
制动释放时间
t4
汽车的制动性
2. 汽车的制动效能 汽车的制动效能指汽车迅速降低车速直至停车的能力。 制动效能可以用制动距离、制动力和制动减速度三个指标评价。 （1）制动力和制动减速度
制动时轴荷转移影响前后车轮附着力相对大小，因而影响前后车轮 最大地面制动力相对大小。
汽车的制动性
3.影响附着系数的因素 附着系数值取决于道路材料、路面状况和轮胎结构、轮胎气压、胎 面花纹、材料以及行驶速度等。 路面 沥青或混凝土（干） 峰值附着系数 0.8～0.9 滑动附着系数 0.75
沥青（湿）
混凝土（湿） 砾石 土路（干） 土路（湿） 雪（压实） 冰
0.5～0.7
0.8 0.6 0.68 0.55 0.2 0.1
0.45～0.6
0.7 0.55 0.65 0.4～0.5 0.15 0.07
路面结构 :宏现上有一定不平 汽车的制动性 度；微观结构:粗糙且有棱角。 增大轮胎与地面接触面积可提 高附着能力；低气压、宽断面和 子午线轮胎附着系数大。 不同花纹的轮胎，附着系数也 不同；轮胎磨损后，随着花纹深 度减小，附着系数降低。 车速提高后，附着系数下降。
汽车的制动性
2）垂直反力 若汽车的总重为G，在水平路面上制动，并忽略空气阻力影响，前 后轴的地面垂直反力的值为：
Fz1 Fz 2
L2 G L L 1 G L
hg
dV L dt hg dV M L dt M
制动过程中会发生载荷的转移，即：前轴的垂直载荷增大，而后轴 的垂直载荷减小。
2汽车的制动性 ．制动器的抗水衰退性能 制动器的抗水衰退性能反映了汽车涉水后制动效能保持 的程度和恢复的快慢。 制动器涉水引起制动效能下降的现象称为制动器的水衰 退现象。其原因是水的润滑作用使制动摩擦片与制动毂间摩 擦系数下降。 制动器浸水后，经过若干次制动，在摩擦热作用下使水 分蒸发，摩擦片逐渐干燥，逐渐恢复到浸水前的制动能，称 为水恢复现象。 盘式制动器的水衰退影响比鼓式制动器的要小，制动效 能下降小，恢复也较快。
汽车的制动性
2. 垂直反力 若汽车的总重为G，在水平路面上制动，并忽略空气阻力影 响，前后轴的地面垂直反力的值为：
Fz1 Fz 2 L 2 G L L 1 G L hg dV L dt hg dV M L dt M
制动过程中会发生载荷的转移，即：前轴的垂直载荷增大，而后轴 的垂直载荷减小。
触制动踏板起至机动车停住时止机动车驶过的距离，包括在制动器 起作用时间内驶过的距离 S2 和在汽车以最大减速度持续制动时间 内 所驶过的距离 S3 。若制动器技术状况良好，汽车的制动距离可用 下 2 " 式计算：
Va 0 1 ' t2 S t2 Va 0 3.6 2 25.92 g
汽车的制动性
制动开始后，产生制动器制动力矩，使车轮旋转速度相 对于车速降低。 V r 随着制动强度增大，制动器制动力矩达到使车轮抱死。
r 0
制动滑移率为：
s
s
V r V
r V r
驱动滑移率为：
汽车的制动性
（3）附着率与滑移率的关系
试验证明：附着率是滑移率的函数。 制动强度不大，滑移率较小时，纵向 附着率 b 几乎随滑移率的增大成正比增 大；而后，随滑移率增长，纵向附着率缓 慢增长，直至达到峰值附着系数 p 。然 后，随着滑移率继续增大，纵向附着率反 而下降，直至当车轮抱死滑移后，附着率 达到滑动附着系数 s 。 滑移率较小时，侧向附着率 l 的值较 大；随滑移率增大，侧向附着率的值减小； 而当车轮抱死滑移后，滑移率为 1时，侧 向附着率的值降至接近于零。
汽车的制动性
四、制动效能的恒定性 制动效能的恒定性：制动器抗热衰退现象和水衰退现象的能力。 1. 制动器的抗热衰退性能
汽车的制动性
2．影响制动器的抗热衰退性能的因素
抗热衰性能与制动器摩擦副材料及制动器结 构形式有关。
制动器单位制动轮缸推力所产生的制动器摩擦 力定义为制动效能因数。
可用制动效能因数与摩擦系数的关系曲线说明 各种类型制动器的效能及其稳定程度。
若汽车总质量为M，道路附着系数为 ，最大制动力 Fb max 为：
Fb max M g
制动器技术状况良好前提下，持续制动最大减速度取决于附着力，
因此：
Fb max M g M jmax
jmax g
制动距离指在规定的初速度 汽车的制动性
Va0（km/h）时急踩制动时，从脚接
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3．影响汽车制动效能的因素 主要因素：制动器起作用时间、最大制动减速度及制动 起始车速。 持续制动期间，汽车最大减速度取决于附着力。因此， 道路附着系数的大小，对汽车的制动距离有重要影响。 制动起始车速越低，制动距离越短。 在制动器起作用时间内的速度很快，因而对制动距离影 响很大。 制动器起作用时间与制动系的结构形式有密切的关系。
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三、制动效能的恒定性 制动效能的恒定性：制动器抗热衰退现象和水衰退现象 的能力。 1. 制动器的抗热衰退性能 反映了汽车高速行驶或下长坡连续制动时制动效能保 持的程度。 汽车长时间进行强度较大的制动时，制动器的温度升 高后，制动摩擦片性能下降，制动器摩擦副的摩擦系数减 小，所产生的摩擦力矩和制动力减小，制动效能降低。这 种现象称之为制动器的热衰退。
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一、附着力与附着系数
地面制动力最大值 Fb max等于地面垂直反力与附着系数的乘积：
1. 滑移率与附着系数
Fb max FZ
（1）附着率：轮胎与路面间传递的切向力与地面垂直反力的比值。

（2）滑移率 地面制动力产生前，车轮作纯滚动。
Fx FZ
V r
式中： -车轮旋转线速度，rad/s； r -车轮半径，m。