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卧式钢筋切断机的设计

卧式钢筋切断机设计摘要根据电机的工作环境选择电动机类型,采用卧式安装,防护式电机,鼠笼式三相异步电动机。

选择三级减速,先是一级带减速,再两级齿轮减速。

一级带传动,它具有缓冲、吸振、运行平稳、噪声小、合过载保护等优点,并安装张紧轮。

两级齿轮减速,齿轮传动可用来传递空间任意两轴间的运动和动力,并具有功率范围大,传动效率高,传动比准确,使用寿命长,工作安全可靠等特点。

动力由电动机输出,通过减速系统传动,把动力输入到执行机构。

由于传动系统作的是回转运动,而钢筋切断机的执行机构需要的直线往复运动,为了实现这种转换,可以采用曲柄滑块机构,盘行凸轮移动滚子从动件机构,齿轮齿条机构。

本课题采用曲柄滑块机构作为本机械的执行机构。

关键词切断建筑钢筋齿轮曲柄滑块引言1.1 概述钢筋切断机是钢筋加工必不可少的设备之一,它主要用语房屋建筑、桥梁、隧道、电站、大型水利等工程中对钢筋的定长切断。

钢筋切断机与其他切断设备相比,具有重量轻、耗能少、工作可靠、效率高等特点,因此近年来逐步被机械加工和小型轧钢厂等广泛采用,在国民经济建设的各个领域发挥了重要的作用。

国内外切断机的对比:由于切断机技术含量低、易仿造、利润不高等原因,所以厂家几十年来基本维持现状,发展不快,与国外同行相比具体有以下几方面差距。

1)国外切断机偏心轴的偏心距较大,如日本立式切断机偏心距24mm,而国内一般为17mm.看似省料、齿轮结构偏小些,但给用户带来麻烦,不易管理.因为在由切大料到切小料时,不是换刀垫就是换刀片,有时还需要转换角度。

2)国外切断机的机架都是钢板焊接结构,零部件加工精度、粗糙度尤其热处理工艺过硬,使切断机在承受过载荷、疲劳失效、磨损等方面都超过国产机器.3)国内切断机刀片设计不合理,单螺栓固定,刀片厚度够薄,40型和50型刀片厚度均为17mm;而国外都是双螺栓固定,25~27mm厚,因此国外刀片在受力及寿命等综合性能方面都较国内优良。

4)国内切断机每分钟切断次数少.国内一般为28~31次,国外要高出15~20次,最高高出30次,工作效率较高。

5)国外机型一般采用半开式结构,齿轮、轴承用油脂润滑,曲轴轴径、连杆瓦、冲切刀座、转体处用手工加稀油润滑.国内机型结构有全开、全闭、半开半闭3种,润滑方式有集中稀油润滑和飞溅润滑2种。

6)国内切断机外观质量、整机性能不尽人意;国外厂家一般都是规模生产,在技术设备上舍得投入,自动化生产水平较高,形成一套完整的质量保证加工体系。

尤其对外观质量更是精益求精,外罩一次性冲压成型,油漆经烤漆喷涂处理,色泽搭配科学合理,外观看不到哪儿有焊缝、毛刺、尖角,整机光洁美观。

而国内一些一些厂家虽然生产历史较长,但没有一家形成规模,加之设备老化,加工过程拼体力、经验,生产工艺几十年一贯制,所以外观质量粗糙、观感较差。

全球经济建设的快速发展为建筑行业,特别是为建筑机械的发展提供了一个广阔的发展空间,为广大生产企业提供一个展示自己的舞台。

面对竞争日益激烈的我国建筑机械市场,加强企业的经营管理,加大科技投入,重视新技术、新产品的研究开发,提高产品质量和产品售后服务水平,积极、主动走向市场,使企业的产品不断地满足用户的需求,尽快缩短与国外先进企业的差距,无疑是我国钢筋切断机生产企业生存与发展的必由之路。

1.2题目的选取本次毕业设计的任务是卧式钢筋切断机的设计。

要求切断钢筋的最大直径14mm,切断速度为15次/分。

在设计中通过计算和考虑实际情况选则合适的结构及参数,从而达到设计要求,同时尽可能的降低成本,这也是一个综合运用所学专业知识的过程。

毕业设计是对四年大学所学知识的一个总结,也是走上工作岗位前的一次模拟训练。

1.3钢筋切断机的工作原理工作原理:采用电动机经一级三角带传动和二级齿轮传动减速后,带动曲轴旋转,曲轴推动连杆使滑块和动刀片在机座的滑道中作往复直线运动,使活动刀片和固定刀片相错而切断钢筋。

如图1:图1传动简图2 电机选择传动方案简述:选择三级减速,先是一级带减速,再两级齿轮减速。

首先采用一级带传动,因为它具有缓冲、吸振、运行平稳、噪声小、合过载保护等优点,并安装张紧轮。

然后采用两级齿轮减速,因为齿轮传动可用来传递空间任意两轴间的运动和动力,并具有功率范围大,传动效率高,传动比准确,使用寿命长,工作安全可靠等特点。

动力由电动机输出,通过减速系统传动,把动力输入到执行机构。

由于传动系统作的是回转运动,而钢筋切断机的执行机构需要的直线往复运动,为了实现这种转换,可以采用曲柄滑块机构,盘行凸轮移动滚子从动件机构,齿轮齿条机构。

考虑现实条件我决定采用曲柄滑块机构作为本机械的执行机构。

2.1切断钢筋需用力计算为了保证钢筋的剪断,剪应力应超过材料的许应剪应力。

即切断钢筋的条件为:查资料可知钢筋的许用剪应力为: MPa,取最大值142MPa。

由于本切断机切断的最大刚筋粗度为: mm。

则本机器的最小切断力为:取切断机的Q=22000N。

2.2 功率计算由图可知,刀的速度小于曲轴处的线速度。

则切断处的功率P:W查表可知在传动过程中,带传动的效率为η= 0.94~0.97;二级齿轮减速器的效率为η= 0.96~0.99;滚动轴承的传动效率为η= 0.94~0.98;连杆传动的效率为η= 0.81~0.88;滑动轴承的效率为由以上可知总的传动效率为:η= 0.94×0.96×0.98×0.81=0.72由此可知所选电机功率最小应为 kw查手册并根据电机的工作环境和性质选取电机为:Y系列封闭式三相异步电动机,代号为Y112M-6,输出功率为2.2kw,输出速度为960 r/min。

3. 传动结构设计3.1 基本传动数据计算3.1.1 分配传动比电动机型号为Y,满载转速为960 r/min。

a) 总传动比b) 分配传动装置的传动比上式中i0、i1分别为带传动与减速器(两级齿轮减速)的传动比,为使V带传动的外廓尺寸不致过大,同时使减速器的传动比圆整以便更方便的获得圆整地齿数。

初步取i0 =2,则减速器的传动比为c) 分配减速器的各级传动比按展开式布置,查阅有关标准,取i11=6.4,则i22=5。

(注以下有i1代替i11,i2代替i22)3.1.2 计算机构各轴的运动及动力参数a) 各轴的转速ⅠⅡⅢⅠ轴Ⅱ轴Ⅲ轴b) 各轴的输入功率Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴c) 各轴的输入转矩电动机输出转矩Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴3.2 带传动设计3.2.1 由设计可知:V带传动的功率为2.2kw,小带轮的转速为960r/min,大带轮的转速为480r/min。

查表可知工况系数取K A=1.5 ,P c=1.5×2.2=3.3kw。

根据以上数值及小带轮的转速查相应得图表选取A型V带。

3.2.2 带轮基准直径:查阅相关手册选取小带轮基准直径为d1=100mm,则大带轮基准直径为d2=2×100=200mm3.2.3 带速的确定:3.2.4 中心矩、带长及包角的确定。

由式0.7(d1+d2)<a0<2(d1+d2) 可知:0.7(100+200)<a0<2(100+200) 得210〈a0〈600初步确定中心矩为a0=400根据相关公式初步计算带的基准长度:查表选取带的长度为1250mm计算实际中心矩:取386mm验算小带轮包角:3.2.5 确定带的根数:查表知p1=0.97 Δp1=0.11 k a=0.965k l=0.93 则取Z=43.2.6 张紧力查表q=0.10kg/m3.2.7 作用在轴上的载荷:图1 带轮的结构与尺寸图3.2.8 带轮结构与尺寸见零件图3.3 齿轮传动设计3.3.1 第一级齿轮传动设计a) 选材料、确定初步参数1) 选材料小齿轮:40Cr钢调制,平均取齿面硬度为260HBS大齿轮:45钢调制,平均取齿面硬度为260HBS2) 初选齿数取小齿轮的齿数为20,则大齿轮的齿数为20×6.4=1283) 齿数比即为传动比4) 选择尺宽系数ψd和传动精度等级情况,参照相关手册并根据以前学过的知识选取ψd=0.6初估小齿轮直径d1=60mm,则小齿轮的尺宽为b=ψd× d1=0.6×60=36mm5) 齿轮圆周速度为:参照手册选精度等级为9级。

6) 计算小齿轮转矩T17)确定重合度系数Zε、Yε:由公式可知重合度为则由手册中相应公式可知:8) 确定载荷系数K H、K F确定使用系数K A:查阅手册选取使用系数为K A=1.85 确定动载系数K v:查阅手册选取动载系数K v=1.10确定齿间载荷分布系数K Ha、K Fa:则载荷系数K H、K F 的确定,由公式可知b) 齿面疲劳强度计算1) 确定许用应力[σH]①总工作时间t h,假设该切断机的寿命为10年,每年工作300天,每天工作8个小时,则:②应力循环次数N1、N2③寿命系数Z n1、Z n2 ,查阅相关手册选取Z n1=1.0、Z n2=1.15④接触疲劳极限取:σhlim1=720MPa、σhlim2=580MPa⑤安全系数取:S h=1.0⑥许用应力[σh1]、[σh2]2) 弹性系数Z E 查阅机械设计手册可选取3) 节点区域系数Z H查阅机械设计手册可选取Z H=2.54) 求所需小齿轮直径d1与初估大小基本相符。

5) 确定中心距,模数等几何参数中心距a:圆整中心矩取222mm 模数m:由中心矩a及初选齿数Z1、Z2得:分度圆直径d1,d2,确定尺宽:取大齿轮尺宽为b1=60×0.6=36mm小齿轮尺宽取b2=40mm。

c) 齿根抗弯疲劳强度验算1) 求许用弯曲应力[σF]①应力循环次数N F1、N F2②寿命系数Y n1、Y n2 ,查阅相关手册选取Y n1=1、Y n2=1③极限应力取:σFlim1=290MPa、σFlim2=220MPa④尺寸系数Y x:查阅机械设计手册选,取Y x=1.5⑤安全系数S F:参照表9-13,取S F=1.5⑥需用应力[σF1] 、[σF2] 由式(9-20),许用弯曲应力2) 齿形系数Y Fa1、Y Fa2由图9-19,取Y Fa1=2.56 Y Fa2=2.153) 应力修正系数Y sa1、Y sa2由图9-20,取Y sa1=1.62 Y sa2=1.824) 校核齿根抗弯疲劳强度由式(9-17),齿根弯曲应力3.3.2 第二级齿轮传动设计:a) 选材料、确定初步参数1) 选材料小齿轮:40Cr钢调制,平均取齿面硬度为260HBS大齿轮:45钢调制,平均取齿面硬度为260HBS2) 初选齿数取小齿轮的齿数为28,则大齿轮的齿数为28×5=1403) 齿数比即为传动比4) 选择尺宽系数ψd和传动精度等级情况,参照相关手册并根据以前学过的知识选取ψd=2/3初估小齿轮直径d1=84mm,则小齿轮的尺宽为b=ψd× d1=2/3×84=56mm齿轮圆周速度为:参照手册选精度等级为9级。

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