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神州天鸿
终端通信协议
V2.5 Release
北京神州天鸿科技有限公司
二二年十一月
重要声明
随着神州天鸿用户终端硬件和软件的升级本文档的内容将会做相应的修改和解释
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目录
1. 概述 (1)
2. 一般规定 (1)
2.1 接口形式 (1)
2.2 接口信号定义 (1)
2.3 指令内容 (1)
2.4 服务频度 (2)
2.5 数值格式 (2)
2.6 经纬度格式 (2)
2.7 时间格式 (2)
2.8 校验和 (2)
2.9 系统回执 (2)
2.10 通信回执 (2)
2.11 最终固定用户接收回执确认 (3)
2.12 报文顺序号 (3)
2.13 包序号 (3)
3. 数据内容及其说明 (3)
状态类指令 (3)
3.1 查询终端状态inQuiry terminal STAtus (3)
3.2 终端状态信息Terminal STAtus information (3)
3.3 设置终端状态Set Terminal STatus (4)
3.4 查询报文顺序号InQuiry Message Serial (5)
3.5 输出报文顺序号OutPut Message Serial (5)
II定位类指令 (5)
3.6 定位申请Positioning APPlication (5)
3.7 结束连续定位END Positioning (6)
3.8 位置信息Position INFormation (6)
III通信类指令 (7)
3.9 遇险通信申请Distress Communication APplication (7)
3.10 终端到终端通信申请Terminal to Terminal Communication Application (7)
3.11 终端到固定通信申请Terminal to Nonterminal Communication Application7
3.12 终端查询网管最新报文Terminal Inquiry Networkmanagement Center (9)
3.13 通信回执申请Communication ACknowledgement Application (9)
3.14 超长报文通信申请Long Telegraph Communication Application (10)
3.15 通信申请成功状态Communication Application Success Status (10)
3.16 通信输出Communication OUTput (10)
3.17 超长报文通信输出Long Telegraph Communication Output (11)
3.l8 通信输出成功状态Communication Output Success Status (11)
3.19 通信回执输出Communication Acknowledgement OutPut (12)
3.20 系统回执输出System Acknowledgement OutPut (12)
3.21 最终固定用户接收回执确认输出Nonterminal Acknowledgements OutPut12
查询类指令 (13)
3.22 查询申请inQuiry APPlication (13)
3.23 定位查询结果Positioning INQuiry (13)
3.24 通信查询结果Communication INQuiry (14)
3.25 回执查询结果inQuiry OUTput (14)
授时类指令 (14)
3.26 授时申请Time APPlication (14)
3.27 授时信息Time INFormation (14)
GPS类指令 (15)
3.28 GPS定位申请GPS Application (15)
3.29 结束GPS定位End GPS (15)
3.30 GPS定位信息GPS Information (15)
1. 概述
1.1 神州天鸿系统是以我国自主建设的北斗导航系统为基础而建立的卫星调度监控系统1.2 神州天鸿用户终端以下简称为终端是神州天鸿卫星调度监控系统的应用终端终
端通过数据接口完成与外设的信息交换
1.3 神州天鸿终端通信协议共有30条指令根据其不同功能分为五类分别为状态类指令
定位类指令通信类指令查询类指令授时类指令和GPS类指令
1.4 终端系统测试的软件接口数据格式由神州天鸿公司在测试时确定
2. 一般规定
2.1 接口形式
RS-232接口D型或O型阴座9针
2.2 接口信号定义
接口信号定义如表1所示
针号信号名功能方向
Pin1 GND1 保护地
Pin2 TXD1 发送数据输出
Pin3 RXD1 接收数据输入
发送32pps信息输出
Pin9 TXD2
Pin5 GND2 信号地
Pin8 Sec1 输出整秒信号输出
Else pin 备用
表1 接口信号定义
2.3 指令内容
指令内容用ASCII码表示并以$为起始位以<0X0D><0X0A>为结束标志不同信息之间以,分隔并以字符串形式进行传输