Lexium23A和D的固件刷新方法
固件刷新流程：
必要软硬件：USB 转RS232 i接口模块“VW3M8131”一个，标准网线一根，伺服参数设置软件“LEXIUM_23_CT”，固件刷新软件“S3Flash_v3[1].01”，固件文件“SELXM23A_1004sub10.s3”。

1、安装伺服参数设置软件“LEXIUM_23_CT”，安装该软件的同时会把VW3M8131的
驱动也装好。

2、把VW3M8131插到电脑的USB口上自动寻找驱动，查看该设备占用的com口，如
果占用的com口大于com5，请强行修改com口为com5以下，否则可能导致通讯
失败。

3、将网线的6和8针脚短接(6和8是从金属铜触点裸露面的左侧为1开始数),激活写
Flash功能,
4、VW3M8131的一端接到电脑的USB口，另一端接网线，网线接到伺服驱动的通讯
口，此过程伺服必须断电。

5、打开固件刷新软件（绿色免安装）“S3Flash_v3[1].01”，浏览选择固件文件VW3M8131，
选择正确的com口：
6、伺服上电，此时伺服驱动的七段LED数码管会全部熄灭。

7、点击固件刷新软件上的Flash按钮，等待约1分钟固件刷新完成。

8、移除驱动器上的通讯电缆，伺服重新上电，如果固件刷新成功，驱动器的LED指示
灯上会显示ALE99。

9、紧接着将伺服参数P2-08设置为“30”，之后马上把伺服参数P2-08设置为“28”，
驱动器的LED指示灯将会显示“UPGRD…”，过一会变成“DONE”。

10、将伺服断电并重新上电，此时伺服可能会报错AL017或AL185等，请将伺服P2-08
设置为“10”将伺服参数初始化，之后把驱动器掉电。

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11、伺服重新上电，设定你的工作参数。